The utility model provides a sensor support device with adjustable position, which includes an adjusting box body, a placement plate and a adjusting mechanism. The adjusting mechanism is set inside the adjusting box body, and the placement plate is set above the adjusting box body through the adjusting mechanism. The adjusting mechanism includes a mounting base, a adjusting motor, a connecting rod, an internal gear, a planetary gear and a moving rod. The mounting base and an internal gear are fixed. Inside the adjusting box, the adjusting motor is set on the rear surface of the mounting base, the lower end of the connecting rod is set on the front surface of the mounting base, the motor shaft of the adjusting motor is connected with the connecting rod through the mounting base, the planetary gear is set on the upper end of the connecting rod through the rotating shaft, the planetary gear is meshed with the internal gear, the guide column is set on the end surface of the planetary gear, and the moving rod is opened. There is a guide groove. The beneficial effect of the utility model is that the position of the sensor can be adjusted, and the position movement caused by the wear of the aging parts of the equipment can be avoided, which affects the stability and reliability of the sensor.
【技术实现步骤摘要】
可调节位置的传感器支撑装置
本技术涉及一种传感器支撑装置,尤其是涉及一种可调节位置的传感器支撑装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种新型的智能汽车,也称之为“轮式移动机器人”,主要通过传感器来获取其周边环境数据,并对这些数据进行综合分析运算后,发出指令来分别控制无人驾驶汽车中的不同设备,从而实现汽车的全自动运行,达到汽车无人驾驶的目的。现有技术中的传感器通常安装位置固定不可调整,即使经过精密加工,传感器与其它部件完全吻合地装配完成后也会因设备老化,部件磨损而移位,影响传感器传感器采集信号的稳定性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种可调节位置的传感器支撑装置,能够实现对传感器位置的调节,避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种可调节位置的传感器支撑装置,包括调节箱体、放置板和调节机构,所述调节机构设置在所述调节箱体内部,所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方,所述调节机构包括安装底座、调节电机、连杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆,所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部,所述调节电机设置在安装底座的后表面,所述连杆的下端部设置在所述安装底座的前表面,所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述连杆相连接,所述行星齿轮通过转轴设置在所述连杆的上端部,所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合,所述行星齿轮的端面上设置有导向柱,所述移动杆上开设有导向槽,所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上,所述调节箱体上表面开设有开口,所述放置板设置在所述调节箱体的上 ...
【技术保护点】
1.一种可调节位置的传感器支撑装置,其特征在于:包括调节箱体、放置板和调节机构,所述调节机构设置在所述调节箱体内部,所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方,所述调节机构包括安装底座、调节电机、连杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆,所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部,所述调节电机设置在安装底座的后表面,所述连杆的下端部设置在所述安装底座的前表面,所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述连杆相连接,所述行星齿轮通过转轴设置在所述连杆的上端部,所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合,所述行星齿轮的端面上设置有导向柱,所述移动杆上开设有导向槽,所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上,所述调节箱体上表面开设有开口,所述放置板设置在所述调节箱体的上方,所述移动杆的上端部贯穿所述开口与所述放置板的下表面相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节位置的传感器支撑装置,其特征在于:包括调节箱体、放置板和调节机构,所述调节机构设置在所述调节箱体内部,所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方,所述调节机构包括安装底座、调节电机、连杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆,所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部,所述调节电机设置在安装底座的后表面,所述连杆的下端部设置在所述安装底座的前表面,所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述连杆相连接,所述行星齿轮通过转轴设置在所述连杆的上端部,所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合,所述行星齿轮的端面上设置有导向柱,所述移动杆上开设有导向槽,所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:付世鹏,张晓磊,于晓明,余璇,付世松,李颍鸽,
申请(专利权)人:乌木马科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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