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本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶...
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