一种机器人焊接工装站制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人焊接工装站，包括多个支撑柱，多个支撑柱的顶部固定安装有同一个工作台，所述工作台的顶部开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部延伸至工作台的上方并滑动安装有两个移动板，两个移动板上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均转动安装有L型夹板，两个L型夹板均位于缓冲板的上方。本发明专利技术便于对工件的快速装夹，同时便于对工件的进行翻转，省去人工翻转工件的时间和精力，提高工作效率，便于对两个L型夹板之间的距离进行调节，从而可以对不同尺寸的工件进行快速装夹，便于对对空冷焊枪的焊接角度进行调节，结构简单，使用方便。

A robot welding tool station

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工装站
本专利技术涉及焊接工装站
，尤其涉及一种机器人焊接工装站。
技术介绍
电除尘器是一种高效、稳定、可靠的除尘设备，能够将工业烟气中粉尘加以清除，从而大幅降低排入大气中的烟尘量，提高空气质量,在电除尘器的定期操作和维护过程中，现场操作人员需要频繁上下设备，为了便于对设备进行维护，需要在电除尘设备上安装楼梯走道(包括平台、栏杆及楼梯),因此平台框架、栏杆的种类数量通常很多,目前国内振打砧梁、框架、栏杆的焊接以手工焊为主，造成工人劳动强度大，工作效率低，产品质量稳定性比较差。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种机器人焊接工装站。本专利技术提出的一种机器人焊接工装站，包括多个支撑柱，多个支撑柱的顶部固定安装有同一个工作台，所述工作台的顶部开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部延伸至工作台的上方并滑动安装有两个移动板，两个移动板上均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均转动安装有L型夹板，两个L型夹板均位于缓冲板的上方，两个滑板相互靠近的一侧均开设有第一安装槽，两个第一安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一旋转电机，两个第一旋转电机的输出轴分别与两个L型夹板相互远离的一侧相焊接，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有固定座，两个固定座相互靠近的一侧均开设有第二安装槽，两个第二安装槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二旋转电机，两个滑板相互远离的一侧分别延伸至两个第二安装槽内，两个第二旋转电机的输出轴上均固定安装有螺杆，两个螺杆分别与两个滑板螺纹连接，所述工作台的一侧设有两个支座，两个支座的顶部均转动安装有转动块，所述转动块的顶部固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有转动杆，两个转动杆相互靠近的一端均固定安装有空冷焊枪，两个空冷焊枪均位于两个转动块的上方，两个支座的顶部均开设有第三安装槽，所述第三安装槽的底部内壁上固定安装有第三旋转电机，两个第三旋转电机的输出轴分别与两个转动块的底部相焊接。优选的，所述缓冲板的底部固定安装有多个弹簧的一端，多个弹簧的另一端均与缓冲槽的底部内壁相焊接。优选的，所述缓冲板的顶部开设有两个滑动槽，两个移动板的底部均固定安装有滑动块，滑动块与滑动槽的侧壁滑动连接。优选的，所述缓冲板的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴分别与两个移动板相互远离的一侧相焊接。优选的，所述滑板的顶部与底部均开设有限位槽，滑孔的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有限位块，限位块与对应的限位槽的侧壁滑动连接。优选的，两个滑板相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个螺杆分别与两个螺纹槽螺纹连接。优选的，所述转动块的底部开设有环形槽，支座的顶部固定安装有环形块，环形块与环形槽的侧壁滑动连接。