一种散货扫描仪制造技术

本发明专利技术涉及一种散货扫描仪，包括圆筒形的外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有多线扫雷达；控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；其中，电源转换模块用于将85‑240V的交流电压转化为5V或者12V直流电压，供整个控制电路板使用，多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机转动，进而带动多线扫雷达转动，处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。本发明专利技术的提出主要是可以大幅提升扫描的精度与速度。

A bulk scanner

【技术实现步骤摘要】
一种散货扫描仪
本专利技术涉及扫描领域，尤其涉及一种散货扫描仪。
技术介绍
现有的散货扫描仪一般采用的是单线测距的激光模块，所以每次仅能测距一个点，遇到大范围的散货扫描环境时，由于使用的激光模块无法多点进行激光测距资料的采集，扫描一条线(60个点)资料时间，可能需要花到75秒到90秒才能扫描完成，如果再加上整个面的扫描(60mx50m)时，往往会需要使用到90-120分钟甚至更多的时间才能扫描完毕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种散货扫描仪，包括外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有线扫雷达；控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；其中，温度侦测电路电源转换模块用于将85-240V的电压转化为5V或者12V电压，供整个控制电路板使用，多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机转动，进而带动多线扫雷达转动，处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。在一种可能的实施方式中，还包括低温侦测装置和加热装置，控制电路板上还设置有温度侦测电路和腔体加温电路，低温侦测装置检测外壳内部的温度，并反馈给控制电路板上的温度侦测电路，温度侦测电路反馈给处理器。在一种可能的实施方式中，低温侦测装置为温度传感器。在一种可能的实施方式中，一轴无刷电机的型号为RMD-S-50。在一种可能的实施方式中，加热装置为电加热片。在一种可能的实施方式中，电加热片布设于外壳内壁。在一种可能的实施方式中，外壳上还设置有RJ45接头。在一种可能的实施方式中，外壳上还设置有85-240V电源接头。在一种可能的实施方式中，外壳上还设置有透气孔。在一种可能的实施方式中，控制电路板上还设置有无线/有线通讯模块。本专利技术可以提升扫描的精度，由于传统散货扫描仪使用的是传统电机，相关转矩无法到达角度1度以下的精度，如此导致在两轴的传统电机使用下，相乘的角度会更大，导致扫码的精度误差在1米以上，再者传统散货扫描仪在点位收集上无法收集到两点间距在1-5cm的细密点云图。藉由本专利技术的处理，以180度的扫描角度，每次电机旋转1度为例，即可将原有低于的500点的点云图收集，提升至1656000点，接近3300倍的提升，使得散货经过扫描仪的扫描后，精度得以大幅提升，可由原来的2％的误差率降低至万分之3，同时每个点位的间距，也可由1m减低到1-5cm，减少与实际散货数据误差过大的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种散货扫描仪的结构示意图；图2为腔体加温电路和加热装置的连接示意图；图3为控制电路板的结构示意图；图4为多线线扫雷达旋转角度示意图一；图5为多线线扫雷达旋转角度示意图二；图6为多线线扫雷达旋转角度示意图三；图7为多线线扫雷达旋转角度示意图四；图8为多线线扫雷达旋转角度示意图五；图9为多线线扫雷达旋转角度示意图六；图10为散货扫描仪的工作过程示意图一；图11为散货扫描仪的工作过程示意图二；附图标记说明：1：外壳，2：控制电路板，3：一轴无刷电机，4：线扫雷达支架，5：多线扫雷达，6：加热装置，21：腔体加温电路，11：透气孔，12：RJ45接头，13：85-240V电源接头。具体实施方式本专利技术的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面结合附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1-11，本专利技术实施例提供一种散货扫描仪，包括外壳1，外壳1内从上到下依次设置有控制电路板2、一轴无刷电机3和线扫雷达支架4，其中，线扫雷达支架4穿出外壳1，在外壳1外侧，线扫雷达支架4上固定有多线扫雷达5。控制电路板2上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路。其中，电源转换模块用于将85-240V的交流电压转化为5V或者12V的直流电压，供整个控制电路板2使用。多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达5进行扫描。一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机3转动，带动多线扫雷达5转动。处理器，用于判断旋转角度是否超过预设角度阀值。上述散货扫描仪的工作过程如下步骤：S11，处理器判断旋转角度是否超过预设角度阈值，若超过，进行步骤S15，若未超过，进行步骤S12。S12，处理器通过多线线扫雷达控制电路驱动多线扫雷达进行扫描，完成后进入步骤S13。S13，将扫描得到的各点位的点云资料存入存储器并进行合并，完成后进入步骤S14。S14，通过驱动一轴无刷电机带动多线扫雷达转动，并重复步骤S11。S15，归零设置，准备下次扫描。在一个示例中，外壳1为圆筒形。在一个示例中，多线扫雷达5的型号选用RplidarS1。在一个示例中，上述散货扫描仪还包括低温侦测装置和加热装置6，控制电路板2上还设置有温度侦测电路和腔体加温电路21，低温侦测装置检测外壳1内部的温度，并反馈给控制电路板2上的温度侦测电路，温度侦测电路反馈给处理器。当低温侦测装置检测到外壳1内部的温度低于预设温度阈值，温度侦测电路反馈给处理器，处理器控制腔体加温电路21导通，使得腔体加温电路21连接的加热装置6对整个装置进行升温。如此，解决现有现货扫描仪在低温下无法使用的问题，透过加温的方法使得扫描设备在零下40-50度也可以进行操作，减少监管时无法操作所引起的空窗期。基于前一实施例，散货扫描仪的工作过程在步骤S11之前，还包括：S101，低温侦测装置检测外壳内部的温度，并反馈控制电路板上的温度侦测电路，温度侦测电路反馈给处理器，完成后进入步骤S102。S102，处理器判断测量的温度是否低于预设温度阈值，若是，进入步骤S103，若否，进入步骤S11。优选的，预设温度阈值为-10度。本申请不对预设温度阈值作进一步限定。S103，处理器启动腔体加温电路，控制加热装置对整个装置进行升温，完成后进入步骤S101。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散货扫描仪，其特征在于，包括外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有多线扫雷达；/n控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；/n其中，所述电源转换模块用于将85-240V的交流电压转化为5V或者12V的直流电压，供整个控制电路板使用，所述多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，所述一轴无刷电机控制电路用于驱动所述一轴无刷电机转动，进而带动所述多线扫雷达转动，所述处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种散货扫描仪，其特征在于，包括外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有多线扫雷达；
控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；
其中，所述电源转换模块用于将85-240V的交流电压转化为5V或者12V的直流电压，供整个控制电路板使用，所述多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，所述一轴无刷电机控制电路用于驱动所述一轴无刷电机转动，进而带动所述多线扫雷达转动，所述处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。


2.根据权利要求1所述的散货扫描仪，其特征在于，还包括低温侦测装置和加热装置，控制电路板上还设置有温度侦测电路和腔体加温电路，低温侦测装置检测外壳内部的温度，并反馈给控制电路板上的温度侦测电路，温度侦测电路反馈给处理器。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈熹，
申请(专利权)人：富德康北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11