【技术实现步骤摘要】
一种改进型可调卡爪机构
本技术涉及一种卡爪机构,特别涉及一种改进型可调卡爪机构。
技术介绍
普通卡爪机构用于夹持工件的接触部位为固定结构，只能对规则的工件进行夹持，其适用范围不广，不能很好地满足同类产品的多样性，因此设计一种可调卡爪机构是十分有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种调节精确高、适用范围广的改进型可调卡爪机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括连接板、导轨、固定板、前后调节板、第一液压缓冲器、挡块、滑块、平行开闭型气爪、左右调节板和卡爪；所述导轨、所述固定板均固定设置在所述连接板下面，所述前后调节板与所述导轨滑动连接，所述固定板上设有前后限位槽，所述前后调节板上设置有调节块，所述调节块位于所述前后限位槽内，所述第一液压缓冲器设置在所述固定板上，所述第一液压缓冲器的输出端与所述调节块相接，所述挡块、所述滑块均固定设置在所述前后调节板下面，所述左右调节板上设置有与所述滑块滑动连接的滑轨，所述左右调节板上还设置有左右限位块，所述左右限位块上设有左右限位槽，所述挡块的下端位于所述左右限位槽内，所述左右限位块上第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的输出端与所述挡块相接，所述平行开闭型气爪固定设置在所述左右调节板下面，所述卡爪设置在所述平行开闭型气爪的爪上。进一步，所述卡爪的末端还设置有卡爪连接块。进一步，所述一种改进型可调卡爪机构还包括无油衬套、导柱支座、导柱、导柱固定块和定位销，所述无油衬套设置在所述平行开闭型气爪的中心轴上，所述...
【技术保护点】
1.一种改进型可调卡爪机构，其特征在于：所述一种改进型可调卡爪机构包括连接板（1）、导轨（2）、固定板（3）、前后调节板（4）、第一液压缓冲器（5）、挡块（6）、滑块（7）、平行开闭型气爪（8）、左右调节板（9）和卡爪（10）；所述导轨（2）、所述固定板（3）均固定设置在所述连接板（1）下面，所述前后调节板（4）与所述导轨（2）滑动连接，所述固定板（3）上设有前后限位槽，所述前后调节板（4）上设置有调节块，所述调节块位于所述前后限位槽内，所述第一液压缓冲器（5）设置在所述固定板（3）上，所述第一液压缓冲器（5）的输出端与所述调节块相接，所述挡块（6）、所述滑块（7）均固定设置在所述前后调节板（4）下面，所述左右调节板（9）上设置有与所述滑块（7）滑动连接的滑轨，所述左右调节板（9）上还设置有左右限位块，所述左右限位块上设有左右限位槽，所述挡块（6）的下端位于所述左右限位槽内，所述左右限位块上第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的输出端与所述挡块（6）相接，所述平行开闭型气爪（8）固定设置在所述左右调节板（9）下面，所述卡爪（10）设置在所述平行开闭型气爪（8）的爪上。/n
【技术特征摘要】
1.一种改进型可调卡爪机构，其特征在于：所述一种改进型可调卡爪机构包括连接板（1）、导轨（2）、固定板（3）、前后调节板（4）、第一液压缓冲器（5）、挡块（6）、滑块（7）、平行开闭型气爪（8）、左右调节板（9）和卡爪（10）；所述导轨（2）、所述固定板（3）均固定设置在所述连接板（1）下面，所述前后调节板（4）与所述导轨（2）滑动连接，所述固定板（3）上设有前后限位槽，所述前后调节板（4）上设置有调节块，所述调节块位于所述前后限位槽内，所述第一液压缓冲器（5）设置在所述固定板（3）上，所述第一液压缓冲器（5）的输出端与所述调节块相接，所述挡块（6）、所述滑块（7）均固定设置在所述前后调节板（4）下面，所述左右调节板（9）上设置有与所述滑块（7）滑动连接的滑轨，所述左右调节板（9）上还设置有左右限位块，所述左右限位块上设有左右限位槽，所述挡块（6）的下端位于所述左右限位槽内，所述左右限位块上第二液压缓冲器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黎彪，邱少君，林艳玲，许肖荣，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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