一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质，涉及智能设备领域，该方法通过采集图像并检测图像中的激光落点，识别图像中激光落点处的物体，进而向用户播报激光落点处的物体，由于向用户播报所检测的激光落点位置存在的物体，而不是直接将图像中的物体全部播报出来，从而提高了智能眼镜的播报效率，提高了用户的体验。

A focus tracking method and device for smart glasses, smart glasses and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质
本专利技术属于智能设备领域，具体涉及一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质。
技术介绍
目前，为便于视障用户生活，有一种为视障用户设计的智能眼镜，该智能眼镜可以采集图像信息，用户佩戴该智能眼镜后，该智能眼镜能够将当前图像中的内容播报给用户，从而为视障用户的生活提供便利。但是，本专利技术的专利技术人发现，在用户使用智能眼镜时，无法主动选择眼镜的交互中心，此时智能眼镜通常采取的方式是把所有图像中信息一次全部播报出来，而不能第一时间准确锁定需要识别的文字、物体范围，需借助外部物理设备(如手指等)指向被识别点，类似于给设备一个外部介入的指令，设备根据这个指令才可以完成它的功能。因此，目前的智能眼镜播报效率较低，且用户无法感受视野中对象的方位，用户体验不佳。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质，以提高智能眼镜的播报效率，提高用户的体验。依据本专利技术的第一方面，提供了一种智能眼镜焦点跟踪方法，包括：采集图像并检测图像中的激光落点；识别图像中激光落点处的物体；向用户播报所述激光落点处的物体。进一步，该方法还包括：识别图像中激光落点处周围设定区域中的物体；向用户播报所述激光落点处周围设定区域中的物体。更进一步，该方法还包括：当图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体时，提示用户转动头部，或者提示用户图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体。更进一步，所述当图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体时，提示用户转动头部，具体包括：当图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体时，确定图像中物体所在的方位，并提示用户向物体所在的方位转动头部。更进一步，该方法还包括：当用户转动头部时，根据物体靠近激光落点处或其周围设定区域的程度，变化提示声音。优选的，所述激光落点处设置在图像的中心区域中。进一步，所述采集图像并检测图像中的激光落点，具体包括：通过摄像头采集图像，并检测图像中的红外线激光点；或者通过第一摄像头采集图像，通过第二摄像头检测激光落点位置，并根据预先设定的第一摄像头和第二摄像头的对应关系，确定激光落点在所采集的图像中的位置。优选的，所述采集图像并检测图像中的激光落点之前，还包括：确定所述智能眼镜的运动速度小于设定值。第二方面，本专利技术实施例还提供一种智能眼镜焦点跟踪装置，包括：采集单元，用于采集图像并检测图像中的激光落点；识别单元，用于识别图像中激光落点处的物体；播报单元，用于向用户播报所述激光落点处的物体。第三方面，本专利技术实施例还提供一种智能眼镜，包括：用于发射激光射线的激光发射器；用于采集图像并检测图像中的激光落点的摄像装置；用于识别图像中激光落点处的物体的处理器；用于向用户播报所述激光点落点处的物体的语音播报装置；所述处理器连接所述摄像装置和所述语音播报装置。进一步，所述摄像装置具体包括：第一摄像头，用于采集图像；第二摄像头，用于检测激光落点；所述处理器根据预先设置的第一摄像头和第二摄像头的对应关系，确定第二摄像头检测的激光落点在第一摄像头所采集的图像中的位置。进一步，所述激光发射器发射激光射线的方向，指向所述摄像装置所采集图像的中心区域。优选的，所述激光发射器具体为红外发射器。进一步，所述语音播报装置，具体为耳机或扬声器。进一步，该智能眼镜还包括：用于判断智能眼镜运动状态的惯性传感器组件，该惯性传感器组件连接所述处理器。更进一步，所述惯性传感器组件包括如下之一或组合：用于确定智能眼镜运动速度的速度传感器；用于确定智能眼镜运动速度的加速度传感器；用于确定智能眼镜竖直于地心的方向轴的夹角信息的陀螺仪。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面中所述的方法。本专利技术实施例提供一种智能眼镜焦点跟踪方法、装置及智能眼镜、存储介质，该方法通过采集图像并检测图像中的激光落点，识别图像中激光落点处的物体，进而向用户播报激光落点处的物体，由于向用户播报所检测的激光落点位置存在的物体，而不是直接将图像中的物体全部播报出来，从而提高了智能眼镜的播报效率，提高了用户的体验。应当理解，上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，以便能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施。为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举说明本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文的示例性实施例的详细描述，本领域普通技术人员将明白本文所述的有点和益处以及其他优点和益处。附图仅用于示出示例性实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的标号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的智能眼镜焦点跟踪方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的图像中激光落点位置及其周围设定区域示意图；图3为本专利技术实施例提供的一个具体实施例中的智能眼镜焦点跟踪方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的智能眼镜焦点跟踪装置结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的智能眼镜结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一个具体实施例中的智能眼镜结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一具体实施例中的智能眼镜结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在本专利技术中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在图1中，示出了本专利技术实施例提供的智能眼镜焦点跟踪方法，该方法包括：步骤S101、采集图像并检测图像中的激光落点；步骤S102、识别图像中激光落点处的物体；步骤S103、向用户播报激光落点处的物体。通过该智能眼镜焦点跟踪方法，向用户播报所检测的激光落点位置存在的物体，而不是直接将图像中的物体全部播报出来，从而提高了智能眼镜的播报效率，提高了用户的体验。步骤S102中的物体，可以是任意物体，也可以是事先定义的指定物体。由于对于较小或较远的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能眼镜焦点跟踪方法，其特征在于，包括：/n采集图像并检测图像中的激光落点；/n识别图像中激光落点处的物体；/n向用户播报所述激光落点处的物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能眼镜焦点跟踪方法，其特征在于，包括：
采集图像并检测图像中的激光落点；
识别图像中激光落点处的物体；
向用户播报所述激光落点处的物体。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
识别图像中激光落点处周围设定区域中的物体；
向用户播报所述激光落点处周围设定区域中的物体。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体时，提示用户转动头部，或者提示用户图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体时，提示用户转动头部，具体包括：
当图像中激光落点处或其周围设定区域中不存在物体时，确定图像中物体所在的方位，并提示用户向物体所在的方位转动头部。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当用户转动头部时，根据物体靠近激光落点处或其周围设定区域的程度，变化提示声音。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光落点处设置在图像的中心区域中。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集图像并检测图像中的激光落点，具体包括：
通过摄像头采集图像，并检测图像中的红外线激光点；或者
通过第一摄像头采集图像，通过第二摄像头检测激光落点位置，并根据预先设定的第一摄像头和第二摄像头的对应关系，确定激光落点在所采集的图像中的位置。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集图像并检测图像中的激光落点之前，还包括：
确定所述智能眼镜的运动速度小于设定值。


9.一种智能眼镜焦点跟踪装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集图...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海蛟，冯歆鹏，周骥，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，昆山肇观电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31