无线送电装置制造方法及图纸

本申请涉及无线送电装置。送电装置包括被配置为以无线方式向受电装置的受电线圈送电的送电线圈、沿送电线圈的上表面设置的多个异物检测线圈，以及电源ECU。

Wireless power transmission device

【技术实现步骤摘要】
无线送电装置相关申请该非临时申请基于2018年9月26日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-180500，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及一种无线送电装置，包括送电线圈和异物检测线圈，该异物检测线圈被配置为检测送电线圈周围的异物。
技术介绍
美国专利申请公开No.2013/0069441公开了一种无线送电装置，包括：送电线圈，被配置为以无线方式向受电装置的受电线圈送电；以及异物检测，被配置为检测送电线圈周围的异物。送电装置将这样的方法(相对检测方法)采用为异物检测方法，以在异物检测线圈的输出波形的振幅和相位中的至少一个已经从先前值改变时，确定存在异物。
技术实现思路
根据美国专利申请公开No.2013/0069441中公开的异物检测方法(相对检测方法)，假设在送电装置启动时不存在异物，并且基于异物检测线圈的输出是否已经从先前值(当不存在异物时)改变，确定存在或不存在异物。然而，实际上，在送电装置启动时可能存在异物。因此，异物检测线圈继续输出与当启动时存在异物时相同的值。结果，异物检测线圈的输出不会从先前值(当存在异物时)改变，这使得不可能检测到异物。已经做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是提供一种无线送电装置，其配备有多个异物检测线圈，并且即使在启动时存在异物，也能够准确地确定是否存在异物。(1)根据本公开的无线电力发送装置包括：送电线圈，所述送电线圈被配置为以无线方式向受电装置的受电线圈送电；多个异物检测线圈，所述多个异物检测线圈沿所述送电线圈的上表面设置；以及控制器，所述控制器连接到所述多个异物检测线圈，并且被配置为通过使用所述多个异物检测线圈的输出来检测在所述送电线圈上方是否存在异物。所述控制器被配置为执行第一异物检测以在所述多个异物检测线圈之中每个到所述控制器具有相同布线长度的一组异物检测线圈的输出之间存在差时，确定在所述送电线圈上方存在异物。异物检测线圈的输出取决于异物检测线圈和控制器之间的布线长度。因此，在多个异物检测线圈中具有相同布线长度的异物检测线圈组中，当在任何异物检测线圈上方不存在异物时，异物检测线圈的输出之间没有差异。然而，如果在至少一个异物检测线圈上方存在异物，则在至少一个异物检测线圈的输出与上方没有任何异物的其余异物检测线圈的输出之间存在差异。因此，根据本公开的控制器执行第一异物检测，以在多个异物检测线圈中具有相同布线长度的一组异物检测线圈的输出之间存在差异时确定异物存在。根据第一异物检测，可以在不将异物检测线圈的输出与其先前值进行比较的情况下准确地确定是否存在异物。结果，即使在启动时存在异物时，也可以准确地确定是否存在异物。(2)在一个方面中，在所述第一异物检测中，所述控制器被配置为将每个具有相同布线长度的该组异物检测线圈的输出的平均值与每个异物检测线圈的输出进行比较，并且当所述平均值和所述异物检测线圈的输出之间的差大于预定值时，确定在异物检测线圈上方存在异物。根据上述方面，可以确定在具有相同布线长度的该组异物检测线圈的任何一个上方存在异物。(3)在一个方面中，所述控制器被配置为在开始从所述送电线圈向所述受电线圈的送电之前，执行所述第一异物检测，以及当在从所述送电线圈到所述受电线圈的送电期间，代替所述第一异物检测，执行第二异物检测，以当所述多个异物检测线圈中的至少一个异物检测线圈的输出变化时确定在所述至少一个异物检测线圈上方存在异物。除了布线长度之外，异物检测线圈的输出还取决于其温度。在通过送电线圈开始送电之前，假设每个异物检测线圈的温度与外部温度大致相同并且在多个异物检测线圈的温度之间没有差异。然而，在通过送电线圈的送电期间，由于送电线圈周围的磁通密度的差异，在多个异物检测线圈之间可能出现温差。因此，在送电期间，即使在具有相同布线长度的多个异物检测线圈中的任何一个上方不存在异物，多个异物检测线圈之间的温差也可能导致多个异物检测线圈的输出之间的差异，这可能降低第一异物检测的检测精度。