自主平面清洁机器人制造技术

本申请实施例提供一种自主平面清洁机器人。其中，自主平面清洁机器人包括：主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；清洁组件，设置在所述底部上，用以执行清洁功能；其中，所述主体置于所述平面上时，所述清洁组件位于所述主体与所述平面之间以为所述真空室提供真空密封。本申请实施例提供的技术方案中，清洁组件不仅用于执行清洁功能外，还在主体吸附于平面上时起到密封件的作用，以保持适合的真空压力的程度，从而保持自主清洁机器人抵靠着平面。

Autonomous plane cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
自主平面清洁机器人本申请为2015年03月13日递交的名称为“自主平面清洁机器人”的第201580024976.5号中国专利申请的分案。
本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种自主平面清洁机器人。
技术介绍
传统上，家庭窗户通过依靠人力打开或拆卸窗户来清洁，而高层建筑的窗户通过清洁工人在建筑物外面清洁。这是非常麻烦和危险的，可以利用自主平面清洁机器人来清洁诸如窗户的竖直平面。尽管最近发展了自主清洁机器人，但仍然需要一种改进的成本低、重量轻、易于使用的自主平面清洁机器人供家庭使用。还需要一种方便使用的具有小尺寸的自主清洁机器人。
技术实现思路
本申请各实施例提供一种解决或部分解决现有技术存在问题的自主平面清洁机器人。在本申请的一个实施例中，提供了一种自主平面清洁机器人。该自主平面清洁机器人包括：主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；清洁组件，设置在所述底部上，用以执行清洁功能；其中，所述主体置于所述平面上时，所述清洁组件位于所述主体与所述平面之间以为所述真空室提供真空密封。在本申请的另一个实施例中，提供了一种自主平面清洁机器人。该自主平面清洁机器人包括：主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；清洁组件，设置在所述底部，且位于所述空腔外围；驱动机构，包括至少两个传动组件，用于为所述主体提供自主移动动力；控制单元，与所述驱动机构；其中，所述至少两个传动组件由所述控制单元独立地控制；所述清洁组件抵靠着所述平面时，所述清洁组件在所述空腔与所述平面之间提供真空密封。在本申请的又一个实施例中，提供了一种自主平面清洁机器人。该自主平面清洁机器人，包括：主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；清洁组件，设置在所述底部上，用以执行清洁功能；其中，所述主体置于所述平面上时，所述清洁组件位于所述主体与所述平面之间以为所述真空室提供真空密封；其中，当清洁机器人在所述平面移动时，所述真空室的真空度大于2.0Kpa。在本申请的又一个实施例中，提供了一种自主平面清洁机器人。该自主平面清洁机器人，包括：主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；所述底部还设有至少一个孔，所述至少一个孔位于所述空腔的外侧；以及所述自主平面清洁机器人还包括：真空传感器，设置在所述主体上；控制单元，与所述真空传感器电连接，用于在基于所述真空传感器的检测信号判定所述至少一个孔中的部分或全部孔因暴露到大气压下致使真空压力不满足设定要求时，执行避险操作。本申请实施例提供的一技术方案中，清洁组件不仅用于执行清洁功能外，还在主体吸附于平面上时起到密封件的作用，以保持适合的真空压力的程度，从而保持自主清洁机器人抵靠着平面。本申请实施例提供的另一技术方案，通过在空腔的外侧设置至少一个孔，控制单元在基于所述真空传感器检测到检测信号判定所述至少一个孔中的部分或全部孔因暴露到大气压下致使真空压力不满足设定要求时，执行避险操作；由于至少一个孔位于所述空腔的外侧，在机器人运动时感测危险情况时，具有足够的时间做出反应来避免危险发生。除了上述之外，在诸如本公开的文本(例如，权利要求和/或具体实施方式)和/或附图的教导内容中提出和描述了装置和/或过程的各个其他方面。上述是概述，因此可能包含细节的简化、概括、包含和/或省略，困此，本领域技术人员应该认识到，该概述仅是说明性的，并不意图以任何方式限制所要求保护的主题。在本文所提出的教导内容中，本文所描述的装置和/或过程和/或其他主题的其他方面、特征和优点将变得清楚。在一个或多个各个方面中，相关的系统包括但不限于，用于影响本文所提到的方法方面的电路和/或程序：电路和/或程序可以是配置成根据系统设计者的设计选择影响本文所提到的方法方面的硬件、软件和/或固件的几乎任何组合。除了上述之外，在诸如本公开的文本(例如，权利要求和/或具体实施方式)和/或附图的教导内容中提出和描述了各个其他方法和/或系统方面。上述
技术实现思路
仅是说明性的，而不意图以任何方式进行限制。除了上述展示性的方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，其他方面、实施例和特征将变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图l是根据一个实施例的自主平面清洁机器人的俯视立体图；图2是根据一个实施例的图1中所示的自主平面清洁机器人的仰视图；图3是根据一个实施例的图2中所示的自主平面清洁机器人的仰视图；图4是根据一个实施例的图3中所示的自主平面清洁机器人的仰视图，其中去除了清洁元件，以示出下面的结构特征；图5是传统机器人清洁器的横截面图；图6是根据一个实施例的图l至图4中所示的自主平面清洁机器人的横截面图；图7是示出根据一个实施例的自主平面清洁机器人的各个子系统的相互关系的示意性框图；图8是传统机器人清洁器的仰视图；图9是根据一个实施例的自主平面清洁机器人的仰视图，其包括单个真空源和多个真空孔；图10描绘了根据一个实施例的图9中所示的自主清洁机器人的仰视图，此处从透视角度来看，示出了机器人现在位于无框平面后面操作；图11描绘了根据一个实施例的图10中所示的自主平面清洁机器人的仰视图，此处从透视角度来看，示出了机器人现在部分位于无框平面后面操作；图12描绘了根据一个实施例的包括多个真空源的自主平面清洁机器人的仰视图，此处从透视角度来看，示出了机器人现在位于无框平面后面操作；图13描绘了根据一个实施例的图12中所示的自主清洁机器人的仰视图，此处从透视角度来看，示出了机器人现在部分位于无框平面后面操作；图14是根据一个实施例的包括真空源的自主平面清洁机器人的俯视立体图；图15是根据一个实施例的图14中所示的自主清洁机器人的仰视立体图；图16是根据一个实施例的包括多个真空源的自主平面清洁机器人的俯视立体图；图17是根据一个实施例的图l6中所示的自主清洁机器人的仰视立体图；图18是根据一个实施例的包括多个真空源和连接器杆的平面清洁装置的俯视立体图；图19是根据一个实施例的图18中所示的平面清洁装置的仰视立体图；图20是根据一个实施例的用于自主平面清洁机器人的驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主平面清洁机器人，其特征在于，包括：/n主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；/n第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；/n清洁组件，设置在所述底部上，用以执行清洁功能；/n其中，所述主体置于所述平面上时，所述清洁组件位于所述主体与所述平面之间以为所述真空室提供真空密封。/n

