一种散货扫描仪制造技术

技术编号:23670794 阅读:30 留言:0更新日期:2020-04-04 17:03
本发明专利技术涉及一种散货扫描仪,包括圆筒形的外壳,外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架,其中,线扫雷达支架穿出外壳,在外壳外侧,线扫雷达支架上固定有多线扫雷达;控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路;其中,电源转换模块用于将85‑240V的交流电压转化为5V或者12V直流电压,供整个控制电路板使用,多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描,一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机转动,进而带动多线扫雷达转动,处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。本发明专利技术的提出主要是可以大幅提升扫描的精度与速度。

A bulk scanner

【技术实现步骤摘要】
一种散货扫描仪
本专利技术涉及扫描领域,尤其涉及一种散货扫描仪。
技术介绍
现有的散货扫描仪一般采用的是单线测距的激光模块,所以每次仅能测距一个点,遇到大范围的散货扫描环境时,由于使用的激光模块无法多点进行激光测距资料的采集,扫描一条线(60个点)资料时间,可能需要花到75秒到90秒才能扫描完成,如果再加上整个面的扫描(60mx50m)时,往往会需要使用到90-120分钟甚至更多的时间才能扫描完毕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,解决现有技术中存在的上述不足之处。为实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种散货扫描仪,包括外壳,外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架,其中,线扫雷达支架穿出外壳,在外壳外侧,线扫雷达支架上固定有线扫雷达;控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路;其中,温度侦测电路电源转换模块用于将85-240V的电压转化为5V或者12V电压,供整个控制电路板使用,多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描,一轴无刷电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散货扫描仪,其特征在于,包括外壳,外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架,其中,线扫雷达支架穿出外壳,在外壳外侧,线扫雷达支架上固定有多线扫雷达;/n控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路;/n其中,所述电源转换模块用于将85-240V的交流电压转化为5V或者12V的直流电压,供整个控制电路板使用,所述多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描,所述一轴无刷电机控制电路用于驱动所述一轴无刷电机转动,进而带动所述多线扫雷达转动,所述处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种散货扫描仪,其特征在于,包括外壳,外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架,其中,线扫雷达支架穿出外壳,在外壳外侧,线扫雷达支架上固定有多线扫雷达;
控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路;
其中,所述电源转换模块用于将85-240V的交流电压转化为5V或者12V的直流电压,供整个控制电路板使用,所述多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描,所述一轴无刷电机控制电路用于驱动所述一轴无刷电机转动,进而带动所述多线扫雷达转动,所述处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。


2.根据权利要求1所述的散货扫描仪,其特征在于,还包括低温侦测装置和加热装置,控制电路板上还设置有温度侦测电路和腔体加温电路,低温侦测装置检测外壳内部的温度,并反馈给控制电路板上的温度侦测电路,温度侦测电路反馈给处理器。

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【专利技术属性】
技术研发人员:陈熹
申请(专利权)人:富德康北京科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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