一种摩擦焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种摩擦焊接机器人，每根立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔，且每根立柱外壁均滑动连接有两根套管，每根套管前端均穿插并卡接有限位杆，且每根套管一端均相连有与其为一体结构的连杆，并且下方四根立柱中同一水平面的连杆之间相接有电加热圈。在通过两个固定装置固定好材料后，通过移动电加热圈到两根材料之间的相接触部位，然后进行电加热圈的接电工作，使得在使用液压缸和电动机进行摩擦焊接的时候，可以通过电加热圈使得两根材料升温，从而加快了两根材料摩擦生热的速度，进而增加了焊接速度，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。

A friction welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种摩擦焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，其中摩擦焊接机器人就是其中一种。目前的摩擦焊接机器人，在进行摩擦焊接的时候，两根焊接材料之间会由于需要摩擦生热才可进行焊接，导致焊接速度过慢，并且如今的摩擦焊接机器人在打磨焊接口的时候，打磨速度过慢，而且打磨残渣会掉落在下方不便于清理。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种摩擦焊接机器人，具备不仅增加了焊接速度，而且增加了打磨速度，并且便于收集打磨掉落的残渣等优点，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。(二)技术方案为实现上述不仅增加了焊接速度，而且增加了打磨速度，并且便于收集打磨掉落的残渣等目的，本技术提供如下技术方案：一种摩擦焊接机器人，所述焊接机器人包括：机座，所述机座上端四角均通过点焊焊接有立柱，且立柱末端通过点焊焊接有顶板，所述机座上端中间安装有电动机，且电动机上端转动连接有电机轴，所述顶板下端中间安装有液压缸，且液压缸下端滑动连接有液压杆，所述电机轴末端和所述液压杆末端均通过电弧焊焊接有固定装置，且固定装置包括螺杆和夹环，所述固定装置四周均开有螺孔，且螺杆共有四根，并且四根所述螺杆穿插并转动连接在四个所述螺孔内部，每根所述螺杆头端延伸出所述螺孔均相接有转钮，且每根所述螺杆末端均延伸到所述固定装置内圈转动连接夹环，所述固定装置内壁四周且位于所述螺孔两侧均通过点焊焊接有空心缸，且每根所述空心缸内部均滑动连接有末端与所述夹环通过点焊焊接的实心杆，每根所述立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔，且每根所述立柱外壁均滑动连接有两根套管，每根所述套管前端均穿插并卡接有限位杆，且每根所述套管一端均相连有与其为一体结构的连杆，并且下方四根所述立柱中同一水平面的所述连杆之间相接有电加热圈；上方四根所述立柱中同一水平面的所述连杆之间相接有呈圆环状结构的打磨装置，且打磨装置内部呈中空结构，并且打磨装置包括输油管、斜杆、挡环、活塞杆、活塞和刮刀，所述打磨装置内圈的内壁均匀开有至少六个连通口，且活塞杆至少有六根，并且所有所述活塞杆均匀滑动连接在所述连通口内部，每根所述活塞杆头端均延伸入所述打磨装置内部相接活塞，且每根所述活塞杆尾端均延伸到所述打磨装置内圈相连刮刀，所述输油管共有两根，且两根所述输油管分别相连通在所述打磨装置上端的左侧和下端的右侧，所述斜杆共有两根，且两根所述斜杆分别铰接在所述打磨装置下端左右两侧，所述斜杆末端通过点焊焊接挡环。进一步优点，四个所述夹环拼接形成一个圆环状结构。进一步优点，所述限位杆末端穿过所述限位孔与其卡接。进一步优点，所述活塞杆头端延伸到所述连通口内部的中部穿插设置有与所述连通口紧密贴合的密封环。进一步优点，两个所述挡环拼接形成一个圆环状结构。进一步优点，两根所述输油管末端均相连通着电磁阀。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种摩擦焊接机器人，具备以下有益效果：1.该种摩擦焊接机器人，在通过两个固定装置固定好材料后，通过移动电加热圈到两根材料之间的相接触部位，然后进行电加热圈的接电工作，使得在使用液压缸和电动机进行摩擦焊接的时候，可以通过电加热圈使得两根材料升温，从而加快了两根材料摩擦生热的速度，进而增加了焊接速度；2.在摩擦焊接完两根材料后，将电加热圈往下移动，再将打磨装置往下移动，使得打磨装置套在两根材料的焊接处，之后将上方输油管连接的电磁阀接电，使得通过往上方的输油管输入液压油，当打磨装置内部输入液压油后，会推动活塞移动，从而在通过刮刀进行打磨增加了打磨速度，并且通过挡环便于收集打磨掉落的残渣。附图说明图1为本技术结构整体示意图；图2为本技术结构打磨装置上端剖面示意图；图3为本技术结构固定装置上端剖面示意图。图中：100-机座；101-立柱；102-顶板；103-电动机；104-电机轴；105-液压缸；106-液压杆；107-限位孔；108-套管；109-限位杆；110-连杆；111-电加热圈；200-固定装置；201-螺孔；202-螺杆；203-转钮；204-夹环；205-空心缸；206-实心杆；300-打磨装置；301-输油管；302-斜杆；303-挡环；304-连通口；305-密封环；306-活塞杆；307-活塞；308-刮刀。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。