【技术特征摘要】
20140313 US 14/209,5431.一种自主平面清洁机器人，其特征在于，包括：
主体，其具有底部，所述底部上设有空腔；
第一真空源，用于在所述主体置于平面上时工作以在所述空腔与所述平面间形成真空室；
清洁组件，设置在所述底部上，用以执行清洁功能；
其中，所述主体置于所述平面上时，所述清洁组件位于所述主体与所述平面之间以为所述真空室提供真空密封。


2.根据权利要求1所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，
所述清洁组件具有外周和内周；
所述清洁组件的外周轮廓与所述底部外边沿轮廓适配；
所述清洁组件的内周轮廓与所述空腔的腔体边缘轮廓适配。


3.根据权利要求1所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，
所述清洁组件以可拆卸方式连接至所述主体底部。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，真空源的至少一部分位于所述清洁组件的内周限定的区域内。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，还包括：
驱动机构，用于为所述主体提供自主移动动力；
其中，所述驱动机构包括至少两个传动组件，所述至少两个传动组件所含的组成部件中至少一部分组成部件或至少一个组成部件的显露于外的部分位于所述空腔内。


6.根据权利要求5所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一传动组件和第二传动组件；
所述第一传动组件包含的组成部分为至少部分显露于外且用于与所述平面接触的第一行进部件；所述第二传动组件包含的组成部分为至少部分显露于外且用于与所述平面接触的第二行进部件；
所述第一行进部件的显露于外的部分与所述第二行进部件的显露于外的部分中的至少一个位于所述空腔内。


7.根据权利要求6所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，
所述第一真空源连通所述空腔，且位于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间。


8.根据权利要求1至3中任一项所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，所述底部还设有至少一个孔，所述至少一个孔位于所述空腔的外侧；以及
所述自主平面清洁机器人还包括：
真空传感器，设置在所述主体上；
控制单元，与所述真空传感器电连接，用于在基于所述真空传感器的检测信号判定所述至少一个孔中的部分或全部孔因暴露到大气压下致使真空压力不满足设定要求时，执行避险操作。


9.根据权利要求8所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，所述至少一个孔与所述空腔和所述真空传感器流体连通。


10.根据权利要求8所述的自主平面清洁机器人，其特征在于，所述至少一个孔与所述空腔流体隔绝；
所述自主平面清洁机器人还包括第二真空源，所述第二真空源设置在所述主体上，并与所述空腔流体隔绝；
所述第二真空源与所述至少一个孔流体连通；
所述真空传感器与所述至少一个孔流体连通。


11.根据权利要求8所述的自主平...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱东奇，
申请(专利权)人：科沃斯机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US