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本发明公开了一种天花板清洁装置，包括飞行装置、定位装置、清扫装置、收集装置及控制装置；所述飞行装置包括小型无刷电机、旋翼保护架、螺旋桨叶片、旋翼支撑架、装置保护壳、上盖壳及支撑架；定位装置包括激光雷达距离传感器、超声波传感器及传感器固定座；...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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