一种无人机天花板清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种天花板清洁装置，包括飞行装置、定位装置、清扫装置、收集装置及控制装置；所述飞行装置包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片、旋翼支撑架、装置保护壳、上盖壳及支撑架；定位装置包括激光雷达距离传感器、超声波传感器及传感器固定座；清扫装置用于为执行清扫工作的软刷头提供动力源使软刷头进行清扫工作；所述收集装置包括吸尘风槽、吸尘器、集尘盒及收集开关门，并用于对尘土进行收集工作；所述控制装置用于对清洁装置进行供电，并回收、处理、发送控制指令使清洁装置完成清洁工作。本发明专利技术的天花板清洁装置，能够完成对复杂墙面、极端高度的清洁工作，并且具有尘土收集的功能。

A ceiling cleaning device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机天花板清洁装置
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种无人机天花板清洁装置。
技术介绍
在家庭、酒店大堂及会议厅等室内场所或带顶的大型公共场所，天花板清洁工作相当重要但十分繁琐，现如今大部分的天花板清洁工作都是由人工来完成的，需要通过工人携带大量的清洁工具攀爬梯子进行天花板清洁工作，但人工清洁带来诸多的不便，其一便是清洁效率低，可清洁区域受限；清洁工人每到一处进行清洁工作便需要移动一次梯子，往复的搬运梯子耗时耗力，且若遇到梯子所无法触及到的清洁高度，又需要更换一把梯子。其二是清洁工作危险，工人在高空进行清洁工作时往往会出现重心过高不稳定，工人从梯子上跌落下来的危险。现有的无人机清洁装置清洁范围小，清洁速度慢，不能够高效高速地完成工，所以，需要寻找一种能够解决上述问题的清洁装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种无人机天花板清洁装置，能够在高空进行清洁工作的同时，提高了效率，扩大了清洁区域，同时降低了该项工作的危险性。为了实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种无人机天花板清洁装置，包括飞行装置、定位装置、清扫装置和收集装置，所述定位装置为中空壳体，该定位装置上设有激光雷达测距传感器、超声波传感器、吸尘风槽和控制器，所述飞行装置为若干个相同的飞行旋翼，该飞行装置设置在定位装置的四周，所述清扫装置有若干个并设置在定位装置的上方，每个清扫装置上设有若干个清扫刷头，所述收集装置设置在定位装置的下方并与中空壳体连通，所述定位装置的下方设有支撑架，所述控制器设置在定位装置内部，并与飞行装置、清扫装置电连接。进一步地，所述定位装置为圆柱形的中空壳体，该中空壳体的上底面为可拆卸的上盖板，该上盖板通过螺丝固定在定位装置上，所述激光雷达测距传感器设置在上盖板上方，所述超声波传感器设置在定测装置的侧壁，激光雷达测距传感器的下方设有传感器固定座，所述传感器固定座与所述上盖板固定连接，所述单片机设置在定位装置内部。进一步地，所述定位装置的侧壁设有向外垂直设置有旋翼支撑架并通过该旋翼支撑架与飞行装置连接。进一步地，所述飞行装置包括四个相同的飞行旋翼，每个飞行旋翼包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片，所述小型无刷电机的中部设置有主轴，所述螺旋桨叶片固定连接在主轴上，所述旋翼支撑架位于飞行旋翼内向外支撑形成框架，所述旋翼保护架位于旋翼支撑架的外侧围成圆筒状的外壳，该外壳的外部与旋翼支撑架固定连接，所述小型无刷电机位于所述旋翼保护架上。进一步地，所述清扫装置包括清扫刷头、第一转动轴、减速箱、滚珠轴承、第二转动轴、从动锥形齿轮、小型无刷电机及主动锥形齿轮，所述第一转动轴的上端连接清扫刷头，另一端则与减速箱进行连接，所述滚珠轴承设置在减速箱的下方，该滚珠轴承的下方与从动锥形齿轮连接，所述第二转动轴设置在滚珠轴承的中间使从动锥形齿轮和滚珠轴承可以在第二转轴上转动，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮齿合，该主动锥形齿轮的中心轴与小型无刷电机连接并通过小型无刷电机带动主动锥形齿轮的转动。进一步地，所述清扫刷头固定在第一转轴上，第一转轴通过减速箱带动转动从而带动清扫刷头的转动，该清扫刷头有若干个并一体连接由中心向四周倾斜向上设置。进一步地，所述收集装置包括集尘盒、吸尘器、吸尘风槽及收集口开合门，所述集尘盒与所述装置保护壳安装连接，所述所述吸尘风槽一端与所述吸尘器固定连接，另一端与所述上盖板连接，所述收集开合门与所述装置保护壳铰接。进一步地，所述控制装置包括电池和单片机，所述电池和单片机均设置在定位装置内部并电连接，单片机通过电连接控制飞行装置可清扫装置作业。本专利技术通过使用上述技术方案的到的有益效果是：1.本专利技术的清洁装置提高效率，扩大可清洁区域。天花板清洁装置是基于无人机的清洁装置，得益于无人机的先进技术及良好的飞行性能，飞行稳定性，无人机可以达到清洁人员所不能轻易接触到的高度进行清洁工作，扩大了可清洁的工作区域，使一些难以清洁的位置也可以得到清洁，且清洁效果较好，可提高清洁效率，在同等时间下清洁装置的清洁效率远远高于人工清洁。2.本专利技术的清洁装置降低劳动成本。