电子设备的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种电子设备的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：根据与该电子设备连接的机器人的状态信息，确定该机器人的运动状态；根据该运动状态，确定该电子设备的虚拟现实显示模式，该虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在该虚拟现实显示模式下显示该机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成用户眩晕的问题，提高使用的舒适度。

Control method, device and storage medium of electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
电子设备的控制方法、装置及存储介质
本公开涉及电子
，尤其涉及一种电子设备的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，简称VR技术)VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。随着技术的发展VR技术已经被应用在各种不同的场景下，以扩展产品的用途并提高用户体验。相关技术中，通过将VR技术与机器人相结合的方式，实现场景的远程重现，利用网络将机器人获取到的场景通过VR技术显示在机器人的控制端，例如将VR一体机与机器人连接，通过设置远程机器人，将机器人端获取到的图像信息，通过VR技术显示在一体机端。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电子设备的控制方法、装置及存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备的控制方法，应用于支持VR技术的电子设备，所述方法包括：根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态，所述运动状态包括第一状态或第二状态；根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。可选的，所述根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，包括：当所述运动状态满足移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式；当所述运动状态满足非移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式。可选的，所述根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态，包括：接收所述机器人发送的所述状态信息，所述状态信息包括所述机器人的运动速度和所述机器人的旋转速度；根据所述状态信息，确定所述机器人是否满足移动状态条件；当所述运动速度不为零时，确认所述机器人满足移动状态条件；当所述运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认所述机器人满足非移动状态条件。可选的，所述在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像，包括：若确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式，则将所述机器人采集的图像缩小为预设尺寸的二维画面进行显示；若确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式，则将所述机器人采集的图像通过三维画面进行显示。根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备的控制装置，应用于支持VR技术的电子设备，所述装置包括：状态确定模块，被配置为根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；模式确定模块，被配置为根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；显示模块，被配置为在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。可选的，所述模式确定模块，被配置为：当所述运动状态满足移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式；当所述运动状态满足非移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式。可选的，所述状态确定模块，包括：信息接收子模块，被配置为接收所述机器人发送的所述状态信息，所述状态信息包括所述机器人的运动速度和所述机器人的旋转速度；第一确定子模块，被配置为根据所述状态信息，确定所述机器人是否满足移动状态条件；状态确定子模块，被配置为当所述运动速度不为零时，确认所述机器人满足移动状态条件；所述状态确定子模块，还被配置为当所述运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认所述机器人满足非移动状态条件。可选的，所述显示模块，被配置为：若确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式，则将所述机器人采集的图像缩小为预设尺寸的二维画面进行显示；若确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式，则将所述机器人采集的图像通过三维画面进行显示。根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的电子设备的控制方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。通过判断机器人的运动状态，进而切换不同的显示模式，因此能够避免图像在传输过程中造成用户眩晕的问题，提高使用的舒适度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种电子设备的控制方法的流程图；图3是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的控制方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的又一种电子设备的控制方法的流程图；图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置的框图；图6是根据一示例性实施例示出的一种状态确定模块的框图；图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法用于支持VR技术的电子设备，包括以下步骤：在步骤101中，根据与电子设备连接的机器人的状态信息，确定机器人的运动状态。其中，该运动状态包括移动状态或非移动状态。示例地，该支持VR技术的电子设备可以是VR一体机，或者是其他与机器人通过网络连接的VR设备，例如VR眼镜等。该设备在远程控制机器人运动时，可能由于网络传输导致电子设备端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于支持VR技术的电子设备，所述方法包括：/n根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；/n根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；/n在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于支持VR技术的电子设备，所述方法包括：
根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；
根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维显示模式或平面二维显示模式；
在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，包括：
当所述运动状态满足移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式；
当所述运动状态满足非移动状态条件时，确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态，包括：
接收所述机器人发送的所述状态信息，所述状态信息包括所述机器人的运动速度和所述机器人的旋转速度；
根据所述状态信息，确定所述机器人是否满足移动状态条件；
当所述运动速度不为零时，确认所述机器人满足移动状态条件；
当所述运动速度为零、旋转速度低于预设值时，确认所述机器人满足非移动状态条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟现实显示模式下显示所述机器人采集的图像，包括：
若确定所述虚拟现实显示模式为所述平面二维显示模式，则将所述机器人采集的图像缩小为预设尺寸的二维画面进行显示；
若确定所述虚拟现实显示模式为所述沉浸式三维显示模式，则将所述机器人采集的图像通过三维画面进行显示。


5.一种电子设备的控制装置，其特征在于，应用于支持VR技术的电子设备，所述装置包括：
状态确定模块，被配置为根据与所述电子设备连接的机器人的状态信息，确定所述机器人的运动状态；
模式确定模块，被配置为根据所述运动状态，确定所述电子设备的虚拟现实显示模式，所述虚拟现实显示模式包括沉浸式三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：林形省，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11