优选的，所述支撑板的一侧固定安装有第四旋转电机，第四旋转电机的输出轴上固定安装有安装杆，转动杆与安装杆相焊接。本专利技术的有益效果是：通过支撑柱、工作台、缓冲槽、缓冲板、弹簧、气缸、移动板、滑孔、滑板、L型夹板、第一安装槽、第一旋转电机、固定座、第二安装槽、第二旋转电机、螺杆、限位块和限位块相配合，通过两个气缸推动两个移动板相互靠近，通过两个移动板带动两个L型夹板相互靠近，通过两个L型夹板对工件进行夹持固定，通过两个第一旋转电机带动两个L型夹板进行转动，通过两个L型夹板对工件进行翻转，通过两个第二旋转电机带动两个螺杆进行旋转，由于限位块和限位块的作用，使滑板只能水平滑动，所以通过两个螺杆的转动可以使两个滑板朝着相反的方向进行移动，通过两个滑板带动两个L型夹板进行移动，从而对两个L型夹板之间的距离进行调节，对不同尺寸的工件进行快速装夹，通过缓冲板挤压多个弹簧，多个弹簧收缩时产生的反弹力可以起到减震的作用，从而减缓工作时产生的震动；通过支座、转动块、支撑板、转动杆、空冷焊枪、第三安装槽、第三旋转电机和第四旋转电机相配合，通过第三旋转电机带动转动块进行转动，从而对空冷焊枪进行转动，通过第四旋转电机带动转动杆进行转动，通过转动杆带动空冷焊枪进行转动，从而对空冷焊枪的焊接角度进行调节；本专利技术便于对工件的快速装夹，同时便于对工件的进行翻转，省去人工翻转工件的时间和精力，提高工作效率，便于对两个L型夹板之间的距离进行调节，从而可以对不同尺寸的工件进行快速装夹，便于对对空冷焊枪的焊接角度进行调节，结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术提出的一种机器人焊接工装站的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机器人焊接工装站的A部分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种机器人焊接工装站的工作台与支座装配的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种机器人焊接工装站的B部分的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种机器人焊接工装站的转动块的仰视结构示意图。图中：1支撑柱、2工作台、3缓冲槽、4缓冲板、5弹簧、6气缸、7移动板、8滑孔、9滑板、10L型夹板、11第一安装槽、12第一旋转电机、13固定座、14第二安装槽、15第二旋转电机、16螺杆、17支座、18转动块、19支撑板、20转动杆、21空冷焊枪、22第三安装槽、23第三旋转电机、24限位块、25限位槽。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了一种机器人焊接工装站，包括多个支撑柱1，多个支撑柱1的顶部固定安装有同一个工作台2，工作台2的顶部开设有缓冲槽3，缓冲槽3内滑动安装有缓冲板4，缓冲板4的顶部延伸至工作台2的上方并滑动安装有两个移动板7，两个移动板7上均开设有滑孔8，两个滑孔8内均滑动安装有滑板9，两个滑板9相互靠近的一侧均转动安装有L型夹板10，两个L型夹板10均位于缓冲板4的上方，两个滑板9相互靠近的一侧均开设有第一安装槽11，两个第一安装槽11相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一旋转电机12，两个第一旋转电机12的输出轴分别与两个L型夹板10相互远离的一侧相焊接，两个移动板7相互远离的一侧均固定安装有固定座13，两个固定座13相互靠近的一侧均开设有第二安装槽14，两个第二安装槽14相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二旋转电机15，两个滑板9相互远离的一侧分别延伸至两个第二安装槽14内，两个第二旋转电机15的输出轴上均固定安装有螺杆16，两个螺杆16分别与两个滑板9螺纹连接，工作台2的一侧设有两个支座17，两个支座17的顶部均转动安装有转动块18，转动块18的顶部固定安装有支撑板19，支撑板19上转动安装有转动杆20，两个转动杆20相互靠近的一端均固定安装有空冷焊枪21，两个空冷焊枪21均位于两个转动块18的上方，两个支座17的顶部均开设有第三安装槽22，第三安装槽22的底部内壁上固定安装有第三旋转电机23，两个第三旋转电机23的输出轴分别与两个转动块18的底部相焊接，通过支撑柱1、工作台2、缓冲槽3、缓冲