大型SLM3D无人化操作打印设备制造技术

本发明专利技术涉及一种大型SLM3D无人化操作打印设备，包括成型室和零件升降机构，成型室内设有供粉装置和双向铺粉装置，成型室下方设有收粉装置，收粉装置连通真空输送机一入口，真空输送机一出口连接有筛粉机，筛粉机出口通过真空输送机二连接供粉装置，成型室底部两侧设有用于将成型室移动的直线导轨，在打印位置处成型室通过锁紧件自动锁紧并定位，零件升降机构至少包括一个成型缸，成型缸的两侧分别装有一个五轴联动机器人，五轴联动机器人上装有吸粉装置。本发明专利技术的打印设备减少了一个取件舱，打印的零件高度高，避免了取件时碰撞成型室或光学装置，且保证了成型室的密封性，实现整个打印至取件过程无人操作。

Large slm3d unmanned printing equipment

【技术实现步骤摘要】
大型SLM3D无人化操作打印设备
本专利技术属于增材制造
，特别是涉及一种大型SLM3D无人化操作打印设备。
技术介绍
激光选区熔化SLM是金属件直接成形的一种方法，是快速成形技术的最新发展。该技术基于快速成形的最基本思想，即逐层熔化的“增量”制造方式，根据三维CAD模型直接成形有特定几何形状的零件，成形过程中金属粉末完全熔化，产生冶金结合。采用此技术可以成形传统的机加工手段无法制造出来的形状结构复杂的金属零件，激光选区熔化SLM技术是激光快速成形技术应用的主要方向之一。现有的SLM3D打印的设备分三种：一种为不含独立取件舱的设备，另一种为移动光学装置独立取件的设备，第三种为配有独立取件舱的设备。以上三种设备存在以下缺点：(1)所有的设备均需人工处理打印后剩余的金属粉，对人身体造成伤害。(2)对于没有独立取件舱的设备：如图1所示，主要包括光学装置1、成型缸2、铺粉装置3、供粉装置4、收粉装置5和成型室6。其工作时，其中，光学装置1统一固定在成型室6的顶部，距离激光烧结面有一定的距离。而这个距离由光学装置内部的参数决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型SLM3D无人化操作打印设备，其特征在于：包括成型室和零件升降机构，所述成型室内设有供粉装置和双向铺粉装置，所述成型室下方设有收粉装置，所述收粉装置连通真空输送机一入口，所述真空输送机一出口连接有筛粉机，所述筛粉机出口通过真空输送机二连接供粉装置，成型室底部两侧设有用于将成型室移动的直线导轨，在打印位置处所述成型室通过锁紧件自动锁紧并定位，所述零件升降机构至少包括一个成型缸，所述成型缸的两侧分别装有一个五轴联动机器人，所述五轴联动机器人上装有吸粉装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型SLM3D无人化操作打印设备，其特征在于：包括成型室和零件升降机构，所述成型室内设有供粉装置和双向铺粉装置，所述成型室下方设有收粉装置，所述收粉装置连通真空输送机一入口，所述真空输送机一出口连接有筛粉机，所述筛粉机出口通过真空输送机二连接供粉装置，成型室底部两侧设有用于将成型室移动的直线导轨，在打印位置处所述成型室通过锁紧件自动锁紧并定位，所述零件升降机构至少包括一个成型缸，所述成型缸的两侧分别装有一个五轴联动机器人，所述五轴联动机器人上装有吸粉装置。


2.根据权利要求1所述的大型SLM3D无人化操作打印设备，其特征在于，所述成型室底部两侧分别设有托板，所述托板在远离成型室一侧的底部与直线导轨的滑块固定连接，所述直线导轨安装在整个设备的框架上。


3.根据权利要求2所述的大型SLM3D无人化操作打印设备，其特征在于，所述托板与所述成型室侧壁之间安装有筋板。


4.根据权利要求2所述的大型SLM3D无人化操作打印设备，其特征在于，所述锁紧件包括气缸、锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新民，姜欢欢，张君利，
申请(专利权)人：天津镭明激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12