一种柜体移动装置及移动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种柜体移动装置，包括一个主装置块、三个辅助装置块块以及钢丝绳，一个主装置块和三个辅助装置块分别安装在待移动的柜体底座四角，钢丝绳依次环绕穿装一个主装置块和三个辅助装置块，钢丝绳的两端均固定在主装置块内的钢丝绳收紧控制器上。本装置解决了因场地环境、设备等原因，不能搬运柜体的问题，操作简单，节约工时，减轻人工劳动强度，适用各种情况，应用范围广泛。

Cabinet body moving device and moving method

The invention relates to a mobile device cabinet, which comprises a main device block, three pieces of wire rope and auxiliary device, a main device block and three auxiliary device blocks are respectively arranged in the cabinet to be moved four corners of the chassis, the wire rope is penetrated in turn surrounded by a main block device and three auxiliary device block both ends of the steel wire rope, wire rope are fixed in the main controller to tighten device blocks within the. The utility model solves the problem that the cabinet can not be moved because of site, environment, equipment, etc. the operation is simple, the working hours are saved, the labor intensity is reduced, and the utility model is suitable for various situations and has wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种柜体移动装置及移动方法
本专利技术属于柜体移动工装领域，尤其是一种柜体移动装置及移动方法。
技术介绍
目前，柜体的移动方式基本上需要天车、叉车、地牛等常规的转运设备，但受到场地及柜体本身情况的限制，在移动过程中容易造成柜体磕碰损伤等问题，提前准备好诸多条件，方可使用上述设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种组合快捷、使用方便，且定位简单可靠、适用性广、操作简便的柜体移动装置。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种柜体移动装置，包括一个主装置块、三个辅助装置块块以及钢丝绳，一个主装置块和三个辅助装置块分别安装在待移动的柜体底座四角，钢丝绳依次环绕穿装一个主装置块和三个辅助装置块，钢丝绳的两端均固定在主装置块内的钢丝绳收紧控制器上。而且，主装置块和辅助装置块的外部结构相同，包括紧固块、连杆、钢丝绳环槽、移动块以及电动脚轮，移动块下端均布安装有电动脚轮，移动块上端竖直安装有一连杆，在连杆中部穿装有一紧固块；紧固块与移动块之间均安装有提升装置；紧固块的具体结构为：在紧固块的一个顶角制有四分之一直角限位槽，直角限位槽的对顶角位置的紧固块穿装有连杆，在连杆所在的顶角两个外侧直角边均间隔固装有多个钢丝绳环槽。而且，所述连杆所在的顶角两个外侧直角边中部均安装有一远红外测距传感器。而且，所述主装置块安装有主控制器，主控制器用于测量重力、测量高度、计算重量参数，接受信息以及发送控制指令；辅助控制块安装有辅助控制器，辅助控制器用于测量重力、测量高度、将数据发送给主控制器。一种柜体移动装置的移动方法，其特征在于：步骤为：⑴将一个主装置块和三个辅助装置块放到柜体底座的四角，通过遥控器遥控主装置块的钢丝绳收紧控制器初步收紧钢丝绳；钢丝绳收紧装置采用电动盘轴收紧方式，一端固定钢丝绳的一端，用收纳轴收放钢丝绳。⑵一个主装置块和三个辅助装置块的4个提升装置同步缓慢动作并进行重力及高度检测，反馈给主装置块上的主控制器，主控制器根据重量参数，通过计算，随时调整钢丝绳拉力；⑶完成柜体抬升动作后，操作遥控器开始移动，由带有电动脚轮的主装置块牵引，同时远红外避让系统进行工作；⑷将柜体移到预定位置，遥控放下柜体，控制松开钢丝绳，取下装置块，完成柜体搬运工作。而且，主控制器根据称重信号控制钢丝绳控制器，自动调整钢丝绳的拉力，同时主控制器根据高度信号控制4个装置块的提升高度。而且，步骤⑶中，当柜体提升到位置，人工遥控电动脚轮牵引其它三个固定块移动，紧固块外侧安装的远红外测距传感器实时监测外周物体距离，通过控制器控制，视现场情况通过遥控器设定距离参数，达到止停目的。本专利技术的优点和积极效果是：1、本装置解决了因场地环境、设备等原因，不能搬运柜体的问题，操作简单，节约工时，减轻人工劳动强度，适用各种情况，应用范围广泛。2、本装置通过改变装置块的形状，可以适用更多种外形的柜体，应用广泛。3、本装置通过增加远红外控制装置、精确控制部分，为实现自动搬运提供了可能，提高自动化程度，可实现无人化操作。附图说明图1为本装置组合使用状态示意图；图2为单个装置块的结构主视示意图；图3为单个装置中的紧固块俯视示意图；图4为单个装置中的移动块仰视示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种柜体移动装置，包括一个主装置块4、三个辅助装置块1块以及钢丝绳3，一个主装置块和三个辅助装置块分别安装在待移动的柜体底座四角，钢丝绳依次环绕穿装一个主装置块和三个辅助装置块，钢丝绳的两端均固定在主装置块内的钢丝绳收紧控制器上；使用时，钢丝绳收紧从而使主装置块和三个辅助装置块同时锁紧柜体的底座四角，从而带动柜体进行移动。主装置块和辅助装置块的外部结构相同，参见附图2至4所示，包括紧固块3、远红外测距传感器2、连杆1、钢丝绳环槽4、移动块5以及电动脚轮6，移动块下端均布安装有四个电动脚轮，移动块上端竖直安装有一连杆，在连杆中部穿装有一紧固块，该紧固块由信号控制沿连杆上、下移动；紧固块的具体结构为一制有直角凹槽的立体块状结构，紧固块的俯视结构：在紧固块的一个顶角制有四分之一直角限位槽，该直角限位槽用于限位嵌装待移动的柜体；直角限位槽的对顶角位置的紧固块穿装有连杆，在连杆所在的顶角两个外侧直角边均间隔固装有两个钢丝绳环槽4，并且，在连杆所在的顶角两个外侧直角边中部均安装有一远红外测距传感器2，防止柜体与其它物体的磕碰；移动块上安装有信号控制盒，紧固块与移动块之间均安装有提升装置，该提升装置用于驱动紧固块上、下移动；提升装置带有称重读数功能，可以读取柜体重量。主装置块的紧固块内安装有一钢丝绳收紧控制器，该钢丝绳收紧装置采用电动盘轴收紧方式，一端固定钢丝绳的一端，用收纳轴收放钢丝绳。钢丝绳依次穿过主装置块和三个辅助装置块外侧的所有钢丝绳环槽，钢丝绳的两端分别固定在钢丝绳收紧控制器上，当钢丝绳收紧控制器接到信号收紧钢丝绳从而将本装置捆绑在柜体四角。所述主装置块安装有主控制器，主控制器用于测量重力、测量高度、计算重量参数，接受信息以及发送控制指令；辅助控制块安装有辅助控制器，辅助控制器用于测量重力、测量高度、将数据发送给主控制器。本装置的工作方法：⑴将一个主装置块和三个辅助装置块放到柜体底座的四角，通过遥控器遥控主装置块的钢丝绳收紧控制器初步收紧钢丝绳；钢丝绳收紧装置采用电动盘轴收紧方式，一端固定钢丝绳的一端，用收纳轴收放钢丝绳。⑵一个主装置块和三个辅助装置块的4个提升装置同步缓慢动作并进行重力及高度检测，反馈给主装置块上的主控制器，主控制器根据重量参数，通过计算，随时调整钢丝绳拉力防止柜体滑落，进行抬升操作；主控制器根据称重信号控制钢丝绳控制器，以便随时自动调整钢丝绳的拉力，防止柜体滑落，同时主控制器根据4个装置块的高度信号控制4个装置块的提升高度，避免柜体倾斜；⑶完成柜体抬升动作后，操作遥控器开始移动，由带有电动脚轮的主装置块牵引，同时远红外避让系统进行工作；当柜体提升到理想位置，人工遥控电动脚轮牵引其它三个固定块移动，由于柜体高大，人员视觉范围受到局限，远红外避让系统防止磕碰，紧固块外侧安装的远红外测距传感器实时监测外周物体距离，防止柜体与其它物体的磕碰，通过控制器控制，视现场情况通过遥控器设定距离参数，达到止停目的；⑷将柜体移到预定位置，遥控放下柜体，控制松开钢丝绳，取下装置块，完成柜体搬运工作。尽管为说明目的公开了本专利技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本专利技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本专利技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柜体移动装置，包括一个主装置块、三个辅助装置块块以及钢丝绳，一个主装置块和三个辅助装置块分别安装在待移动的柜体底座四角，钢丝绳依次环绕穿装一个主装置块和三个辅助装置块，钢丝绳的两端均固定在主装置块内的钢丝绳收紧控制器上。

