一种顶升机构制造技术

本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动顶杆朝向物料托座组件运动的顶升驱动机构；顶杆滑动地设置在料盘下方，并由料盘带动而随料盘旋转；第一导向件在料盘下方沿料盘周向设置，顶杆随料盘旋转时，顶杆能够沿第一导向件靠近物料托座组件，顶升驱动机构设置在第一导向件的导向路径上，顶杆沿第一导向件移动至顶升驱动机构的上方时，顶升驱动机构驱动顶杆朝向物料托座组件移动。

A lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构
本申请涉及电池制造领域，特别是涉及一种顶升机构。
技术介绍
随着电池行业的快速发展，电池生产技术日新月异。对圆柱电池而言，其通常包括电芯和电池钢壳。在电池生产过程中，需要将电芯置入电池钢壳中，以形成最终的电池产品。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种能够实现电池自动组装的顶升机构。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种顶升机构，所述顶升机构包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；所述驱动组件包括料盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述料盘旋转；所述多组物料托座组件用于承托待顶升的物料，多组所述物料托座组件沿所述料盘周向间隔设置，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述顶升组件包括与所述物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件运动的顶升驱动机构；所述顶杆滑动地设置在所述料盘下方，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述料盘上开有料盘孔，用于供所述顶杆穿过；所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动。可选地，所述第一导向件包括逐渐靠近所述料盘的缓冲段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段一侧，所述顶杆沿所述缓冲段逐渐靠近所述料盘，最终进入所述顶升驱动机构。可选地，所述第一导向件还包括与所述缓冲段间隔设置、逐渐远离所述料盘的下降段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段与所述下降段之间。可选地，所述第一导向件还包括连接所述缓冲段与所述下降段的过渡段，以供所述顶杆平稳地离开所述下降段并进入所述缓冲段。可选地，所述缓冲段靠近所述顶升驱动机构的一侧设有第一辅助凸轮，所述第一辅助凸轮位于所述缓冲段上方，且所述第一辅助凸轮的导向面与所述缓冲段的导向面平行。可选地，所述下降段靠近所述缓冲段的一侧设有第二辅助凸轮，第二辅助凸轮位于所述下降段上方，且所述第二辅助凸轮的导向面与所述下降段的导向面平行。可选地，所述顶升驱动机构包括顶升件和顶升驱动件，所述顶升件与所述顶升驱动件连接，且所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件朝向所述料盘移动，非顶升状态下，所述顶升件的上端面与所述缓冲段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆自所述缓冲段运动至所述顶升件上；所述顶升驱动件驱动所述顶升件朝向所述料盘移动后，所述顶升件的上端面与所述下降段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆进入所述下降段，进而远离所述料盘。可选地，所述顶升驱动件包括第二驱动件、驱动凸轮、传动组件和顶升导向构件，所述顶升导向构件朝向所述料盘延伸设置，所述顶升件与所述顶升导向构件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述驱动凸轮转动；所述驱动凸轮的顶升段转动顶持所述传动组件，以使得所述传动组件来回摆动；所述顶升件与所述传动组件连接，以使得所述传动组件的来回摆动进而驱动所述顶升件沿所述顶升导向构件上下移动。可选地，所述缓冲段和/或所述下降段靠近所述顶升件的一面为朝向所述料盘的平面，所述顶升件与所述平面贴合，能够沿所述平面靠近或远离所述料盘。可选地，所述顶升机构还包括朝向所述料盘设置的第二导向件，所述第二导向件设置在所述料盘下端面，所述顶杆滑动设置在所述第二导向件上。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动，以实现电池自动组装，且生产效率较高。附图说明图1是本申请一实施例一种顶升机构的整体结构示意图；图2是本申请一实施例一种顶升机构的部分结构示意图；图3是本申请一实施例一种顶升机构的顶升驱动机构、第一导向件装配的结构示意图；图4是本申请一实施例一种顶升机构的第一导向件的后视结构示意图；图5是本申请一实施例一种顶升机构的顶升组件的侧视结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步地详细描述。参阅图1至图3，图1为本申请实施例提供的一种顶升机构1的结构示意图。该顶升机构1用于电池的加工工艺中将电芯顶入电池钢壳工序。该顶升机构1包括驱动组件10、多组物料托座组件20、顶升组件30和第一导向件34。