一种埋弧焊机移动小车的控制电路制造技术

一种埋弧焊机移动小车的控制电路，所述控制电路包括：第一控制模块、运行驱动模块、半桥驱动模块、第二控制模块、第一逻辑控制模块、第一送丝驱动模块、第二逻辑控制模块、第二送丝驱动模块以及全桥驱动模块；在第一控制模块的集中控制下，根据调制信息分别改变运动电机和送丝电机的运转状态，以使埋弧焊机移动小车的运行状态具有更加灵活性和稳定性，通过该控制电路能够实时调节埋弧焊机移动小车的电能状态，埋弧焊机移动小车可实现更加精确和安全的焊接功能，保障了埋弧焊机移动小车的内部物理安全性，埋弧焊机移动小车的焊接精确度和适用范围更高。

A control circuit of moving car of submerged arc welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种埋弧焊机移动小车的控制电路
本技术属于电子电路
，尤其涉及一种埋弧焊机移动小车的控制电路。
技术介绍
埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接设备，通过对于电弧进行引弧操作，以使焊条能够对于各种设备实现焊接操作，并且由于埋弧焊机对于由于焊接效率高以及焊接过程中产生的焊接烟尘很小等优点，因此埋弧焊机在压力容器、管道制造及钢材结构加工等各个工业
中得到了极为广泛的应用；并且由于埋弧焊机需要实时接入电流，并实现对于金属材料的动态焊接过程，所述埋弧焊机的自身的空间体积较大，内部结构较为复杂；因此需要给埋弧焊机配置移动小车以实现对于不同金属材料的实时焊接过程，通过埋弧焊接移动小车可使焊接过程具有更高的可调性和灵活性，所述埋弧焊机配置移动小车可根据技术人员的实际需求对于不同的金属材料进行焊接，可操控性较强。然而在实际应用过程中，由于埋弧焊机移动小车不但需要实现自身的灵活移动功能，而且需要通过根据焊接的速率来传送焊条，进而技术人员可快速地对于焊条进行焊接，保障所述埋弧焊机移动小车实现自动焊接过程；那么传统技术中埋弧焊移动小车的电能供应过程较为复杂，所述移动小车的运行状态会出现较大的波动性，所述埋弧焊机移动小车的运行状态的控制稳定性较低，传统技术中的埋弧焊机移动小车的内部结构极为复杂，这会对埋弧焊机移动小车的自身物理运动安全性造成损害；埋弧焊机移动小车的电源控制过程容易受到外界噪声的干扰，降低了埋弧焊机移动小车的焊接效果，导致埋弧焊机移动小车处于电能安全性较低的环境中，兼容性较低。技术内容有鉴于此，本技术实施例提供了一种埋弧焊机移动小车的控制电路，旨在解决传统的技术方案中埋弧焊机移动小车的自身电能供应稳定性较低，焊接过程的精度和效率较低，导致所述埋弧焊机移动小车的自身物理安全性和适用范围不高的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种埋弧焊机移动小车的控制电路，所述控制电路与运动电机及送丝电机连接，所述控制电路包括：用于生成第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号的第一控制模块；与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理、滤波处理及转换后生成第一驱动信号的运行驱动模块；与所述运行驱动模块及第一直流电源连接，用于根据所述第一驱动信号进行导通或者关断，并对所述第一直流电源转换为第一供电电源的半桥驱动模块；连接于所述半桥驱动模块和所述运动电机之间，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机的转速的第二控制模块；与所述第一控制模块连接，用于对所述第二调制信号进行逻辑运算后生成第二驱动信号的第一逻辑控制模块；与所述第一逻辑控制模块连接，用于对所述第二驱动信号进行转换后输出第四调制信号的第一送丝驱动模块；与所述第一控制模块连接，用于对所述第三调制信号进行逻辑运算后生成第三驱动信号的第二逻辑控制模块；与所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述第三驱动信号进行转换后输出第五调制信号的第二送丝驱动模块；以及与第二直流电源、所述第一送丝驱动模块、所述第二送丝驱动模块及所述送丝电机连接，用于根据所述第四调制信号和所述第五调制信号进行导通或者关断，并对所述第二直流电源进行转换以调节所述送丝电机的供电电源的全桥驱动模块。在其中的一个实施例中，所述运行驱动模块包括：与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理后输出电压比较信号的比较器单元；与所述比较器单元连接，用于对所述电压比较信号进行滤波处理的滤波单元；以及与所述滤波单元连接，用于对滤波处理后的所述电压比较信号进行转换后得到所述第一驱动信号的运行驱动单元。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电流进行采样得到第一电流采样信号，并将所述第一电流采样信号输出至所述第一控制模块的第一电流反馈模块。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电压进行采样得到第一电压采样信号，并将所述第一电压采样信号输出至所述第一控制模块的第一电压反馈模块；所述第一控制模块用于根据所述第一电流采样信号和所述第一电压采样信号生成所述第一调制信号。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：与所述半桥驱动模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值进行采样的电流采样模块；和与所述电流采样模块、所述运行驱动模块及所述第一控制模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值和第一基准信号进行比较以检测所述第一供电电源是否处于过流状态，并且在所述第一供电电源处于过流状态则生成第一关断控制信号和第一过流保护信号，并将所述第一关断控制信号输出至所述运行驱动模块，将所述第一过流保护信号输出至所述第一控制模块的第一比较器模块；所述第一关断控制信号用于使所述运行驱动模块进行关断；所述第一控制模块还用于根据所述第一过流保护信号显示所述第一供电电源的过流状态。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：与所述第二控制模块及所述运动电机连接，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机中的电流流向的运行方向控制模块；和与所述第二控制模块及所述运动电机连接，用于检测所述埋弧焊机移动小车的运动方向生成方向指示信号的第一方向指示模块。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：连接于所述第一逻辑控制模块和所述第一送丝驱动模块之间，用于对所述第二驱动信号进行整流处理和滤波处理的整流滤波模块。