一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，包括主体、水平移动单元、竖直移动单元、焊枪和支撑定位单元；在主体上设置有第一安装板和第二安装板；所述水平移动单元有两组，对称设置在第二工作台面上；所述竖直移动单元包括气缸、气缸连接板以及支架连接板；所述焊枪设置在支架连接板上；所述支撑定位单元包括V型定位支架、可调抚平找正支架和轴向限位板。本发明专利技术精准的将后桥壳进行定位，可调抚平找正支架限制后桥壳翻转后仍然处于水平状态，本结构确保了丝母滑动机构中的直线滑轨、滑轨带动焊枪升降机构平稳行走。解决了现有汽车后桥壳双侧直焊缝焊接过程工序多，生产效率低，设备成本投入大，焊接过程能力指数低的问题。

An automatic welding device for double side straight weld of automobile rear axle shell

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置
本专利技术属于车桥焊接装置设计领域，具体涉及一种汽车后桥双侧4条直焊缝的自动焊接装置。
技术介绍
车桥（汽车后驱动桥）内部为齿轮传动需要添加润滑油，因此车桥的气密性尤为重要。桥壳作为车桥的重要组成部分，其结构为多个冲压件、管材拼焊而成，拼接位置均采用MAG熔焊连接，拼接位置焊接缺陷直接影响整桥气密性。焊偏、气孔、夹杂、咬边等焊接缺陷与焊枪行走轨迹、角度、焊接速度、焊接电流等焊接参数密切相关，任何一参数的不稳定或者变化都可能影响焊缝成型。目前传统加工制造方式为人工手工焊接，过程能力指数低，各参数不确定因素较多，焊接质量不稳定同时生产效率低。而采用先进的机器人进行焊接虽然质量稳定，加工效率高，但是加工成本显著提高。CN109332979A“一种汽车后桥壳自动焊接装置”中，公开焊接装置的特征是：回转夹紧机构包括斜楔、斜楔座、第一顶杆、第二顶杆，第一顶杆对称180°设置在斜楔座的第一滑槽内，第二顶杆对称180°设置在斜楔座的第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽呈90°角，斜楔与第一顶杆的第一端、第二顶杆的第一端相配合，顶紧盘水平设置在回转夹紧机构上部的两端。焊接方法为：桥壳盖和加强环定位后点焊；水平环焊缝焊接；竖直环焊缝焊接。本专利技术虽然解决在一台裝置上实现6条环焊缝的焊接，但其结构与功能无法满足后桥壳直焊缝的自动焊接。CN106513927A“自动直缝焊接装置”中，公开了一种自动直缝焊接装置,其特征在于,包括:设置有焊枪支撑座滑轨和工作支杆的机架,所述工作支杆的一端铰链于所述机架上,所述机架上还设置有用于固定所述工作支杆另一端的固定压头以及用于限制代加工件位置的限位板,所述限位板可滑动于所述机架上,与所述限位板对应位置的机架部位为一固定板所述焊枪支撑座滑轨上设置有具有竖向导轨的焊枪支撑座和用于驱动所述焊枪支撑座滑动的电机,所述焊枪支撑座的竖向导轨上设置有滑动件,所述滑动件上设置有螺旋杆,所述螺旋杆可转动于所述滑动件,所述螺旋杆上设置有焊枪体,所述焊枪体与一用于送料的送丝机连通。本专利技术虽然解决直焊缝的焊接，但受其结构限制无法完成汽车后桥壳单面2条直焊缝的同时焊接，同时其结构无法保证后桥壳处于水平状态。另外受其焊枪支架结构的限制在装入带加工件时易对焊枪造成碰撞损坏。CN103692121B“直缝自动焊接机”中，公开了一种可以实现双排直线接缝焊接的直缝自动焊接机，其特征在于，机架上设置有转盘和转盘驱动装置，转盘上设置有两个工位和位于两个工位之间的遮光板，每个工位上设置有一套装夹装置，所述的机架上在远离操作人员的一侧设置有导轨，导轨上滑动装置有一对支座，每个支座与导轨之间分别设置有支座锁紧装置，所述的支座上设置有气缸，气缸的活塞杆上设置有焊枪。