在实施例一中，如图1-3所示，本实施公开一种摩擦焊接机器人，所述焊接机器人包括：机座100，所述机座100上端四角均通过点焊焊接有立柱101，且立柱101末端通过点焊焊接有顶板102，所述机座100上端中间安装有电动机103，且电动机103上端转动连接有电机轴104，所述顶板102下端中间安装有液压缸105，且液压缸105下端滑动连接有液压杆106，所述电机轴104末端和所述液压杆106末端均通过电弧焊焊接有固定装置200，且固定装置200包括螺杆202和夹环204，所述固定装置200四周均开有螺孔201，且螺杆202共有四根，并且四根所述螺杆202穿插并转动连接在四个所述螺孔201内部，每根所述螺杆202头端延伸出所述螺孔201均相接有转钮203，且每根所述螺杆202末端均延伸到所述固定装置200内圈转动连接夹环204，所述固定装置200内壁四周且位于所述螺孔201两侧均通过点焊焊接有空心缸205，且每根所述空心缸205内部均滑动连接有末端与所述夹环204通过点焊焊接的实心杆206，每根所述立柱101内部垂直均匀开有至少六个限位孔107，且每根所述立柱101外壁均滑动连接有两根套管108，每根所述套管108前端均穿插并卡接有限位杆109，且每根所述套管108一端均相连有与其为一体结构的连杆110，并且下方四根所述立柱101中同一水平面的所述连杆110之间相接有电加热圈111，首先，通过将两根需要焊接的材料插入上下两个固定装置200内圈，之后握住转钮203转动螺杆202，使得当螺杆202在螺孔201转动的时候，可以通过实心杆206限制夹环204防止夹环204转动，而当螺杆202在转入螺孔201内部的时候，可以带动夹环204移动，使得实心杆206随着夹环204移动而从空心缸205内部滑动出来，因为四个夹环204拼接形成一个圆环状结构，所以通过夹环204可以夹住固定焊接材料，使得在通过两个固定装置200固定好材料后，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩擦焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：/n机座(100)，所述机座(100)上端四角均通过点焊焊接有立柱(101)，且立柱(101)末端通过点焊焊接有顶板(102)，所述机座(100)上端中间安装有电动机(103)，且电动机(103)上端转动连接有电机轴(104)，所述顶板(102)下端中间安装有液压缸(105)，且液压缸(105)下端滑动连接有液压杆(106)，所述电机轴(104)末端和所述液压杆(106)末端均通过电弧焊焊接有固定装置(200)，且固定装置(200)包括螺杆(202)和夹环(204)，所述固定装置(200)四周均开有螺孔(201)，且螺杆(202)共有四根，并且四根所述螺杆(202)穿插并转动连接在四个所述螺孔(201)内部，每根所述螺杆(202)头端延伸出所述螺孔(201)均相接有转钮(203)，且每根所述螺杆(202)末端均延伸到所述固定装置(200)内圈转动连接夹环(204)，所述固定装置(200)内壁四周且位于所述螺孔(201)两侧均通过点焊焊接有空心缸(205)，且每根所述空心缸(205)内部均滑动连接有末端与所述夹环(204)通过点焊焊接的实心杆(206)，每根所述立柱(101)内部垂直均匀开有至少六个限位孔(107)，且每根所述立柱(101)外壁均滑动连接有两根套管(108)，每根所述套管(108)前端均穿插并卡接有限位杆(109)，且每根所述套管(108)一端均相连有与其为一体结构的连杆(110)，并且下方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有电加热圈(111)；上方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有呈圆环状结构的打磨装置(300)，且打磨装置(300)内部呈中空结构，并且打磨装置(300)包括输油管(301)、斜杆(302)、挡环(303)、活塞杆(306)、活塞(307)和刮刀(308)，所述打磨装置(300)内圈的内壁均匀开有至少六个连通口(304)，且活塞杆(306)至少有六根，并且所有所述活塞杆(306)均匀滑动连接在所述连通口(304)内部，每根所述活塞杆(306)头端均延伸入所述打磨装置(300)内部相接活塞(307)，且每根所述活塞杆(306)尾端均延伸到所述打磨装置(300)内圈相连刮刀(308)，所述输油管(301)共有两根，且两根所述输油管(301)分别相连通在所述打磨装置(300)上端的左侧和下端的右侧，所述斜杆(302)共有两根，且两根所述斜杆(302)分别铰接在所述打磨装置(300)下端左右两侧，所述斜杆(302)末端通过点焊焊接挡环(303)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种摩擦焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：
机座(100)，所述机座(100)上端四角均通过点焊焊接有立柱(101)，且立柱(101)末端通过点焊焊接有顶板(102)，所述机座(100)上端中间安装有电动机(103)，且电动机(103)上端转动连接有电机轴(104)，所述顶板(102)下端中间安装有液压缸(105)，且液压缸(105)下端滑动连接有液压杆(106)，所述电机轴(104)末端和所述液压杆(106)末端均通过电弧焊焊接有固定装置(200)，且固定装置(200)包括螺杆(202)和夹环(204)，所述固定装置(200)四周均开有螺孔(201)，且螺杆(202)共有四根，并且四根所述螺杆(202)穿插并转动连接在四个所述螺孔(201)内部，每根所述螺杆(202)头端延伸出所述螺孔(201)均相接有转钮(203)，且每根所述螺杆(202)末端均延伸到所述固定装置(200)内圈转动连接夹环(204)，所述固定装置(200)内壁四周且位于所述螺孔(201)两侧均通过点焊焊接有空心缸(205)，且每根所述空心缸(205)内部均滑动连接有末端与所述夹环(204)通过点焊焊接的实心杆(206)，每根所述立柱(101)内部垂直均匀开有至少六个限位孔(107)，且每根所述立柱(101)外壁均滑动连接有两根套管(108)，每根所述套管(108)前端均穿插并卡接有限位杆(109)，且每根所述套管(108)一端均相连有与其为一体结构的连杆(110)，并且下方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有电加热圈(111)；上方四根所述立柱(101)中同一水平面的所述连杆(110)之间相接有呈圆环状结构的打磨装置(300)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁燕清，
申请(专利权)人：江苏卡邦电气科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32