【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置
本技术涉及无人驾驶领域，尤其是涉及一种用于无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置。
技术介绍
激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。现有的激光测距仪防护装置防护性能差，当无人驾驶汽车遇到颠簸或者急转弯时，设置在汽车顶部的激光测距仪容易震动造成数据偏差影响驾驶，甚至容易因容易震动造成激光测距仪损坏；并且现有的防护装置通常采用螺栓螺母配合方式相连接，在汽车形式过程中容易因颠簸而发生松动，采用螺栓螺母配合方式，在维修时还需依次拧下，操作繁琐，影响工作效率。
【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于：包括防护箱体、防护上盖、激光测距仪、防护机构和卡扣机构，所述防护箱体内设置有放置腔，所述激光测距仪放置在所述放置腔内，所述防护机构设置在所述激光测距仪的一侧，所述防护上盖一端铰接在所述防护箱体上，另一端通过所述卡扣机构与所述防护箱体相连接；/n所述卡扣机构包括卡块、扣合板和拉杆，所述防护上盖上开设有第一安装腔，所述防护箱体上开设有第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相互连通，所述卡块固定设置在所述第二安装腔内，所述拉杆的上端部通过转轴转动设置在所述第一安装腔内，所述拉杆的下端部设置在所述第二安装腔内，所述拉杆的...
【技术特征摘要】
20181127 CN 20182196397921.一种用于无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，其特征在于：包括防护箱体、防护上盖、激光测距仪、防护机构和卡扣机构，所述防护箱体内设置有放置腔，所述激光测距仪放置在所述放置腔内，所述防护机构设置在所述激光测距仪的一侧，所述防护上盖一端铰接在所述防护箱体上，另一端通过所述卡扣机构与所述防护箱体相连接；
所述卡扣机构包括卡块、扣合板和拉杆，所述防护上盖上开设有第一安装腔，所述防护箱体上开设有第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相互连通，所述卡块固定设置在所述第二安装腔内，所述拉杆的上端部通过转轴转动设置在所述第一安装腔内，所述拉杆的下端部设置在所述第二安装腔内，所述拉杆的下端部设置有卡槽，所述卡槽与所述卡块相配合设置，所述拉杆一端设置在所述防护上盖外部，另一端贯穿所述防护上盖与拉杆相连接；
所述防护机构包括防护板、推板、滑动杆和防护弹簧，所述放置腔的下表面设置有移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动块，所述防护板设置在所述移动块上，所述放置腔的侧壁上设置有防护腔，所述推板一端固定设置在所述推板的外侧壁上，另一端通过所述防护弹簧与所述防护腔的内壁相连接，所述防护腔上设置有滑槽，所述滑动杆设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓磊，于晓明，余璇，付世松，李颍鸽，付世鹏，
申请(专利权)人：乌木马科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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