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本实用新型公开了一种导轨式船舶岸电充电装置，包括两条平行铺设的导轨和可在两条导轨上来回滑动的车辆，车辆上安装有四自由度的机械臂机构，机械臂机构的前端安装有充电结构，充电结构包括插头、分别安装在插头壳体前端两侧的红外传感器和超声传感器，两条导...
该专利属于上海德创海洋环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海德创海洋环境科技有限公司授权不得商用。

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