一种圆柱电池盖帽找位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种圆柱电池盖帽找位机构，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘对电池盖帽进行吸附，启动左旋转电机，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内完成找位；包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构；还包括左旋转盘、左定位杆、左复位顶杆、左复位底杆、左复位弹簧、左复位座、左旋转电机、右下料机构、右找位盘、右旋转盘、右定位杆、右复位顶杆、右复位底杆、右复位弹簧、右复位座、右旋转电机、位移杆、上旋转电机、转盘、四组连接杆、四组旋转座、四组真空吸盘、四组吸附装置和四组伸缩杆。

A locating mechanism of cylinder battery cap

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池盖帽找位机构
本技术涉及电池生产辅助设备
，特别是涉及一种圆柱电池盖帽找位机构。
技术介绍
众所周知，圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式。圆柱电池盖帽找位机构是一种用于圆柱电池生产加工过程中，对电池盖帽进行送料、找位和定位，使电池盖帽与圆柱电池便于焊接的辅助装置，其在电池生产辅助设备领域中得到了广泛的使用；现有的圆柱电池盖帽找位机构包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构；现有的圆柱电池盖帽找位机构使用时通过下料机构将盖帽送至左找位盘进行找位，然后将盖帽吸附至传送机构上端；现有的圆柱电池盖帽找位机构使用中发现，现有的找位机构在运行时对盖帽的固定性较差，盖帽容易脱离机构，找位效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种找位效率骄较高的圆柱电池盖帽找位机构。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构，左找位盘固定设置于底座的顶端左侧，左下料机构的右端位于左找位盘的上方传送座固定设置于底座的顶端，传送机构固定设置于底座的顶端；还包括左旋转盘、左定位杆、左复位顶杆、左复位底杆、左复位弹簧、左复位座、左旋转电机、右下料机构、右找位盘、右旋转盘、右定位杆、右复位顶杆、右复位底杆、右复位弹簧、右复位座、右旋转电机、位移杆、上旋转电机、转盘、四组连接杆、四组旋转座、四组真空吸盘、四组吸附装置和四组伸缩杆，右找位盘固定设置于底座的顶端右侧，右下料机构的左端位于右找位盘的上方，左旋转盘和右旋转盘分别可转动设置于左找位盘的中端和右找位盘的中端，左定位杆和右定位杆分别固定设置于左旋转盘和右旋转盘的顶端，左旋转盘和右旋转盘的底端分别与左复位顶杆和右复位顶杆的顶端固定连接，左复位弹簧和右复位弹簧分别设置于左复位底杆和右复位底杆的内部，左复位顶杆和右复位顶杆的底端分别自左复位底杆和右复位底杆的顶端向下插入左复位底杆和右复位底杆的内部，底座的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，左旋转电机和右旋转电机分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，左复位座和右复位座分别固定设置于左旋转电机和右旋转电机的顶端，左复位底杆和右复位底杆的底端分别固定设置于左复位座和右复位座的顶端，位移杆的底端与上旋转电机的顶端固定连接，转盘的顶端与上旋转电机的转轴固定连接，四组连接杆的顶端分别与转盘的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，四组连接杆的底端分别可转动设置于四组旋转座的顶端，四组旋转座的顶端分别固定设置于四组吸附装置的顶端，四组伸缩杆分别固定设置于四组吸附装置的底端，四组真空吸盘分别固定设置于四组伸缩杆的底端；四组真空吸盘的旋转轨迹位于左找位盘和右找位盘的正上方。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左固定环，左固定环固定设置于左找位盘的顶端。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右固定环，右固定环固定设置于右找位盘的顶端。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括四组缓冲弹簧，四组缓冲弹簧分别圈套设置于四组伸缩杆的中端，四组缓冲弹簧的顶端分别与四组吸附装置的底端接触，四组缓冲弹簧的底端分别与四组真空吸盘的顶端接触。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左限位块，左限位块的顶端与左复位顶杆的底端固定连接，左限位块的底端与左复位弹簧的顶端接触。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右限位块，右限位块的顶端与右复位顶杆的底端固定连接，右限位块的底端与右复位弹簧的顶端接触。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左保护胶垫，左保护胶垫固定设置于左定位杆的顶端。本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右保护胶垫，右保护胶垫固定设置于右定位杆的顶端。与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用圆柱电池盖帽找位机构对电池盖帽进行找位时，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘，通过吸附装置对电池盖帽进行吸附，同时将旋转盘下压，启动左旋转电机，带动旋转盘旋转一周，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内，从而带动真空吸盘转动，在旋转结束后盖帽位于正确的方位，通过位移杆带动转盘上移，启动上旋转电机带动转盘旋转90度，将找位后的电池盖帽吸附至传送机构，右找位盘出同理进行操作对电池盖帽进行找位，使装置同时对两组盖帽进行找位，从而提高电池盖帽的找位效率和准确度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的吸附装置的连接俯视示意图；图3是图1中标记A的放大图；图4是图1中标记B的放大图；附图中标记：1、底座；2、左下料机构；3、左找位盘；4、传送座；5、传送机构；6、左旋转盘；7、左定位杆；8、左复位顶杆；9、左复位底杆；10、左复位弹簧；11、左复位座；12、左旋转电机；13、右下料机构；14、右找位盘；15、右旋转盘；16、右定位杆；17、右复位顶杆；18、右复位底杆；19、右复位弹簧；20、右复位座；21、右旋转电机；22、位移杆；23、上旋转电机；24、转盘；25、连接杆；26、旋转座；27、真空吸盘；28、吸附装置；29、伸缩杆；30、左固定环；31、右固定环；32、缓冲弹簧；33、左限位块；34、右限位块；35、左保护胶垫；36、右保护胶垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座1、左下料机构2、左找位盘3、传送座4和传送机构5，左找位盘3固定设置于底座1的顶端左侧，左下料机构2的右端位于左找位盘3的上方传送座4固定设置于底座1的顶端，传送机构5固定设置于底座1的顶端；还包括左旋转盘6、左定位杆7、左复位顶