本专利技术解决小型工件直线接缝的焊接，但受其机架、工作台及装夹装置等结构限制，无法完成后桥壳体等较大工件的精准定位与焊接。CN110293356A“全自动直缝焊接设备”中，公开了一种全自动直缝焊接设备，其特征在于，所述机架中部设有用于放置工件的主轴，所述主轴周边设有焊接机构、定位组件、夹持组件，所述焊接机构设置在主轴正上方；所述定位组件至少由设置在主轴上方左右两侧的夹紧机构以及活动设置在左右两侧夹紧机构之间的定位板机构组成；所述夹持组件至少由设置在主轴左右两侧的侧边定位机构组成。本专利技术虽能焊接由卷板机卷制成型后的筒型工件的直焊缝，但受其夹紧机构、定位板机构、侧边定位机构等结构限制，无法完成汽车后桥壳及双侧对称直焊缝的精准定位与焊接。CN109396702A“直缝自动焊接装置”中，公开了直缝自动焊接装置，包括机架和焊接结构，机架设有工作台；工作台中部设有条形槽，条形槽与焊枪移动方向重合，定位板位于条形槽内且可沿条形槽上下滑动；工作台两侧分别设有推动机构；定位板两个侧部分别开有滑动槽，每个滑动槽内滑动连接有滑杆；定位板设有空腔，空腔处内设有竖直的立柱；立柱上部转动连接有可导电的第一圆环和第二圆环；滑杆通过连杆与第一圆环/第二圆环连接；第一圆环和第二圆环相抵的一面分别设有绝缘层，第一圆环和第二圆环的绝缘层均设有导电端；工作台内设有控制定位板向下移动的控制结构，第一圆环和第二圆环位于控制机构的电路中。本专利技术虽能解决大型板材拼焊而成焚烧炉的直焊缝的焊接，但受其工作台及焊接机构等结构的影响，无法对汽车后桥壳精准定位，对其双侧对称的2条直焊缝无法同时焊接，影响加工效率。CN203003368U“汽车后桥壳纵缝自动焊接装置”中，公开了一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架、工件升降机构、工件装夹翻转机构、机头托板行走机构和焊枪夹持机构，其特征在于，所述焊枪夹持机构包括连接导杆、高度调节机构、微摆机构、摆杆和夹持杆，所述微摆机构包括偏心轮箱、偏心轮、微摆电机、偏心轮轴、复位弹簧、连接滑套，偏心轮固定在偏心轮轴上，连接滑套垂直于偏心轮轴安装在与偏心轮轴等高的偏心轮箱侧板上，摆杆插装在连接滑套内部，摆杆与连接滑套间安装有复位弹簧，摆杆靠偏心轮一侧端面在复位弹簧的作用下压合在偏心轮工作面上。本专利技术焊枪夹持机构中的微摆机构通过微摆电机带动偏心轮从而使焊枪前后方向摆动弥补由于定位不稳定带来的直缝不与焊枪平行的问题，使整体装置结构复杂，占地面积大。同时本专利技术采用偏心轮装置无法确定焊枪每次工作前均处于摆幅中间位置，从而无法保证焊接一致性。工件翻转装夹机构无法准确定位后桥壳体的同时翻转无限位装置，焊枪每次工作前均需要对其进行调整，影响生产效率。CN207824274U“一种双枪直缝自动焊接工装”中，公开了一种双枪直缝自动焊接工装，包括机架和两个结构相同的焊接装置，所述机架下方设置有端部固定装置，其特征在于，所述机架上设置有横向导轨，两所述焊接装置分别由一横向行走驱动装置驱动沿所述横向导轨横向行走。