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本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种摩擦焊接机器人,每根立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔,且每根立柱外壁均滑动连接有两根套管,每根套管前端均穿插并卡接有限位杆,且每根套管一端均相连有与其为一体结构的连杆,并且下方四根立柱中同一水平...该专利属于江苏卡邦电气科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏卡邦电气科技股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种摩擦焊接机器人,每根立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔,且每根立柱外壁均滑动连接有两根套管,每根套管前端均穿插并卡接有限位杆,且每根套管一端均相连有与其为一体结构的连杆,并且下方四根立柱中同一水平...