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：与所述第一控制模块、所述全桥驱动模块及所述送丝电机连接，用于对所述送丝电机的电压进行采样得到第二电压采样信号，并将所述第二电压采样信号输出至所述第一控制模块的第二电压反馈模块；所述第一控制模块用于根据所述第二电压采样信号生成所述第二调制信号和所述第三调制信号。在其中的一个实施例中，所述控制电路还包括：与所述第一控制模块、所述全桥驱动模块及所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述送丝电机的电流进行采样得到第二电流采样信号，并将所述第二电流采样信号输出至所述第一控制模块的第二电流反馈模块；所述第一控制模块用于根据所述第二电压采样信号和所述第二电流采样信号生成所述第二调制信号和所述第三调制信号；所述第二逻辑控制模块还用于根据所述第二电流采样信号检测所述送丝电机的电流是否处于过流状态，在所述送丝电机的电流处于过流状态则生成第二关断控制信号和第二过流保护信号，并将所述第二关断控制信号输出至所述第一送丝驱动模块和所述第二送丝驱动模块，将所述第二过流保护信号输出至所述第一控制模块；所述第二关断控制信号用于使所述第一送丝驱动模块和所述第二送丝驱动模块都关断；所述第一控制模块还用于根据所述第二过流保护信号显示所述送丝电机的过流状态。在其中的一个实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种埋弧焊机移动小车的控制电路，其特征在于，所述控制电路与运动电机及送丝电机连接，所述控制电路包括：/n用于生成第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号的第一控制模块；/n与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理、滤波处理及转换后生成第一驱动信号的运行驱动模块；/n与所述运行驱动模块及第一直流电源连接，用于根据所述第一驱动信号进行导通或者关断，并对所述第一直流电源转换为第一供电电源的半桥驱动模块；/n连接于所述半桥驱动模块和所述运动电机之间，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机的转速的第二控制模块；/n与所述第一控制模块连接，用于对所述第二调制信号进行逻辑运算后生成第二驱动信号的第一逻辑控制模块；/n与所述第一逻辑控制模块连接，用于对所述第二驱动信号进行转换后输出第四调制信号的第一送丝驱动模块；/n与所述第一控制模块连接，用于对所述第三调制信号进行逻辑运算后生成第三驱动信号的第二逻辑控制模块；/n与所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述第三驱动信号进行转换后输出第五调制信号的第二送丝驱动模块；以及/n与第二直流电源、所述第一送丝驱动模块、所述第二送丝驱动模块及所述送丝电机连接，用于根据所述第四调制信号和所述第五调制信号进行导通或者关断，并对所述第二直流电源进行转换以调节所述送丝电机的供电电源的全桥驱动模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种埋弧焊机移动小车的控制电路，其特征在于，所述控制电路与运动电机及送丝电机连接，所述控制电路包括：
用于生成第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号的第一控制模块；
与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理、滤波处理及转换后生成第一驱动信号的运行驱动模块；
与所述运行驱动模块及第一直流电源连接，用于根据所述第一驱动信号进行导通或者关断，并对所述第一直流电源转换为第一供电电源的半桥驱动模块；
连接于所述半桥驱动模块和所述运动电机之间，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机的转速的第二控制模块；
与所述第一控制模块连接，用于对所述第二调制信号进行逻辑运算后生成第二驱动信号的第一逻辑控制模块；
与所述第一逻辑控制模块连接，用于对所述第二驱动信号进行转换后输出第四调制信号的第一送丝驱动模块；
与所述第一控制模块连接，用于对所述第三调制信号进行逻辑运算后生成第三驱动信号的第二逻辑控制模块；
与所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述第三驱动信号进行转换后输出第五调制信号的第二送丝驱动模块；以及
与第二直流电源、所述第一送丝驱动模块、所述第二送丝驱动模块及所述送丝电机连接，用于根据所述第四调制信号和所述第五调制信号进行导通或者关断，并对所述第二直流电源进行转换以调节所述送丝电机的供电电源的全桥驱动模块。


2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述运行驱动模块包括：
与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理后输出电压比较信号的比较器单元；
与所述比较器单元连接，用于对所述电压比较信号进行滤波处理的滤波单元；以及
与所述滤波单元连接，用于对滤波处理后的所述电压比较信号进行转换后得到所述第一驱动信号的运行驱动单元。


3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：
与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电流进行采样得到第一电流采样信号，并将所述第一电流采样信号输出至所述第一控制模块的第一电流反馈模块。


4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：
与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电压进行采样得到第一电压采样信号，并将所述第一电压采样信号输出至所述第一控制模块的第一电压反馈模块；
所述第一控制模块用于根据所述第一电流采样信号和所述第一电压采样信号生成所述第一调制信号。


5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：
与所述半桥驱动模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值进行采样的电流采样模块；和
与所述电流采样模块、所述运行驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文业，
申请(专利权)人：深圳市佳士科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44