因此，根据上述方面的控制器在送电线圈开始送电之前执行第一异物检测，并且在从送电线圈到受电线圈的送电期间执行第二异物检测而不是第一异物检测，以便当多个异物检测线圈的至少一个异物检测线圈的输出改变时，确定在至少一个异物检测线圈上方存在异物。(4)在一个方面中，所述无线送电装置进一步包括设置在所述送电线圈的上表面上的相机。所述控制器被配置为通过使用所述相机，检测在向上方向上远离所述送电线圈的上表面预定距离或更大距离的范围内存在异物。根据上述方面，可以使用相机检测在向上方向上远离所述送电线圈的上表面预定距离或更大距离的范围内存在异物。附图说明本公开的上述和其他目的、特征、方面和优点从结合附图的本公开的下述详细描述将变得更显而易见。图1是包括送电装置的电力传递系统的外观图；图2是图示送电装置和受电装置的整体构成的图；图3是送电装置的剖视图；图4是示出异物检测装置的内部构成的示例的图；图5是示意地示出线圈单元的详细构成的示例的图；图6是示出通过使用异物检测线圈的输出来检测异物的控制电路的示例的图；图7是示出异物检测方法的切换顺序的图；图8是示意性地示出当执行线圈异物检测时，由电源ECU执行的过程的示例的流程图；图9是示出根据绝对检测方法的线圈异物检测过程的细节的流程图；图10是示出根据相对检测方法的线圈异物检测过程的细节的流程图；以及图11是示意性地示出当执行相机异物检测时，由电源ECU执行的过程的示例的流程图。在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施例。在附图中，相同或相应的部分由相同的参考数字表示，并且将不重复其描述。具体实施方式在下述描述中，附图中的箭头F、B、R、L、U和D表示相对于车辆的方向。具体地，箭头F表示向前方向，箭头B表示向后方向，箭头R表示向右方向，箭头L表示向左方向，箭头U表示向上方向，以及箭头D表示向下方向。在下述描述中，电子控制单元缩写为“ECU”。下述描述中所述的具体数值仅是示例，并且可以适当地修改。<电力传送系统的构成>图1是包括根据本实施例的送电装置10的电力传送系统的外视图。电力传送系统包括车辆1和送电装置10。车辆1配备有受电装置20。受电装置20设置在车辆1的底表面上，例如，在车辆1的底表面上安装的蓄电装置350的(面向道路的)下表面上。车辆1被配置为通过使用从送电装置10供给并且存储在蓄电装置350中的电力行驶。送电装置10从AC电源(例如，商用电源)100接收电力。送电装置10安装在地面上。送电装置10被配置为当车辆1被对准使得车辆1的受电装置20面向送电装置10时，通过磁场以无线方式向受电装置20送电。送电装置10包括相机280。相机280配备有鱼眼镜头，并且基本上设置在送电装置10的上表面的中心处。由于相机280配备有鱼眼镜头，因此当车辆1朝向送电装置10移动时，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线送电装置，包括：/n送电线圈，所述送电线圈被配置为以无线方式向受电装置的受电线圈送电；/n多个异物检测线圈，所述多个异物检测线圈沿所述送电线圈的上表面设置；以及/n控制器，所述控制器连接到所述多个异物检测线圈，并且被配置为通过使用所述多个异物检测线圈的输出来检测在所述送电线圈上方是否存在异物，/n所述控制器被配置为执行第一异物检测，以当所述多个异物检测线圈之中每个到所述控制器具有相同布线长度的一组异物检测线圈的输出之间存在差时，确定在所述送电线圈上方存在异物。/n

【技术特征摘要】
20180926 JP 2018-1805001.一种无线送电装置，包括：
送电线圈，所述送电线圈被配置为以无线方式向受电装置的受电线圈送电；
多个异物检测线圈，所述多个异物检测线圈沿所述送电线圈的上表面设置；以及
控制器，所述控制器连接到所述多个异物检测线圈，并且被配置为通过使用所述多个异物检测线圈的输出来检测在所述送电线圈上方是否存在异物，
所述控制器被配置为执行第一异物检测，以当所述多个异物检测线圈之中每个到所述控制器具有相同布线长度的一组异物检测线圈的输出之间存在差时，确定在所述送电线圈上方存在异物。


2.根据权利要求1所述的无线送电装置，其中，
在所述第一异物检测中，所述控制器被配置为将每个具有相同布线长度的所述一组异物检测线圈的输出的平均值与每个异...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田秀夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP