自动进出料精密矫平机制造技术

技术编号:34964587 阅读:16 留言:0更新日期:2022-09-17 12:45
本发明专利技术公开一种自动进出料精密矫平机,包括机箱、矫平机构、进料机构、收料机构及出料推齐机构,进料机构、矫平机构、出料推齐机构及收料机构自后而前依次安装于所述机箱的顶壁上,所述进料机构用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间;所述收料机构用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件;所述出料推齐机构用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。本发明专利技术自动进出料精密矫平机能自动完成进料、矫平、出料及收料,大大提高了生产效率,同时,全程自动化控制,避免了人工导致的位置偏差,使工件的矫平精度更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
自动进出料精密矫平机


[0001]本专利技术涉及矫平机械领域,尤其涉及一种自动进出料精密矫平机。

技术介绍

[0002]现时的矫平机一般通过人工将待矫平工件放到矫平模块,待工件矫平完成后用收料框将矫平的工件接住,装满后再整理叠齐。放料及收料均要通过人工,生产效率较为低下,同时,通过手工放料以及一般的矫平模块会使到工件的矫平精度较低,影响矫平质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动进出料精密矫平机,以解决上述技术问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术的技术方案为:提供一种自动进出料精密矫平机,包括机箱、矫平机构、进料机构、收料机构及出料推齐机构,所述矫平机构包括下辊轮模组、上辊轮模组、上辊轮模组安装架、上辊轮升降模组、辊轮驱动模组、上辊轮支撑组件及下辊轮支撑组件,所述下辊轮模组包括下左安装板、下右安装板及若干下辊轮,所述下左安装板及下右安装板均竖直且前后走向的固定安装于所述机箱的顶壁之上,所述下左安装板位于所述下右安装板的左侧,所述下左安装板的上部自前而后开设有若干下左安装孔,所述下右安装板的上部正对所述左安装孔处开设有右安装孔,所述下辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔内,所述上辊轮模组包括上左安装板、上右安装板及若干上辊轮,所述上左安装板位于所述上右安装板的左侧,所述上左安装板的下部自前而后开设有若干上左安装孔,所述上右安装板的下部正对所述上左安装孔处开设有上右安装孔,所述上辊轮的左右两端分别旋转插设于所述上左安装孔及所述上右安装孔内,所述上辊轮模组安装架固定安装于所述机箱的顶壁上且罩设于所述下辊轮模组及所述上辊轮模组之外,所述上辊轮升降模组安装于所述上辊轮模组安装架上,且所述上辊轮升降模组的输出端往下伸出与所述上左安装板的顶部及所述上右安装板的顶部相固接,所述上辊轮位于所述下辊轮的上方且位于相邻的两所述下辊轮之间,所述上辊轮与所述下辊轮之间形成矫平空间;所述辊轮驱动模组安装于所述机箱的顶壁上,用于驱动若干所述上辊轮自上而下往前转动及驱动所述下辊轮自下而上往前转动,所述上辊轮支撑组件包括支撑顶板、竖直放置且前后走向的上左支撑板、竖直放置且前后走向的上右支撑板、若干上支撑轮及若干上支撑轮转轴,所述支撑顶板的顶部固定于所述下连接板的底部于所述上左安装板与所述上右安装板之间,所述上左支撑板的上端及所述上右支撑板的上端分别与所述支撑顶板的底部的左右两端垂直相接,所述上左支撑板的下部自前而后依次开设有若干上左支撑轴孔,所述上右支撑板的下部自前而后开设右若干上右支撑轴孔,至少两所述上支撑轮间隔的固套于一所述上支撑轮转轴上,所述上支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述上左支撑轴孔及所述上右支撑轴孔上,相邻的两所述上支撑轮转轴上的所述上支撑轮互相错开,若干所述上支撑轮的底部均位于同一水平面上,所述上支撑轮的底部与所述上辊轮的顶部抵接;所述下辊轮支撑组件包括支撑底板、竖直放置且前后走向的下左支撑板、竖直放置且前后走
