一种数控型万向节整平机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控型万向节整平机，包括机架、工作台、外壳、数控面板、主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构、上整平机构和下整平机构，机架中部安装工作台，工作台上方外周侧安装外壳，外壳前方安装数控面板，数控面板控制主电机，工作台侧方安装主电机，主电机输出轴伸入减速器中驱动减速器启动，减速器安装在齿轮箱边侧并驱动齿轮箱内部齿轮转动，通过万向节传动机构将动力传递到上整平辊轴、下整平辊轴，从而实现整平产品，具有噪音小、动力均匀的优点，增加支撑机构能够防止辊轴整平时变形，增加整平辊轴的工作强度，另外，采用通过数控面板控制各电机，自动化程度高，无需手动调节上下整平辊轴间隙，操作方便不费力。

A kind of NC universal joint leveler

【技术实现步骤摘要】
一种数控型万向节整平机
本技术涉及整平机领域，具体涉及一种数控型万向节整平机。
技术介绍
整平机是将不平整的金属板材整形成平整板材的设备，其工作原理是将金属板材通过上下轧辊轴之间，利用上下轧辊的挤压作用，从而对板材进行整形，现有整平机在使用过程中发现有如下缺陷，一是由于整平机是直接依靠在辊轴的一端安装齿轮来传递动力，所以导致整平机内部的齿轮非常多，工作时很大噪音，而且会有动力传递不均等现象；二是上下轧轴的强度有限，工作时长期受力作用挤压或受到较大力时，容易出现辊轴变形导致板材不能正常整平；三是上下辊轴间隙调整使使用手轮转动调节的，自动化程度低，非常费力，不能精确控制间隙。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种噪音小、动力均匀、整平不会变形、高精密的数控型万向节整平机，具体技术方案如下：一种数控型万向节整平机，包括机架、工作台、外壳、数控面板、主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构、上整平机构和下整平机构，机架中部安装工作台，工作台上方外周侧安装外壳，外壳前方安装数控面板，数控面板控制主电机，工作台侧方安装主电机，主电机输出轴伸入减速器中驱动减速器启动，减速器安装在齿轮箱边侧并驱动齿轮箱内部齿轮转动，上整平机构设有多个等距离排列的上整平辊轴，下整平机构设有多个等距离排列的下整平辊轴，齿轮箱通过万向节传动机构驱动上整平辊轴、下整平辊轴转动整平产品。作为本技术的一种优选方案，所述万向节传动机构包括多个万向节连杆，万向节连杆呈两排排列，上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动，单个万向节连杆包括齿轮端接头、短万向接头、中间杆、长万向接头和辊轴端接头，齿轮箱的齿轮输出轴安装齿轮端接头，齿轮端接头铰接短万向接头，短万向接头插装中间杆一端，中间杆另一端插装长万向接头，长万向接头铰接辊轴端接头，辊轴端接头安装于上整平辊轴、下整平辊轴的一端。作为本技术的一种优选方案，所述中间杆截面为正六边形。作为本技术的一种优选方案，所述上整平机构内部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑横板、支撑竖板、支撑轴和支撑件，支撑横板底部安装多块支撑竖板，相邻两块支撑竖板之间安装多个等距离排列的支撑轴，支撑轴外周侧转动安装支撑件，支撑件与上整平辊轴相接触。作为本技术的一种优选方案，所述支撑竖板有3块，相邻两列支撑件相互错开。作为本技术的一种优选方案，所述下整平机构内部也安装有支撑机构。作为本技术的一种优选方案，所述上整平机构还包括上安装架、升降螺杆、升降器、固定板和升降电机，上安装架底部安装上整平辊轴组，上安装架上方连接升降螺杆，升降螺杆伸入到升降器中，升降器安装于固定板下方，升降电机通过升降器驱动升降螺杆上下升降。作为本技术的一种优选方案，所述齿轮箱包括箱体和安装在箱体内的主齿轮、上齿轮传动组、下齿轮传动组，减速器输送轴安装主齿轮，主齿轮驱动上齿轮传动组、下齿轮传动组转动，上齿轮传动组通过上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下齿轮传动组通过下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动。本技术的有益效果：通过万向节传动机构将动力传递到上整平辊轴、下整平辊轴，从而实现整平产品，具有噪音小、动力均匀的优点，增加支撑机构能够防止辊轴整平时变形，增加整平辊轴的工作强度，精度高、整平效果好，另外，采用通过数控面板控制各电机，自动化程度高，无需手动调节上下整平辊轴间隙，操作方便不费力。