该驱动组件10包括料盘11和第一驱动件13，第一驱动件13用于驱动料盘11旋转。多组物料托座组件20用于承托待顶升的物料。多组物料托座组件20沿料盘11周向间隔设置，并由料盘11带动而随料盘11旋转。顶升组件30包括与物料托座组件20对应设置的顶杆31以及驱动顶杆31朝向物料托座组件20运动的顶升驱动机构32。顶杆31滑动地设置在料盘11下方，并由料盘11带动而随料盘11旋转。料盘11上开有料盘孔111，用于供顶杆31穿过。第一导向件34在料盘11下方沿料盘11周向设置，顶杆31随料盘11旋转时，顶杆31能够沿第一导向件34靠近物料托座组件20，以便于顶杆31预先接近待顶升的物料，提高顶升效率。顶升驱动机构32设置在第一导向件34的导向路径(未标示)上，顶杆31沿第一导向件34移动至顶升驱动机构32的上方时，顶升驱动机构32驱动顶杆31穿过料盘孔111、朝向物料托座组件20移动，最终实现物料的顶升。在一实施例中，驱动组件10可包括料盘11、第一转轴12和第一驱动件13。料盘11固定在第一转轴12上，第一驱动件13用于驱动第一转轴12带动料盘11旋转。物料托座组件20设置在料盘11的上方并由料盘11带动而随料盘11旋转。其中，第一驱动件13可为伺服电机。该物料托座组件20的数量可为多组。多组物料托座组件20沿料盘11周向间隔设置。物料托座组件20包括钢壳托座21和电芯托座22。钢壳托座21与电芯托座22相对设置，钢壳托座21用于承托电池钢壳组件24，电芯托座22用于承托电芯组件23。电芯组件23包括治具231和设在治具231内的电芯232。其中，治具231能够保护电芯232，可避免电芯232在加工或运输过程中被压伤或划伤，同时，治具231长度方向的两端都具有开口，便于电芯232进出。该钢壳托座21可包括钢壳托杯211和钢壳靠背212。电芯托座22可包括电芯靠背221。电池钢壳组件24包括托杯241和钢壳242。钢壳242套设在托杯241内。当电池钢壳组件24和电芯组件23置于物料托座组件20上时，托杯241由钢壳托杯211扣紧，钢壳242由钢壳靠背212托着，钢壳242的开口朝向电芯组件23；治具231设于料盘11上，且在治具231的长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括：/n驱动组件，所述驱动组件包括料盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述料盘旋转；/n多组物料托座组件，用于承托待顶升的物料，多组所述物料托座组件沿所述料盘周向间隔设置，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；/n顶升组件，所述顶升组件包括与所述物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件运动的顶升驱动机构；所述顶杆滑动地设置在所述料盘下方，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述料盘上开有料盘孔，用于供所述顶杆穿过；和/n第一导向件，所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括：
驱动组件，所述驱动组件包括料盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述料盘旋转；
多组物料托座组件，用于承托待顶升的物料，多组所述物料托座组件沿所述料盘周向间隔设置，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；
顶升组件，所述顶升组件包括与所述物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件运动的顶升驱动机构；所述顶杆滑动地设置在所述料盘下方，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述料盘上开有料盘孔，用于供所述顶杆穿过；和
第一导向件，所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动。


2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件包括逐渐靠近所述料盘的缓冲段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段一侧，所述顶杆沿所述缓冲段逐渐靠近所述料盘，最终进入所述顶升驱动机构。


3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件还包括与所述缓冲段间隔设置、逐渐远离所述料盘的下降段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段与所述下降段之间。


4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件还包括连接所述缓冲段与所述下降段的过渡段，以供所述顶杆平稳地离开所述下降段并进入所述缓冲段。


5.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述缓冲段靠近所述顶升驱动机构的一侧设有第一辅助凸轮，所述第一辅助凸轮位于所述缓冲段上方，且所述第一辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32