一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备制造技术

本实用新型专利技术属于5G通讯产品技术领域，公开了一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，包括：机柜；第一传送带，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品；第二传送带，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；工作平台，安装在机柜上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品；以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，安装在机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构。5G通讯产品可以自动流入(通过第一传送带)，机械手抓取5G通讯产品至工作平台，在工作平台处完成螺杆穿调作业后，机械手再抓取5G通讯产品至第二传送带，5G通讯产品可自动流出(通过第二传送带)，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。

A 5g communication product automatic threading and adjusting screw equipment

【技术实现步骤摘要】
一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备
本技术属于5G通讯产品
，具体涉及一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备。
技术介绍
目前5G通讯产品的市场需求量大，制造厂商生产产能有限，面临工业生产自动化及智能化转变。5G通讯产品在装配过程中需要调谐螺杆，目前5G通讯产品的装配基本靠人工手动穿调螺杆，效率低下，成本高。为了解决上述技术问题，我们提出一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，5G通讯产品可以自动流入，穿调完后，5G通讯产品可自动流出，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备。本技术所采用的技术方案为：一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备包括：机柜；用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品的第一传送带，安装在所述机柜上；用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品的第二传送带，安装在所述机柜上；用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品的工作平台，安装在所述机柜上；以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移,所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。进一步地，还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。进一步地，所述螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴，所述螺杆保持轴位于所述批杆的正下方。进一步地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机及滚珠丝杆，所述第一伺服电机固定安装在所述机柜的上方；所述第一伺服电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述第二驱动机构连接。进一步地，所述螺杆穿调机构还包括直线导轨，所述第二驱动机构沿z轴方向滑动地设在所述直线导轨上。进一步地，所述第二驱动机构为第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述批杆连接。进一步地，还包括并行旋转送螺杆机构，所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块；所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转，所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆。进一步地，所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转180度并周期性地改变转动方向。本技术的有益效果为：(1)5G通讯产品自动穿调螺杆设备使用时，5G通讯产品可以自动流入(通过第一传送带)，机械手抓取5G通讯产品至工作平台，在工作平台处完成螺杆穿调作业后，机械手再抓取5G通讯产品至第二传送带，5G通讯产品可自动流出(通过第二传送带)，无需人工参与作业，极大提高生产效率，并保证了产品装配的一致性。(2)主轴机构由三轴伺服移动平台来驱动，可将主轴机构精确移动至对应工作位置，便于精准进行相应作业如穿调螺杆作业。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的螺杆穿调机构的结构示意图。图3是本技术的螺杆穿调机构的剖面示意图。图4是图3的局部放大示意图。图5是本技术的旋块驱动机构的结构示意图。图中：10-机柜；20-螺杆穿调机构；21-第一伺服电机；22-滚珠丝杆；221-螺母；23-第二伺服电机；24-联轴器；25-批杆；26-直线导轨；27-安装块；271-螺杆吹送口；272-批杆过孔；273-螺杆保持轴；28-旋块；281-通孔；282-旋送气缸；283-旋送推杆；284-旋送齿轮；29-基板；31-三轴伺服移动平台的x轴向驱动机构；32-三轴伺服移动平台的y轴向驱动机构；33-三轴伺服移动平台的z轴向驱动机构；40-螺杆吹送机构；51-第一传送带；52-第二传送带；60-工作平台；70-网络分析仪。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例1：本实施例提供一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备包括机柜10、第一传送带51、第二传送带52、工作平台60、可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构、网络分析仪70以及控制器(如图1所示)。5G通讯产品自动穿调螺杆设备还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。其中，三轴伺服移动平台的x轴向驱动机构31驱动主轴机构沿x轴方向位移，三轴伺服移动平台的y轴向驱动机构32驱动主轴机构沿y轴方向位移，三轴伺服移动平台的z轴向驱动机构33驱动主轴机构沿z轴方向位移。第一传送带安51装在所述机柜10上，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品，如图1所示，第一传送带沿x轴方向传输。可通过传送电机驱动第一传送带沿x轴方向传输，如传送电机传动连接主动轮，主动轮和从动轮通过第一传送带连接，当传输电机启动后，可带动主动轮转动，从而带动第一传送带沿x轴方向传输。第二传送带52安装在所述机柜10上，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；第二传送带沿x轴方向传输。第二传送带平行放置在第一传送带的一侧。第二传送带与第一传送带的驱动方式相同，在此就不赘述了。工作平台60安装在所述机柜10上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品。主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构20，所述螺杆穿调机构用于对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调。三轴伺服移动平台驱动主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移，可带动机械手位移至第一传送带处，机械手抓取第一传送带上的未穿调螺杆的5G通讯产品；三轴伺服移动平台驱动主轴机构位移至工作平台处，将抓取的未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台上；螺杆穿调机构对工作平台上的5G通讯产品进行螺杆穿调作业。网络分析仪70安装在所述机柜10上，网络分析仪用于获取工作平台上的5G通讯产品的穿调波形数据；未穿调螺杆的5G通讯产品放置在工作平台60后，可通过自动插拔机械手将网络分析仪的连接器插入工作平台上的5G通讯产品的连接器对口上。该自动插拔机械手为可编程伺服机械手，该自动插拔机械手可以精确位移至5G通讯产品的连接器对口的上方，并将网络分析仪的连接器接入连接器对口。控制器安装在所述机柜上，所述控制器分别与所述网络分析仪及所述螺杆穿调机构电连接，所述控制器接收所述网络分析仪的穿调波形数据并将该穿调波形数据与预设的穿调波形数据进行比较，若接收的穿调波形数据与预设的穿调波形数据相符，则发出使所述螺杆穿调机构停止运转的指令，三轴伺服移动平台驱动主轴机构上升，等待穿调下一个螺杆；若接收的穿调波形数据与预设的穿调波形数据不相符，则发出使所述螺杆穿调机构穿调继续运转的指令，这样就可通过网络分析仪实时监控及反馈，完成螺杆的穿锁预调过程。经过控制器的智能软件算法，网络分析仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：包括：/n机柜；/n用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品的第一传送带，安装在所述机柜上；/n用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品的第二传送带，安装在所述机柜上；/n用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品的工作平台，安装在所述机柜上；/n以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；/n其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移，所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：包括：
机柜；
用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品的第一传送带，安装在所述机柜上；
用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品的第二传送带，安装在所述机柜上；
用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品的工作平台，安装在所述机柜上；
以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；
其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移，所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。


2.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。


3.根据权利要求2所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴，所述螺杆保持轴位于所述批杆的正下方。


4.根据权利要求1-3任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，曹首科，代杨帆，杨涛，柳其硕，李纮，曾旋焱，邵露，吴国彪，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42