板4、弹簧5、气缸6、移动板7、滑孔8、滑板9、L型夹板10、第一安装槽11、第一旋转电机12、固定座13、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工装站，包括多个支撑柱(1)，其特征在于，多个支撑柱(1)的顶部固定安装有同一个工作台(2)，所述工作台(2)的顶部开设有缓冲槽(3)，缓冲槽(3)内滑动安装有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的顶部延伸至工作台(2)的上方并滑动安装有两个移动板(7)，两个移动板(7)上均开设有滑孔(8)，两个滑孔(8)内均滑动安装有滑板(9)，两个滑板(9)相互靠近的一侧均转动安装有L型夹板(10)，两个L型夹板(10)均位于缓冲板(4)的上方，两个滑板(9)相互靠近的一侧均开设有第一安装槽(11)，两个第一安装槽(11)相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一旋转电机(12)，两个第一旋转电机(12)的输出轴分别与两个L型夹板(10)相互远离的一侧相焊接，两个移动板(7)相互远离的一侧均固定安装有固定座(13)，两个固定座(13)相互靠近的一侧均开设有第二安装槽(14)，两个第二安装槽(14)相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二旋转电机(15)，两个滑板(9)相互远离的一侧分别延伸至两个第二安装槽(14)内，两个第二旋转电机(15)的输出轴上均固定安装有螺杆(16)，两个螺杆(16)分别与两个滑板(9)螺纹连接，所述工作台(2)的一侧设有两个支座(17)，两个支座(17)的顶部均转动安装有转动块(18)，所述转动块(18)的顶部固定安装有支撑板(19)，支撑板(19)上转动安装有转动杆(20)，两个转动杆(20)相互靠近的一端均固定安装有空冷焊枪(21)，两个空冷焊枪(21)均位于两个转动块(18)的上方，两个支座(17)的顶部均开设有第三安装槽(22)，所述第三安装槽(22)的底部内壁上固定安装有第三旋转电机(23)，两个第三旋转电机(23)的输出轴分别与两个转动块(18)的底部相焊接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工装站，包括多个支撑柱(1)，其特征在于，多个支撑柱(1)的顶部固定安装有同一个工作台(2)，所述工作台(2)的顶部开设有缓冲槽(3)，缓冲槽(3)内滑动安装有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的顶部延伸至工作台(2)的上方并滑动安装有两个移动板(7)，两个移动板(7)上均开设有滑孔(8)，两个滑孔(8)内均滑动安装有滑板(9)，两个滑板(9)相互靠近的一侧均转动安装有L型夹板(10)，两个L型夹板(10)均位于缓冲板(4)的上方，两个滑板(9)相互靠近的一侧均开设有第一安装槽(11)，两个第一安装槽(11)相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一旋转电机(12)，两个第一旋转电机(12)的输出轴分别与两个L型夹板(10)相互远离的一侧相焊接，两个移动板(7)相互远离的一侧均固定安装有固定座(13)，两个固定座(13)相互靠近的一侧均开设有第二安装槽(14)，两个第二安装槽(14)相互远离的一侧内壁上均固定安装有第二旋转电机(15)，两个滑板(9)相互远离的一侧分别延伸至两个第二安装槽(14)内，两个第二旋转电机(15)的输出轴上均固定安装有螺杆(16)，两个螺杆(16)分别与两个滑板(9)螺纹连接，所述工作台(2)的一侧设有两个支座(17)，两个支座(17)的顶部均转动安装有转动块(18)，所述转动块(18)的顶部固定安装有支撑板(19)，支撑板(19)上转动安装有转动杆(20)，两个转动杆(20)相互靠近的一端均固定安装有空冷焊枪(21)，两个空冷焊枪(21)均位于两个转动块(18)的上方，两个支座(17)的顶部均开设有第三安装槽(22)，所述第三安装槽(22)的底部内壁上固定安装有第三旋转电机(23)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳贤，骆柱，罗庆城，
申请(专利权)人：天津龙净环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12