【技术实现步骤摘要】
一种充换电一体的自动岸电配套装置
本专利技术涉及船舶舶接供电
，特别是涉及一种充换电一体的自动岸电配套装置。
技术介绍
现在的大部分岸电船舶接用岸电技术，是指船舶靠港期间，停止使用船舶上的发电机，而改用陆地电源供电。港口提供岸电的功率应能保证满足船舶停泊后所必需的全部电力设施用电需求，包括：生产设备(如：舱口盖驱动装置、压载水泵等)以及生活设施、安全设备和其它设备。港口(提供岸电)和靠港船舶(接受岸电)各自都专门带有一套岸电系统。现有的港口码头的岸电装置，由于岸电箱静止安装在地面上，船舶需要充电时，需要大量人工配合，通过岸电电缆输送装置将电缆从地面上的岸电箱提升牵引到船上，然后由人工进行插头安装和拆卸，每一次船舶充电周期，都需要重复将电缆人工拖引安装到岸电电缆输送装置上，电缆输送到船上后，人工安装插头，充电完成后，又要将电缆从电缆输送装置上拆卸，安装拆卸过程人力和时间成本过大，对于短暂停泊船只不够友好，并且电缆杂乱的铺在地面上，存在很大的安全隐患也不美观，另外由于岸电电缆直径比较大，重量比较重，反复的安装拆卸效...
【技术保护点】
1.一种充换电一体的自动岸电配套装置，包括装置室(1)和可折叠收缩置入装置室(1)的起重机构，其特征在于：所述起重机构包括可升降的底座(2)、固装在底座(2)一侧的水平回转平台(3)、转动安装在水平回转平台(3)上的可在竖直面发生转动的垂直转台(4)、固设在垂直转台(4)上的第一机械臂(5)、与第一机械臂(5)顶端相互铰接并通过A变幅油缸(51)驱动其在竖直面发生转动的第二机械臂(6)、与第二机械臂(6)外端相互铰接并通过B变幅油缸(61)驱动其在竖直面发生转动的第三机械臂(7)、与第三机械臂(7)前端相互铰接并通过C变幅油缸(74)驱动其在竖直面发生转动的插接模块(8)，...
【技术特征摘要】
1.一种充换电一体的自动岸电配套装置，包括装置室(1)和可折叠收缩置入装置室(1)的起重机构，其特征在于：所述起重机构包括可升降的底座(2)、固装在底座(2)一侧的水平回转平台(3)、转动安装在水平回转平台(3)上的可在竖直面发生转动的垂直转台(4)、固设在垂直转台(4)上的第一机械臂(5)、与第一机械臂(5)顶端相互铰接并通过A变幅油缸(51)驱动其在竖直面发生转动的第二机械臂(6)、与第二机械臂(6)外端相互铰接并通过B变幅油缸(61)驱动其在竖直面发生转动的第三机械臂(7)、与第三机械臂(7)前端相互铰接并通过C变幅油缸(74)驱动其在竖直面发生转动的插接模块(8)，所述垂直转台(4)、第二机械臂(6)及第三机械臂(7)的转动方向均相同且插接模块(8)的转动方向与第三机械臂(7)的转动方向相反，所述插接模块(8)包括转动轴(81)、充电插头(82)、与转动轴(81)前端固连的导向套(86)、可旋转并滑动嵌设在导向套(86)内的限位套(85)以及固定套设在充电插头(82)中部外壁的定位套(84)，所述定位套(84)与限位套(85)通过旋转卡合方式连接，所述充电插头(82)壳体上安装有呈圆周分布的加速度传感器(821)、超声波传感器(822)、角度传感器(823)及红外线传感器(824)，所述充电插头(82)上连接有电缆且电缆通过安装在底座(2)另一侧的收束盘(9)控制收放。
2.如权利要求1所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述A变幅油缸(51)的尾端与第一机械臂(5)中部铰接，A变幅油缸(51)的动力输出端通过第一连接件(52)与第一机械臂(5)顶端铰接，铰接于第一机械臂(5)的所述第二机械臂(6)的端部还通过第一推拉件(53)与第一连接件(52)铰接。
3.如权利要求1所述一种充换电一体的自动岸电配套装置，其特征在于：所述B变幅油缸(61)的尾端与第二机械臂(6)中部铰接，B变幅油缸(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金猛，赵博，诸正元，王博婷，王亚辉，范德华，满中国，沈柯华，毕向建，
申请(专利权)人：上海德创海洋环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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