【技术实现步骤摘要】
一种栏杆焊接辅助机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种栏杆焊接辅助机器人。
技术介绍
在栏杆焊接的过程中需要进行焊接辅助,以保证栏杆焊接能够正常进行,现在有少数的企业在栏杆焊接的过程中使用机器人进行辅助,可以明显的提高焊接的效率,但是目前的栏杆焊接辅助机器人不方便进行收纳,并且在使用前不便于对其表面的灰尘进行清理,因此我们提出了一种栏杆焊接辅助机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种栏杆焊接辅助机器人。本专利技术提出的一种栏杆焊接辅助机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下方设有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板的顶部焊接有同一个底板,底板的顶部两侧分别焊接有第一侧板和第二侧板,第一侧板和第二侧板之间接触有同一个放置板,机器人本体固定安装于放置板的顶部,放置板的底部固定安装有两个竖板,底板的顶部开设有两个竖孔,竖板的底部贯穿相对应的竖孔,第一支撑板远离第二支撑板的一侧滑动安装有移动板,移动板的底部开设有安装槽,安装槽内安装有 ...
【技术保护点】
1.一种栏杆焊接辅助机器人,包括机器人本体(7),其特征在于,所述机器人本体(7)的下方设有第一支撑板(1)和第二支撑板(2),第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的顶部焊接有同一个底板(3),底板(3)的顶部两侧分别焊接有第一侧板(4)和第二侧板(5),第一侧板(4)和第二侧板(5)之间接触有同一个放置板(6),机器人本体(7)固定安装于放置板(6)的顶部,放置板(6)的底部固定安装有两个竖板(8),底板(3)的顶部开设有两个竖孔(9),竖板(8)的底部贯穿相对应的竖孔(9),第一支撑板(1)远离第二支撑板(2)的一侧滑动安装有移动板(10),移动板(10)的底部开设有安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种栏杆焊接辅助机器人,包括机器人本体(7),其特征在于,所述机器人本体(7)的下方设有第一支撑板(1)和第二支撑板(2),第一支撑板(1)和第二支撑板(2)的顶部焊接有同一个底板(3),底板(3)的顶部两侧分别焊接有第一侧板(4)和第二侧板(5),第一侧板(4)和第二侧板(5)之间接触有同一个放置板(6),机器人本体(7)固定安装于放置板(6)的顶部,放置板(6)的底部固定安装有两个竖板(8),底板(3)的顶部开设有两个竖孔(9),竖板(8)的底部贯穿相对应的竖孔(9),第一支撑板(1)远离第二支撑板(2)的一侧滑动安装有移动板(10),移动板(10)的底部开设有安装槽(11),安装槽(11)内安装有驱动电机(12),驱动电机(12)的输出轴上焊接有螺杆(15),第一支撑板(1)远离第二支撑板(2)的一侧焊接有固定板(13),固定板(13)的顶部开设有螺纹孔(14),螺杆(15)与螺纹孔(14)螺纹连接,第一支撑板(1)和第二支撑板(2)上均开设有转动孔(16),转动孔(16)内转动安装有转轴(17),移动板(10)的顶部固定安装有牵引板(18),转轴(17)的外侧固定套设有第一齿轮(19),牵引板(18)靠近转轴(17)的一侧安装有第一齿条(20),第一齿轮(19)与第一齿条(20)相啮合,转轴(17)的外侧固定套设有两个均位于第一支撑板(1)和第二支撑板(2)之间的第二齿轮(21),竖板(8)靠近转轴(17)的一侧安装有第二齿条(22),第二齿轮(21)与第二齿条(22)相啮合,第一侧板(4)远离第二侧板(5)的一侧顶部焊接有第一板(23),第一板(23)远离第一侧板(4)的底部一侧焊接有第二板(24),第二板(24)靠近第一侧板(4)的一侧开设有第一旋转槽(25),第一旋转槽(25)内转动安装有第一旋转轴(26),第一旋转轴(26)的外侧固定安装有多个风叶(27),转轴(17)和第一旋转轴(26)的外侧均固定套设有链轮(28),两...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗庆城,卢国华,王芳,
申请(专利权)人:天津龙净环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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