一种导轨式船舶岸电充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导轨式船舶岸电充电装置，包括两条平行铺设的导轨和可在两条导轨上来回滑动的车辆，车辆上安装有四自由度的机械臂机构，机械臂机构的前端安装有充电结构，充电结构包括插头、分别安装在插头壳体前端两侧的红外传感器和超声传感器，两条导轨之间埋设有使用于给充电结构供电的电缆穿过的预埋孔，导轨的一端终点处安装有用于收放电缆的电缆绞盘，导轨的两端终点处分别安装有防止车辆冲出导轨的限位件。本实用新型专利技术提升了港口作业的自动化程度，还可随靠港船舶在水面上的起伏同步进行运动调整，保证了有较小风浪时的充电稳定性，同时也解决了传统岸电电缆直接放置在地面上所存在的安全隐患问题及美观性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨式船舶岸电充电装置
本技术涉及船舶岸电
，特别是涉及一种导轨式船舶岸电充电装置。
技术介绍
现阶段大多数的船舶岸电都是将电缆卷车安装在船舶上，由于安装的空间受限，需要紧凑性设计，以适应船上的安装空间。收放缆的速度为固定值，卷筒的安装地点相对固定，电缆的拉力需实时检测，工作人员从电缆箱内取出电缆使用头并拖动至工作场地，再将电缆连接头从储藏箱内取出并连接电源。当工作开始和结束后，电缆连接头与电源相脱离并塞入储藏箱内，导致接口安装速度过慢，且效率不高，设备需要人员手动搬运安装对接，自动化程度过低，且占用船上空间。当港口有多艘船舶需要充电时，充电前的插头对接和充电完成后插头的拔出，需要大量人工操作，一方面增加了操作员的工作强度，另一方面降低了设备的使用率。另外，传统的岸电电缆会直接挂在船上或是大部分的电缆直接放置在地面上，十分不美观，并且会影响来往的人员和车辆的移动，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种导轨式船舶岸电充电装置，实现了充电插头与船舶上的充电接口的自动对接，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨式船舶岸电充电装置，包括两条平行铺设的导轨(1)和可在两条导轨(1)上来回滑动的车辆(2)，其特征在于：所述车辆(2)上安装有四自由度的机械臂机构(3)，所述机械臂机构(3)的前端安装有充电结构(4)，所述充电结构(4)包括插头(41)、分别安装在插头(41)壳体前端两侧的红外传感器(42)和超声传感器(43)，两条所述导轨(1)之间埋设有使用于给充电结构(4)供电的电缆穿过的预埋孔(5)，所述导轨(1)的一端终点处安装有用于收放电缆的电缆绞盘(6)，所述导轨(1)的两端终点处分别安装有防止车辆(2)冲出导轨(1)的限位件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨式船舶岸电充电装置，包括两条平行铺设的导轨(1)和可在两条导轨(1)上来回滑动的车辆(2)，其特征在于：所述车辆(2)上安装有四自由度的机械臂机构(3)，所述机械臂机构(3)的前端安装有充电结构(4)，所述充电结构(4)包括插头(41)、分别安装在插头(41)壳体前端两侧的红外传感器(42)和超声传感器(43)，两条所述导轨(1)之间埋设有使用于给充电结构(4)供电的电缆穿过的预埋孔(5)，所述导轨(1)的一端终点处安装有用于收放电缆的电缆绞盘(6)，所述导轨(1)的两端终点处分别安装有防止车辆(2)冲出导轨(1)的限位件(7)。


2.如权利要求1所述一种导轨式船舶岸电充电装置，其特征在于：所述机械臂机构(3)包括相互依次铰接的转台(31)、肩关节(32)、肘关节(33)以及通过电动伸缩杆(35)与肘关节(33)连接的腕关节(34)，所述转台(31)安装在车辆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：金猛，诸正元，王亚辉，范德华，王博婷，沈柯华，满中国，胡巍，
申请(专利权)人：上海德创海洋环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31