所述焊接装置包括支架，所述支架上方设置有纵向行走驱动装置，所述支架下部纵向设置有支座，所述支座上设置有纵向导轨以及由所述纵向行走驱动装置驱动沿所述纵向导轨行走的焊枪固定座，所述焊枪固定座上设置有焊枪；两所述焊枪固定座的底端均设视觉图像采集器；所述支架的底端设置有位移传感器；所述端部固定装置包括横向设置的轨道，所述轨道上对称设置有两个纵向的托板，所述轨道下方设置有由夹紧驱动装置驱动的正反牙丝杠，所述正反牙丝杠的两个丝母分别穿过所述轨道并分别连接两所述托板；两所述托板的中部均开设有基准槽；本专利技术解决汽车后桥壳直缝的焊接，同时保证焊接质量和焊接稳定性，但受其固定式凸台的定位方式和电机带动正反牙丝杠的夹紧方式影响，完成一侧焊接后翻转另一侧时所有定位夹紧需要重复松开夹紧，定位形式复杂夹紧松开周期长，严重影响加工效率。同时本专利技术工装结构复杂生产制造成本高，从而使后桥壳加工成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，解决了传统人工手工焊接过程能力指数低，不仅解决了焊接质量不稳定以及生产效率低的问题，同时克服采用先进机器人进行焊接加工成本高的困难。本装置配备两套焊接行走机构及焊接系统可满足双侧同时焊接，只需翻转一次即可完成双侧4条直焊缝的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：/n包括主体（20）、水平移动单元、竖直移动单元（6）、焊枪（7）和与后桥壳相配合的支撑定位单元；所述主体为由立柱、横梁构成的框架， 在主体上设置有第一安装板（19）和第二安装板（10）；/n所述水平移动单元有两组，对称设置在第二工作台面上，每组水平移动单元包括丝杠（8）、与丝杠相配合的丝母滑动机构（5），所述丝杠两端分别与设置在第二安装板上的固定端（4）和支撑端（9）相配合，丝杠的一端穿出固定端（4）并与驱动机构（2）相配合；/n所述竖直移动单元包括与丝母滑动机构相配合的气缸（21）、固定在气缸本体上的L形的气缸连接板（22）以及L形的支架连接板（25），气缸连接板（22）和支架连接板（25）上分别设置有相互配合的第二滑轨（24）和第二滑块（23）；/n所述焊枪设置在支架连接板上，在主体一侧还设置有与焊枪相配合的送丝机构（3）；/n所述支撑定位单元包括设置在第一安装板上的与后桥壳相配合的V型定位支架（16）、与后桥壳下侧相配合的可调抚平找正支架（17）和与后桥壳端部相配合的轴向限位板（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置，其特征在于：
包括主体（20）、水平移动单元、竖直移动单元（6）、焊枪（7）和与后桥壳相配合的支撑定位单元；所述主体为由立柱、横梁构成的框架，在主体上设置有第一安装板（19）和第二安装板（10）；
所述水平移动单元有两组，对称设置在第二工作台面上，每组水平移动单元包括丝杠（8）、与丝杠相配合的丝母滑动机构（5），所述丝杠两端分别与设置在第二安装板上的固定端（4）和支撑端（9）相配合，丝杠的一端穿出固定端（4）并与驱动机构（2）相配合；
所述竖直移动单元包括与丝母滑动机构相配合的气缸（21）、固定在气缸本体上的L形的气缸连接板（22）以及L形的支架连接板（25），气缸连接板（22）和支架连接板（25）上分别设置有相互配合的第二滑轨（24）和第二滑块（23）；
所述焊枪设置在支架连接板上，在主体一侧还设置有与焊枪相配合的送丝机构（3）；
所述支撑定位单元包括设置在第一安装板上的与后桥壳相配合的V型定位支架（16）、与后桥壳下侧相配合的可调抚平找正支架（17）和与后桥壳端部相配合的轴向限...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜维春，高德金，高震，张志良，陆安平，叶海峰，王超，沈万毅，曲精华，
申请(专利权)人：辽宁曙光汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21