向的下右支撑板、若干下支撑轮及若干下支撑轮转轴,所述支撑底板的底部固定于所述机箱的顶壁之上于所述下左安装板与所述下右安装板之间,所述下左支撑板的下端及所述下右支撑板的下端分别与所述支撑底板的底部的左右两端垂直相接,所述下左支撑板的上部自前而后依次开设有若干下左支撑轴孔,所述下右支撑板的上部自前而后开设右若干下右支撑轴孔,至少两所述下支撑轮间隔的固套于一所述下支撑轮转轴上,所述下支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述下左支撑轴孔及所述下右支撑轴孔上,相邻的两所述下支撑轮转轴上的所述下支撑轮互相错开,若干所述下支撑轮的顶部均位于同一水平面上,所述下支撑轮的顶部与所述下辊轮的底部抵接;所述进料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的后方,用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间;所述收料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的前方,用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件;所述出料推齐机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构与所述收料机构之间,用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。
[0005]较佳地,所述进料机构包括放料槽组件及回转升降式推料组件,所述放料槽组件包括放料底板及放料框,所述放料底板的右端往下延伸形成底板安装臂,所述底板安装臂固定安装于所述机箱的顶壁之上,所述放料底板的后部的中间开设有前后走向的推料槽孔,所述放料框安装于所述放料底板的顶部于所述推料槽孔之外,所述放料框开设有前后走向且上下贯穿所述放料框的放料槽,所述放料槽正对所述推料槽孔,所述放料框的前壁的底部开设有与所述放料槽相通的出料口,所述出料口正对所述矫平空间的输入端;所述回转升降式推料组件包括两互相平行且前后走向的前后滑轨、前后滑块,前后滑块连接板、上下走向的竖直滑轨、竖直滑轨连接板、竖直滑块、竖直滑块连接板、竖直放置且呈前后走向的推块以及回转驱动模组,所述前后滑轨固定安装于所述机箱的顶壁之上,所述前后滑块前后滑动卡接于所述前后滑轨上,所述前后滑块连接板固定安装于两所述前后滑块的顶部,所述竖直滑轨连接板的左侧壁垂直连接于所述前后滑块连接板的右端,所述竖直滑轨固定安装于所述竖直滑轨连接板的右侧壁,所述竖直滑块上下滑动卡接于所述竖直滑轨上,所述竖直滑块连接板固定安装于所述竖直滑块的右侧壁,所述推块的下端与所述竖直滑块连接块相固接,所述推块的上端能往上向前伸至所述推料槽孔的上方或者往下向后缩回至所述推料槽孔的下方,所述回转驱动模组用于驱动所述推块往上向前移动或者驱动所述推块往下向后移动。
[0006]较佳地,所述回转驱动模组包括回转驱动电机、水平放置的输出转盘、水平放置的第一连杆、水平放置的中间连接块、第二连杆及上下摆件,所述回转驱动电机的输出轴往上伸出与所述输出转盘的中心轴相固接,所述输出转盘的顶部于所述输出转盘的周边与所述所述输出转盘的中心轴之间往上凸设有偏心轴,所述第一连杆的一端开设有第一连杆轴孔,所述偏心轴旋转插设于所述第一连杆轴孔中,所述中间连接块的中部水平的旋转连接于所述前后滑块连接板的顶部的左端,所述中间连接块的前端开设有连接插孔,所述第一连杆的另一端弹性插接于所述连接插孔中,所述第二连杆的一端与所述中间连接块的后端旋转相接,所述上下摆件包括第一连接块及第二连接块,所述第一连接块的左端与所述第二连接块的上端相接,所述第二连接块的下端与所述第二连杆的另一端旋转相接,所述第一连接块的右端与所述竖直滑块连接板的后端旋转相接,所述第一连接块与所述第二连接块相接处与所述竖直滑轨连接板的后端旋转相接。
[0007]较佳地,所述收料机构,包括收料治具组件、左右移动模组、左右驱动模组、上下移动模组及上下驱动模组,所述收料治具组件包括若干收料匣及料匣放置架,所述收料匣的后壁镂空形成进料口,所述料匣放置架包括底板、左侧板、右侧板、前板、若干隔板及治具安装板,所述前板的左右两端分别与所述左侧板的前端及所述右侧板的前端垂直固接,所述底板的左右两端分别与所述左侧板的下端及所述右侧板的下端垂直固接,若干所述隔板相间的垂直固定于所述底板之上,相邻的两所述隔板及所述底板之间形成中间放置槽,所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进出料精密矫平机,其特征在于,包括:机箱;矫平机构,所述矫平机构包括下辊轮模组、上辊轮模组、上辊轮模组安装架、上辊轮升降模组、辊轮驱动模组、上辊轮支撑组件及下辊轮支撑组件,所述下辊轮模组包括下左安装板、下右安装板及若干下辊轮,所述下左安装板及下右安装板均竖直且前后走向的固定安装于所述机