杆8、左复位底杆9、左复位弹簧10、左复位座11、左旋转电机12、右下料机构13、右找位盘14、右旋转盘15、右定位杆16、右复位顶杆17、右复位底杆18、右复位弹簧19、右复位座20、右旋转电机21、位移杆22、上旋转电机23、转盘24、四组连接杆25、四组旋转座26、四组真空吸盘27、四组吸附装置28和四组伸缩杆29，右找位盘14固定设置于底座1的顶端右侧，右下料机构13的左端位于右找位盘14的上方，左旋转盘6和右旋转盘15分别可转动设置于左找位盘3的中端和右找位盘14的中端，左定位杆7和右定位杆16分别固定设置于左旋转盘6和右旋转盘15的顶端，左旋转盘6和右旋转盘15的底端分别与左复位顶杆8和右复位顶杆17的顶端固定连接，左复位弹簧10和右复位弹簧19分别设置于左复位底杆9和右复位底杆18的内部，左复位顶杆8和右复位顶杆17的底端分别自左复位底杆9和右复位底杆18的顶端向下插入左复位底杆9和右复位底杆18的内部，底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座(1)、左下料机构(2)、左找位盘(3)、传送座(4)和传送机构(5)，左找位盘(3)固定设置于底座(1)的顶端左侧，左下料机构(2)的右端位于左找位盘(3)的上方传送座(4)固定设置于底座(1)的顶端，传送机构(5)固定设置于底座(1)的顶端；其特征在于，还包括左旋转盘(6)、左定位杆(7)、左复位顶杆(8)、左复位底杆(9)、左复位弹簧(10)、左复位座(11)、左旋转电机(12)、右下料机构(13)、右找位盘(14)、右旋转盘(15)、右定位杆(16)、右复位顶杆(17)、右复位底杆(18)、右复位弹簧(19)、右复位座(20)、右旋转电机(21)、位移杆(22)、上旋转电机(23)、转盘(24)、四组连接杆(25)、四组旋转座(26)、四组真空吸盘(27)、四组吸附装置(28)和四组伸缩杆(29)，所述右找位盘(14)固定设置于底座(1)的顶端右侧，所述右下料机构(13)的左端位于右找位盘(14)的上方，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)分别可转动设置于左找位盘(3)的中端和右找位盘(14)的中端，所述左定位杆(7)和右定位杆(16)分别固定设置于左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的顶端，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的底端分别与左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的顶端固定连接，所述左复位弹簧(10)和右复位弹簧(19)分别设置于左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的底端分别自左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的顶端向下插入左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述底座(1)的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，所述左旋转电机(12)和右旋转电机(21)分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，所述左复位座(11)和右复位座(20)分别固定设置于左旋转电机(12)和右旋转电机(21)的顶端，所述左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的底端分别固定设置于左复位座(11)和右复位座(20)的顶端，所述位移杆(22)的底端与上旋转电机(23)的顶端固定连接，所述转盘(24)的顶端与上旋转电机(23)的转轴固定连接，所述四组连接杆(25)的顶端分别与转盘(24)的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，所述四组连接杆(25)的底端分别可转动设置于四组旋转座(26)的顶端，所述四组旋转座(26)的顶端分别固定设置于四组吸附装置(28)的顶端，所述四组伸缩杆(29)分别固定设置于四组吸附装置(28)的底端，所述四组真空吸盘(27)分别固定设置于四组伸缩杆(29)的底端；所述四组真空吸盘(27)的旋转轨迹位于左找位盘(3)和右找位盘(14)的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座(1)、左下料机构(2)、左找位盘(3)、传送座(4)和传送机构(5)，左找位盘(3)固定设置于底座(1)的顶端左侧，左下料机构(2)的右端位于左找位盘(3)的上方传送座(4)固定设置于底座(1)的顶端，传送机构(5)固定设置于底座(1)的顶端；其特征在于，还包括左旋转盘(6)、左定位杆(7)、左复位顶杆(8)、左复位底杆(9)、左复位弹簧(10)、左复位座(11)、左旋转电机(12)、右下料机构(13)、右找位盘(14)、右旋转盘(15)、右定位杆(16)、右复位顶杆(17)、右复位底杆(18)、右复位弹簧(19)、右复位座(20)、右旋转电机(21)、位移杆(22)、上旋转电机(23)、转盘(24)、四组连接杆(25)、四组旋转座(26)、四组真空吸盘(27)、四组吸附装置(28)和四组伸缩杆(29)，所述右找位盘(14)固定设置于底座(1)的顶端右侧，所述右下料机构(13)的左端位于右找位盘(14)的上方，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)分别可转动设置于左找位盘(3)的中端和右找位盘(14)的中端，所述左定位杆(7)和右定位杆(16)分别固定设置于左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的顶端，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的底端分别与左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的顶端固定连接，所述左复位弹簧(10)和右复位弹簧(19)分别设置于左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的底端分别自左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的顶端向下插入左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述底座(1)的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，所述左旋转电机(12)和右旋转电机(21)分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，所述左复位座(11)和右复位座(20)分别固定设置于左旋转电机(12)和右旋转电机(21)的顶端，所述左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的底端分别固定设置于左复位座(11)和右复位座(20)的顶端，所述位移杆(22)的底端与上旋转电机(23)的顶端固定连接，所述转盘(24)的顶端与上旋转电机(23)的转轴固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，
申请(专利权)人：张家港市鹏创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32