本实用新型专利技术纺织品发料机，包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。本实用新型专利技术通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动折叠及自动堆叠，提高了纺织品的折叠和堆叠效率。
Textile dispenser
【技术实现步骤摘要】
纺织品发料机
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及纺织品发料机。
技术介绍
在纺织品生产制造完成后，需要对其进行折叠，在折叠前，需要对纺织品进行发料，具体做法是将一叠纺织品分成一片一片发出，传统的纺织品发料为人工操作，存在着发料效率低的缺点，同时纺织品在发料后，位置偏移，如发料后纺织品的边与基准线偏移一定角度，则需要将纺织品的位置进行纠偏，才能便于下一工位的操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化操作、发料效率高、能够将纺织品位置纠偏的纺织品发料机。本技术通过如下技术方案实现上述目的：纺织品发料机，包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。进一步的，所述抓取机构包括抓取横移机构、与抓取横移机构连接的抓取竖移机构，所述抓取竖移机构连接有多个抓取模块，所述抓取模块连接有夹爪。进一步的，所述纺织品发料机包括位于送料机构下方的上料输送带，所述上料输送带将纺织品送入送料机构。进一步的，所述送料机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和两个升降组件，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与升降组件连接。进一步的，所述拉料机构包括与拉料横移机构连接的拉料竖移机构安装板，所述拉料竖移机构与拉料竖移机构安装板连接。进一步的，所述拉料机构包括与拉料竖移机构连接有安装板，所述传感器和压头与安装板连接。进一步的，所述抓取机构包括与抓取横移机构连接的抓取竖移机构安装板，所述抓取竖移机构与抓取竖移机构安装板连接。与现有技术相比，本技术纺织品发料机的有益效果是：通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动发料及位置纠偏，提高了纺织品的发料效率。附图说明图1是纺织品发料机的结构示意图。图2是拉料机构的结构示意图。图3是抓取机构的结构示意图。图4是纺织品发料机的部分结构示意图。图5是图4的部分结构示意图。图6是图5的部分结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图6，纺织品发料机，包括机台5、安装在机台5上的台面6、位于台面两侧的两个拉料机构1、抓取机构2、送料机构3和上料输送带4。抓取机构2位于拉料机构1与送料机构3之间，抓取机构2将纺织品抓取放入到台面6上，拉料机构1对纺织品进行拉动，上料输送带4位于送料机构3的下方。上料输送带4将纺织品送入送料机构3。拉料机构1包括拉料横移机构11、与拉料横移机构11连接的拉料竖移机构安装板12、与拉料竖移机构安装板12连接的拉料竖移机构13，拉料横移机构11为电缸，拉料竖移机构13为气缸。拉料竖移机构13连接有安装板14，安装板14设有传感器16和压头17。传感器16用来定位纺织品的边缘，压头17用于压住纺织品便于拉动。抓取机构2包括抓取横移机构21、与抓取横移机构21连接的抓取竖移机构安装板22、与抓取竖移机构安装板22连接的抓取竖移机构23，抓取横移机构21为电缸，抓取竖移机构23为气缸。抓取竖移机构23连接有多个抓取模块24，抓取模块24连接有夹爪25，抓取模块24为气缸。送料机构3包括第一驱动电机34、第二驱动电机35和两个升降组件33，第一驱动电机34和第二驱动电机35均与升降组件33连接。升降组件33包括与第一驱动电机34连接的第一驱动轴331、与第二驱动电机35连接的第二驱动轴332。第一驱动轴331连接有第一升降带333，第一升降带333连接有第一升降板334，第一升降板334设有两个第一插板气缸335，第一插板气缸335连接有第一插板336，两个第一插板气缸335及两个第一插板336对称设置。第一插板气缸335带动第一插板336横向移动，用于插入第一送料板36的底部，通过第一驱动轴331驱动第一升降带333带动第一送料板36的升降。第二驱动轴332连接有第二升降带337，第二升降带337连接有第二升降板338，第二升降板338设有两个第二插板气缸339，第二插板气缸339连接有第二插板330，两个第二插板气缸339及两个第二插板330对称设置。第二插板气缸339带动第二插板330横向移动，用于插入第二送料板37的底部，通过第二驱动轴332驱动第二升降带337带动第二送料板37的升降。送料机构3包括位于升降组件33顶部的推板电缸31、与推板电缸31连接的推板32。推板电缸31驱动推板32将送料完成后的位于顶部的送料板推走，另外一个送料板继续送料，从而实现不停线送料。纺织品发料方法，包括以下步骤：S1、送料机构3将纺织品进行送料；S2、抓取机构2将纺织品抓取放入到台面6上；具体为抓取横移机构21带动夹爪25位移到位于送料机构3的纺织品上方，抓取竖移机构23下降，抓取模块24带动夹爪25对纺织品进行抓取，抓取横移机构21移动至台面6上方，抓取模块24释放夹爪25，纺织品落入台面6上。S3、两个拉料机构1将纺织品压住并拉动，将纺织品的位置纠偏；具体为两个拉料机构1分别通过各自的拉料横移机构11带动传感器16横移，直至各自的传感器16分别检测到纺织品的一条边的两个点，系统记录此时两个点的位置，从而判断出纺织品的偏移情况，两个拉料竖移机构13分别带动各自的压头17分别对纺织品的两处进行下压，系统根据补偿算法分别控制两个拉料横移机构11的回程运动状态，对纺织品的偏移情况进行补偿，实现位置纠偏。本技术通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动发料及位置纠偏，提高了纺织品的发料效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.纺织品发料机，其特征在于：包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。/n
【技术特征摘要】
1.纺织品发料机，其特征在于：包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。
2.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取横移机构、与抓取横移机构连接的抓取竖移机构，所述抓取竖移机构连接有多个抓取模块，所述抓取模块连接有夹爪。
3.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述纺织品发料机包括位于送料机构下方的上料输送带，所述上料输送带将纺织品送入送料机构。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，
申请(专利权)人：苏州盛诺邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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