一种摩擦焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种摩擦焊接机器人，每根立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔，且每根立柱外壁均滑动连接有两根套管，每根套管前端均穿插并卡接有限位杆，且每根套管一端均相连有与其为一体结构的连杆，并且下方四根立柱中同一水平面的连杆之间相接有电加热圈。在通过两个固定装置固定好材料后，通过移动电加热圈到两根材料之间的相接触部位，然后进行电加热圈的接电工作，使得在使用液压缸和电动机进行摩擦焊接的时候，可以通过电加热圈使得两根材料升温，从而加快了两根材料摩擦生热的速度，进而增加了焊接速度，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。

A friction welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种摩擦焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，其中摩擦焊接机器人就是其中一种。目前的摩擦焊接机器人，在进行摩擦焊接的时候，两根焊接材料之间会由于需要摩擦生热才可进行焊接，导致焊接速度过慢，并且如今的摩擦焊接机器人在打磨焊接口的时候，打磨速度过慢，而且打磨残渣会掉落在下方不便于清理。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种摩擦焊接机器人，具备不仅增加了焊接速度，而且增加了打磨速度，并且便于收集打磨掉落的残渣等优点，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。(二)技术方案为实现上述不仅增加了焊接速度，而且增加了打磨速度，并且便于收集打磨掉落的残渣等目的，本技术提供如下技术方案：一种摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：/n机座(100)，所述机座(100)上端四角均通过点焊焊接有立柱(101)，且立柱(101)末端通过点焊焊接有顶板(102)，所述机座(100)上端中间安装有电动机(103)，且电动机(103)上端转动连接有电机轴(104)，所述顶板(102)下端中间安装有液压缸(105)，且液压缸(105)下端滑动连接有液压杆(106)，所述电机轴(104)末端和所述液压杆(106)末端均通过电弧焊焊接有固定装置(200)，且固定装置(200)包括螺杆(202)和夹环(204)，所述固定装置(200)四周均开有螺孔(201)，且螺杆(202)共有四根...

【技术特征摘要】
1.一种摩擦焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：
机座(100)，所述机座(100)上端四角均通过点焊焊接有立柱(101)，且立柱(101)末端通过点焊焊接有顶板(102)，所述机座(100)上端中间安装有电动机(103)，且电动机(103)上端转动连接有电机轴(104)，所述顶板(102)下端中间安装有液压缸(105)，且液压缸(105)下端滑动连接有液压杆(106)，所述电机轴(104)末端和所述液压杆(106)末端均通过电弧焊焊接有固定装置(200)，且固定装置(200)包括螺杆(202)和夹环(204)，所述固定装置(200)四周均开有螺孔(201)，且螺杆(202)共有四根，并且四根所述螺杆(202)穿插并转动连接在四个所述螺孔(201)内部，每根所述螺杆(202)头端延伸出所述螺孔(201)均相接有转钮(203)，且每根所述螺杆(202)末端均延伸到所述固定装置(200)内圈转动连接夹环(204)，所述固定装置(200)内壁四周且位于所述螺孔(201)两侧均通过点焊焊接有空心缸(205)，且每根所述空心缸(205)内部均滑动连接有末端与所述夹环(204)通过点焊焊接的实心杆(206)，每根所述立柱(101)内部垂直均匀开有至少六个限位孔(107)，且每根所述立柱(101)外壁均滑动连接有两根套管(108)，每根所述套管(108)前端均穿插并卡接有限位杆(109)，且每根所述套管(108)一端均相连有与其为一体结构的连杆(110)，并且下方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有电加热圈(111)；上方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有呈圆环状结构的打磨装置(300)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕清，
申请(专利权)人：江苏卡邦电气科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32