一种收料装置和废料带回收系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种收料装置和废料带回收系统，涉及生产设备技术领域，包括：基座以及设置在基座上的驱动装置；驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；重力块与驱动件连接，驱动件与基座滑动连接，用于在重力块沿重力方向运动时，带动驱动件使废料带沿驱动件的滑动方向移动。从而实现使松弛的废料带在随驱动件的滑动过程中始终保持张紧状态，避免出现堆积现象。

A material receiving device and a waste belt recycling system

【技术实现步骤摘要】
一种收料装置和废料带回收系统
本专利技术涉及生产设备
，具体而言，涉及一种收料装置和废料带回收系统。
技术介绍
随着科技的进步，生产制造业的快速发展，自动化的生产方式已经逐步取代了传统的手工作业的生产方式。在PCB电路板的生产中，通常需要通过表面贴装技术(SurfaceMountedTechnology，SMT)在其表面上贴装无引脚或短引线表面组装元器件。其中，电容属于被贴装的一种元器件，其在贴装前通常处于一连续的料带上，在经贴装机构取料贴装后，剩余的料带一般称为废料带，由于废料带的产生会对厂房环境造成干涉，因此，如何回收废料带成为了行业内关注的焦点。现有废料带在回收过程中，一般经推送端到气缸再到废料箱。由于推送端在推送过程中会间隔一定时间推动废料带以一预定距离前进，作为配合，需要气缸也沿该预定距离伸缩，从而在推送端推动废料带后带动其前进。但在实际作业时，由于推送端的推送长度和气缸的伸缩长度会产生偏差，容易导致废料带在气缸和推送端之间发生积聚，干涉周围设备正常作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种收料装置和废料带回收系统，以解决现有废料带在回收中易在气缸和推送端之间发生积聚的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例的一方面，提供一种收料装置，包括：基座以及设置在基座上的驱动装置；驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；重力块与驱动件连接，驱动件与基座滑动连接，用于在重力块沿重力方向运动时，带动驱动件使废料带沿驱动件的滑动方向移动。可选的，驱动件包括与重力块连接的座体以及设置在座体上的驱动器以及驱动插接部；座体与基座滑动连接，驱动器固定设置在座体上且驱动器的驱动端背向废料带的移动方向，驱动插接部固定设置在驱动器的驱动端，驱动插接部与废料带上间隔设置的插接孔对应设置，在驱动插接部与插接孔对应的端部设置有第一斜面，第一斜面背向废料带的移动方向。可选的，驱动插接部包括与驱动器的驱动端固定设置的第一连接件以及第一插接件；第一插接件与第一连接件铰接，且在第一插接件与第一连接件之间还设置有第一弹性件。可选的，驱动件还包括固定设置在座体上的止退插接部；止退插接部与插接孔对应设置，在止退插接部与插接孔对应的端部设置有第二斜面，第二斜面背向废料带的移动方向。可选的，止退插接部包括固定设置在座体上的第二连接件以及第二插接件；第二插接件与第二连接件铰接，且在第二插接件与第二连接件之间还设置有第二弹性件。可选的，驱动插接部与止退插接部相对设置且在料带所在平面上的正投影不重合；在座体上还设置有导向槽，导向槽位于驱动插接部和止退插接部之间，废料带位于导向槽内。可选的，在基座上还设置有相互电连接的感应器和控制器；控制器还与驱动器电连接，感应器用于获取座体的位置信息，控制器用于获取座体的位置信息，并根据座体的位置信息控制驱动器背向废料带的移动方向的伸缩运动。可选的，在座体上还设置有限位凸起；限位凸起与驱动器的驱动端对应设置，用于限制驱动端相对驱动器的伸缩幅度。可选的，在基座上还设置有滑轮，重力块通过第三连接件绕经滑轮与驱动件连接；重力块还与基座滑动连接。本专利技术实施例的另一方面，提供了一种废料带回收系统，包括转弯导向轴、导向板、收纳装置以及如上述任一种的收料装置；转弯导向轴、收料装置、导向板和收纳装置沿废料带的移动方向依次设置，转弯导向轴用于引导废料带进入收料装置；导向板用于接收废料带并引导废料带进入收纳装置。本专利技术的有益效果包括：本专利技术提供了一种收料装置，包括有基座和驱动装置。驱动装置设置在基座上，形成以基座为承载、通过驱动装置带动废料带移动的结构形式。其中，驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块。