箱的顶壁之上,所述下左安装板位于所述下右安装板的左侧,所述下左安装板的上部自前而后开设有若干下左安装孔,所述下右安装板的上部正对所述左安装孔处开设有右安装孔,所述下辊轮的左右两端分别旋转插设于所述左安装孔及所述右安装孔内,所述上辊轮模组包括上左安装板、上右安装板及若干上辊轮,所述上左安装板位于所述上右安装板的左侧,所述上左安装板的下部自前而后开设有若干上左安装孔,所述上右安装板的下部正对所述上左安装孔处开设有上右安装孔,所述上辊轮的左右两端分别旋转插设于所述上左安装孔及所述上右安装孔内,所述上辊轮模组安装架固定安装于所述机箱的顶壁上且罩设于所述下辊轮模组及所述上辊轮模组之外,所述上辊轮升降模组安装于所述上辊轮模组安装架上,且所述上辊轮升降模组的输出端往下伸出与所述上左安装板的顶部及所述上右安装板的顶部相固接,所述上辊轮位于所述下辊轮的上方且位于相邻的两所述下辊轮之间,所述上辊轮与所述下辊轮之间形成矫平空间;所述辊轮驱动模组安装于所述机箱的顶壁上,用于驱动若干所述上辊轮自上而下往前转动及驱动所述下辊轮自下而上往前转动,所述上辊轮支撑组件包括支撑顶板、竖直放置且前后走向的上左支撑板、竖直放置且前后走向的上右支撑板、若干上支撑轮及若干上支撑轮转轴,所述支撑顶板的顶部固定于所述下连接板的底部于所述上左安装板与所述上右安装板之间,所述上左支撑板的上端及所述上右支撑板的上端分别与所述支撑顶板的底部的左右两端垂直相接,所述上左支撑板的下部自前而后依次开设有若干上左支撑轴孔,所述上右支撑板的下部自前而后开设右若干上右支撑轴孔,至少两所述上支撑轮间隔的固套于一所述上支撑轮转轴上,所述上支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述上左支撑轴孔及所述上右支撑轴孔上,相邻的两所述上支撑轮转轴上的所述上支撑轮互相错开,若干所述上支撑轮的底部均位于同一水平面上,所述上支撑轮的底部与所述上辊轮的顶部抵接;所述下辊轮支撑组件包括支撑底板、竖直放置且前后走向的下左支撑板、竖直放置且前后走向的下右支撑板、若干下支撑轮及若干下支撑轮转轴,所述支撑底板的底部固定于所述机箱的顶壁之上于所述下左安装板与所述下右安装板之间,所述下左支撑板的下端及所述下右支撑板的下端分别与所述支撑底板的底部的左右两端垂直相接,所述下左支撑板的上部自前而后依次开设有若干下左支撑轴孔,所述下右支撑板的上部自前而后开设右若干下右支撑轴孔,至少两所述下支撑轮间隔的固套于一所述下支撑轮转轴上,所述下支撑轮转轴的两端分别旋转插设于所述下左支撑轴孔及所述下右支撑轴孔上,相邻的两所述下支撑轮转轴上的所述下支撑轮互相错开,若干所述下支撑轮的顶部均位于同一水平面上,所述下支撑轮的顶部与所述下辊轮的底部抵接;进料机构,所述进料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的后方,用于将待矫平的工件输送至所述矫平空间;收料机构,所述收料机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构的前方,用于接收从矫平机构输出的已矫平的工件;以及、出料推齐机构,所述出料推齐机构安装于所述机箱的顶壁上于所述矫平机构与所述收
料机构之间,用于将已矫平的工件输送至所述收料机构并将收料机构中的已矫平的工件拍整齐。2.如权利要求1所述的自动进出料精密矫平机,其特征在于:所述进料机构包括放料槽组件及回转升降式推料组件,所述放料槽组件包括放料底板及放料框,所述放料底板的右端往下延伸形成底板安装臂,所述底板安装臂固定安装于所述机箱的顶壁之上,所述放料底板的后部的中间开设有前后走向的推料槽孔,所述放料框安装于所述放料底板的顶部于所述推料槽孔之外,所述放料框开设有前后走向且上下贯穿所述放料框的放料槽,所述放料槽正对所述推料槽孔,所述放料框的前壁的底部开设有与所述放料槽相通的出料口,所述出料口正对所述矫平空间的输入端;所述回转升降式推料组件包括两互相平行且前后走向的前后滑轨、前后滑块,前后滑块连接板、上下走向的竖直滑轨、竖直滑轨连接板、竖直滑块、竖直滑块连接板、竖直放置且呈前后走向的推块以及回转驱动模组,所述前后滑轨固定安装于所述机箱的顶壁之上,所述前后滑块前后滑动卡接于所述前后滑轨上,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶勇平何佩
申请(专利权)人:广东大永圣科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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