附图说明图1是本技术的整体立体图；图2是本技术隐藏护罩后的立体图；图3是本技术的主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构的配合立体图；图4是本技术的齿轮箱、万向节连杆、整平辊轴的配合立体图；图5是本技术的万向节连杆的立体图；图6是本技术的万向节连杆的分解图；图7是本技术的上下整平机构、上下支撑机构的配合主视图；图8是本技术的支撑机构的立体图；图9是本技术的支撑件与整平辊轴的配合示意图；图10是本技术的上安装架、升降螺杆、升降器、调节手轮的配合示意图；图11是本技术的齿轮箱的立体图；图12是本技术的电气原理图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示，一种数控型万向节整平机，包括机架1、工作台2、外壳9、数控面板10、主电机3、减速器4、齿轮箱5、万向节传动机构6、上整平机构7和下整平机构8，机架1中部安装工作台2，工作台1上方外周侧安装外壳9，外壳9前方安装数控面板10，数控面板10控制主电机3运动，工作台2侧方安装主电机3，主电机输出轴伸入减速器4中驱动减速器4启动，减速器4安装在齿轮箱5边侧并驱动齿轮箱5内部齿轮转动，上整平机构7设有多个等距离排列的上整平辊轴71，下整平机构8设有多个等距离排列的下整平辊轴81，齿轮箱5通过万向节传动机构6驱动上整平辊轴71、下整平辊轴81转动整平产品。如图4～6所示，万向节传动机构6包括多个万向节连杆61，万向节连杆61呈两排排列，上排的万向节连杆61驱动上整平辊轴71转动，下排的万向节连杆61驱动下整平辊轴81转动，单个万向节连杆61包括齿轮端接头62、短万向接头63、中间杆64、长万向接头65和辊轴端接头66，齿轮箱5的齿轮输出轴安装齿轮端接头62，齿轮端接头62铰接短万向接头63，齿轮端接头62、短万向接头63的相对方位为90°，短万向接头63插装中间杆64一端，中间杆64另一端插装长万向接头65，中间杆64截面为正六边形，长万向接头64铰接辊轴端接头66，长万向接头65、辊轴端接头66的相对方位为90°，辊轴端接头66安装于上整平辊轴71、下整平辊轴81的一端，即上排的辊轴端接头66安装于上整平辊轴71一端，下排的辊轴端接头66安装于下整平辊轴81一端，万向节传动机构6设计合理巧妙，传动噪音小、动力均匀。如图7～9所示，上整平机构7内部安装有支撑机构72，在本实施例中上整平机构7内部的支撑机构72有4个，单个支撑机构72包括支撑横板72a、支撑竖板72b、支撑轴72c和支撑件72d，支撑横板72a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控型万向节整平机，其特征在于：包括机架、工作台、外壳、数控面板、主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构、上整平机构和下整平机构，机架中部安装工作台，工作台上方外周侧安装外壳，外壳前方安装数控面板，数控面板控制主电机，工作台侧方安装主电机，主电机输出轴伸入减速器中驱动减速器启动，减速器安装在齿轮箱边侧并驱动齿轮箱内部齿轮转动，上整平机构设有多个等距离排列的上整平辊轴，下整平机构设有多个等距离排列的下整平辊轴，齿轮箱通过万向节传动机构驱动上整平辊轴、下整平辊轴转动整平产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控型万向节整平机，其特征在于：包括机架、工作台、外壳、数控面板、主电机、减速器、齿轮箱、万向节传动机构、上整平机构和下整平机构，机架中部安装工作台，工作台上方外周侧安装外壳，外壳前方安装数控面板，数控面板控制主电机，工作台侧方安装主电机，主电机输出轴伸入减速器中驱动减速器启动，减速器安装在齿轮箱边侧并驱动齿轮箱内部齿轮转动，上整平机构设有多个等距离排列的上整平辊轴，下整平机构设有多个等距离排列的下整平辊轴，齿轮箱通过万向节传动机构驱动上整平辊轴、下整平辊轴转动整平产品。


2.根据权利要求1所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述万向节传动机构包括多个万向节连杆，万向节连杆呈两排排列，上排的万向节连杆驱动上整平辊轴转动，下排的万向节连杆驱动下整平辊轴转动，单个万向节连杆包括齿轮端接头、短万向接头、中间杆、长万向接头和辊轴端接头，齿轮箱的齿轮输出轴安装齿轮端接头，齿轮端接头铰接短万向接头，短万向接头插装中间杆一端，中间杆另一端插装长万向接头，长万向接头铰接辊轴端接头，辊轴端接头安装于上整平辊轴、下整平辊轴的一端。


3.根据权利要求2所述的一种数控型万向节整平机，其特征在于：所述中间杆截面为正六边形。


4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶勇平，饶国平，
申请(专利权)人：广东大永圣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44