将驱动件以可相对基座滑动的形式设置在基座上，同时，驱动件应该能够与料带形成连接关系，重力块与驱动件连接，且将重力块设置在重力方向上。当推送端向收料装置的方向推送出一段长度的废料带时，由于此时位于推送端和收料装置之间的废料带从张紧状态转变为松弛状态，此时，由于驱动件与基座滑动连接，重力块就会沿着重力的方向运动，会带动驱动件沿着废料带需要前进的方向滑动，又由于驱动件和废料带之间为连接(联动)关系，从而实现使松弛的废料带在随驱动件的滑动过程中始终保持张紧状态，避免在推送端和收料装置之间的废料带由于偏差导致堆积，甚至打结等现象。本专利技术还提供了一种废料带回收系统，将上述的收料装置应用于废料带回收系统中，并且使得废料带由推送端推出后，经转弯导向轴进入收料装置，进而在导向板的引导后，进入收纳装置内，完成废料带的回收。转弯导向轴的设置可以使得废料带能够进行一定角度的偏转，有效的降低废料带回收系统的占用空间，使得厂房布设更加合理化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种收料装置的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的一种收料装置的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的一种收料装置的结构示意图之三；图4为本专利技术实施例提供的一种收料装置的结构示意图之四；图5为本专利技术实施例提供的一种废料带回收系统的结构示意图。图标：100-废料带；101-废料带的移动方向；110-基座；111-滑轮；120-驱动件；121-座体；1211-限位凸起；122-驱动器；123-驱动插接部；1231-第一连接件；1232-第一插接件；12321-第一斜面；1233-第一弹性件；130-重力块；140-转弯导向轴；150-止退插接部；151-第二连接件；152-第二插接件；1521-第二斜面；153-第二弹性件；160-导向板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本专利技术的保护范围内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：基座以及设置在所述基座上的驱动装置；所述驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；所述重力块与所述驱动件连接，所述驱动件与所述基座滑动连接，用于在所述重力块沿重力方向运动时，带动所述驱动件使废料带沿所述驱动件的滑动方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：基座以及设置在所述基座上的驱动装置；所述驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；所述重力块与所述驱动件连接，所述驱动件与所述基座滑动连接，用于在所述重力块沿重力方向运动时，带动所述驱动件使废料带沿所述驱动件的滑动方向移动。


2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述驱动件包括与所述重力块连接的座体以及设置在所述座体上的驱动器以及驱动插接部；所述座体与所述基座滑动连接，所述驱动器固定设置在所述座体上且所述驱动器的驱动端背向所述废料带的移动方向，所述驱动插接部固定设置在所述驱动器的驱动端，所述驱动插接部与所述废料带上间隔设置的插接孔对应设置，在所述驱动插接部与所述插接孔对应的端部设置有第一斜面，所述第一斜面背向所述废料带的移动方向。


3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述驱动插接部包括与所述驱动器的驱动端固定设置的第一连接件以及第一插接件；所述第一插接件与所述第一连接件铰接，且在所述第一插接件与所述第一连接件之间还设置有第一弹性件。


4.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述驱动件还包括固定设置在所述座体上的止退插接部；所述止退插接部与所述插接孔对应设置，在所述止退插接部与所述插接孔对应的端部设置有第二斜面，所述第二斜面背向所述废料带的移动方向。


5.如权利要求4所述的收料装置，其特征在于，所述止退插接部包括固定设置在所述座体上的第二连接件以及第二插接件；所述第二插接件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，彭威，徐炜晋，畅文欣，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44