【技术特征摘要】
1.一种柜体移动装置，包括一个主装置块、三个辅助装置块块以及钢丝绳，一个主装置块和三个辅助装置块分别安装在待移动的柜体底座四角，钢丝绳依次环绕穿装一个主装置块和三个辅助装置块，钢丝绳的两端均固定在主装置块内的钢丝绳收紧控制器上。2.根据权利要求1所述的柜体移动装置，其特征在于：主装置块和辅助装置块的外部结构相同，包括紧固块、连杆、钢丝绳环槽、移动块以及电动脚轮，移动块下端均布安装有电动脚轮，移动块上端竖直安装有一连杆，在连杆中部穿装有一紧固块；紧固块与移动块之间均安装有提升装置；紧固块的具体结构为：在紧固块的一个顶角制有四分之一直角限位槽，直角限位槽的对顶角位置的紧固块穿装有连杆，在连杆所在的顶角两个外侧直角边均间隔固装有多个钢丝绳环槽。3.根据权利要求2所述的柜体移动装置，其特征在于：所述连杆所在的顶角两个外侧直角边中部均安装有一远红外测距传感器。4.根据权利要求2所述的柜体移动装置，其特征在于：所述主装置块安装有主控制器，主控制器用于测量重力、测量高度、计算重量参数，接受信息以及发送控制指令；辅助控制块安装有辅助控制器，辅助控制器用于测量重力、测量高度、将数据发送给主控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保钢，马骁驰，刘瑞，朱联联，刘佳，王德帅，
申请(专利权)人：天津电气科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12