当下绝大多数的天花板清洁方式均是人工清洁，而天花板清洁工作的难度又远，远大于其他清洁工作的难度，工人需要背带清洁工具长时间保持仰视姿态进行清洁工作，费时耗力，对清洁工人的体能、心智有较大的考验故在此基础上水涨船高，天花板清洁工作的费用节节攀升，而基于无人机的天花板清洁装置可实现智能清洁、反复清洁，大大降低了清洁的成本，并释放劳动力流向其他更需要的领域。3.本专利技术的清洁装置降低安全事故发生概率，人工清洁天花板需要依靠梯子甚至绳索等装备，才能使清洁工人达到所需要清洁的高度进行清洁工作，在使用梯子的过程中由于重心过高，清洁工人很容易会发生安全事故从梯子上跌落，此外清洁工人在进行清洁工作时需要携带大量的清洁工具一同攀爬梯子，在高空中还有清洁工具掉落伤人的可能，而基于无人机的清洁装置可完全避免此类事故的发生，大大的降低了安全事故的发生概率。附图说明图1是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的结构示意图。图2是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的结构仰视图示意图。图3是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的清扫装置外部结构示意图。图4是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的内部结构示意图。图5是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的飞行装置结构示意图。图6是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的清扫装置内部结构示意图。图7是本专利技术一较佳实施方式的基于无人机的天花板清洁装置的收集装置结构示意图。在附图中，飞行装置1、旋翼支撑架11、小型无刷电机12、旋翼保护架13、螺旋桨叶片14、定位装置2、激光雷达测距传感器21、超声波传感器22、吸尘风槽23、上盖板24、传感器固定座25、单片机26、螺丝27、电池28、清扫装置3、清扫刷头31、第一转动轴32、减速箱33、滚珠轴承34、第二转动轴35、从动锥形齿轮36、小型无刷电机37、主动锥形齿轮38、收集装置4、集尘盒41、吸尘器42、吸尘风槽43、收集口开合门44、小型无刷电机45、支撑架5、固定沉头螺钉6。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，对本专利技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，提供这些实施方式只是为了使本专利技术更加透彻和完整，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本专利技术的这些方面。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：包括飞行装置、定位装置、清扫装置和收集装置，所述定位装置为中空壳体，该定位装置上设有激光雷达测距传感器、超声波传感器、吸尘风槽和控制器，所述飞行装置为若干个相同的飞行旋翼，该飞行装置设置在定位装置的四周，所述清扫装置有若干个并设置在定位装置的上方，每个清扫装置上设有若干个清扫刷头，所述收集装置设置在定位装置的下方并与中空壳体连通，所述定位装置的下方设有支撑架，所述控制器设置在定位装置内部，并与飞行装置、清扫装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：包括飞行装置、定位装置、清扫装置和收集装置，所述定位装置为中空壳体，该定位装置上设有激光雷达测距传感器、超声波传感器、吸尘风槽和控制器，所述飞行装置为若干个相同的飞行旋翼，该飞行装置设置在定位装置的四周，所述清扫装置有若干个并设置在定位装置的上方，每个清扫装置上设有若干个清扫刷头，所述收集装置设置在定位装置的下方并与中空壳体连通，所述定位装置的下方设有支撑架，所述控制器设置在定位装置内部，并与飞行装置、清扫装置电连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述定位装置为圆柱形的中空壳体，该中空壳体的上底面为可拆卸的上盖板，该上盖板通过螺丝固定在定位装置上，所述激光雷达测距传感器设置在上盖板上方，所述超声波传感器设置在定测装置的侧壁，激光雷达测距传感器的下方设有传感器固定座，所述传感器固定座与所述上盖板固定连接，所述单片机设置在定位装置内部。


3.根据权利要求2所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述定位装置的侧壁设有向外垂直设置有旋翼支撑架并通过该旋翼支撑架与飞行装置连接。


4.根据权利要求3所述的一种无人机天花板清洁装置，其特征在于：所述飞行装置包括四个相同的飞行旋翼，每个飞行旋翼包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片，所述小型无刷电机的中部设置有主轴，所述螺旋桨叶片固定连接在主轴上，所述旋翼支撑架位于飞行旋翼内向外支撑形成框架，所述旋翼保护架位于旋翼支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩舟，梁高硕，曹镕韬，曹畅，庞海涛，杨峰，梁铭隆，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45