控制装置、下位机、电射台及注塑机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注塑机控制领域，具体涉及一种控制装置、下位机、电射台及注塑机，该控制装置包括通讯主站和与通讯主站通讯的至少一个通讯从站，通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者，通讯主站和/或至少一个通讯从站被配置成：根据设定参数计算用于控制电动轴运行的运动轨迹，根据运动轨迹生成用于驱动电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制伺服电机运行。本实用新型专利技术的方案能克服由于上位机和下位机的通讯延迟导致的运行参数在执行时产生的延迟，使得电动轴的运行出现偏差，以此提升电动轴运行的精度，从而提升整个注塑机的生产塑料产品的品质。

Control device, lower machine, radio station and injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
控制装置、下位机、电射台及注塑机
本技术涉及注塑机控制领域，具体地，具体涉及一种控制装置、下位机、电射台及注塑机。
技术介绍
现有的注塑机的控制系统包括上位机和下位机，其中上位机接收用户输入的设定参数，如注塑机的电动轴相关的速度设定、位置设定、电流设定和动作模式等，并根据上述参数进行运算，计算出电动轴的实时运行参数，以此实时发送至下位机，下位机最终控制电动轴根据上述的实时运行参数运行。由于上位机上位机需要参与运算，因此对其控制器的要求高，导致其硬件成本偏高，而且上位机和下位机的之间的通讯速度由于不是特别高，导致其实时运行参数下发到下位机时存在小的延迟如1毫秒左右的滞后，因此最终导致电动轴的控制出现小的偏差，影响了其控制精度。
技术实现思路
本技术实施方式的目的是提供一种控制装置、下位机、电射台及注塑机，以解决现有技术中的注塑机控制系统中上位机存在硬件成本高和控制系统存在控制偏差影响其控制精度问题。为了实现上述目的，本技术提供一种用于注塑机的控制装置，控制装置包括通讯主站和与通讯主站通讯的至少一个通讯从站，通讯主站被配置成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括通讯主站和与所述通讯主站通讯的至少一个通讯从站；/n所述通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，所述设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者；/n所述通讯主站和/或所述至少一个通讯从站被配置成：/n根据所述设定参数计算用于控制所述电动轴运行的运动轨迹；/n根据所述运动轨迹生成用于驱动所述电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制所述伺服电机运行；/n所述上位机通过外部总线与所述通讯主站通讯，所述通讯主站通过内部总线与所述通讯从站进行通讯，其中所述外部总线通讯速率低于所述内部总线通讯速率；/n所述通讯主站...

【技术特征摘要】
20180821 CN 20181095231161.一种用于注塑机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括通讯主站和与所述通讯主站通讯的至少一个通讯从站；
所述通讯主站被配置成接收上位机发送的与电动轴相关联的设定参数，所述设定参数包括速度设定、位置设定、电流设定和动作模式中的至少一者；
所述通讯主站和/或所述至少一个通讯从站被配置成：
根据所述设定参数计算用于控制所述电动轴运行的运动轨迹；
根据所述运动轨迹生成用于驱动所述电动轴运行的伺服电机运行指令，以控制所述伺服电机运行；
所述上位机通过外部总线与所述通讯主站通讯，所述通讯主站通过内部总线与所述通讯从站进行通讯，其中所述外部总线通讯速率低于所述内部总线通讯速率；
所述通讯主站包括外部通讯接口、内部通讯接口和主站PLC；
其中所述外部通讯接口用于通过所述外部总线与所述上位机进行通讯，所述内部通讯接口用于通过所述内部总线与所述通讯从站进行通讯；
所述主站PLC通过所述外部通讯接口接收所述上位机发送的数据，并通过所述内部通讯接口将数据进行分发至所述通讯从站。


2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述通讯从站包括内部通讯接口和从站PLC；
所述内部通讯接口用于与所述通讯主站以及其他所述通讯从站进行数据交互；...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雨春，金晖，吴嘉辉，黄伟权，
申请(专利权)人：广东伊之密精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44