【技术实现步骤摘要】
自动清洁太阳能光伏板机器人
本技术涉及光机器人
，具体为自动清洁太阳能光伏板机器人。
技术介绍
太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目，在长期的能源战略中具有非常重要的地位。太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展，而中国目前是全球光伏发电安装量增长最快的国家，并在近几年呈爆发式增长趋势，截至2015年底，全国光伏发电装机容量已达3578万千瓦，发展潜力巨大。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会沾染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因数量巨大，采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，且与工业文明的发展不相适应。现有的光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆，一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴，所述行走电机的输出端与转轴上均...
【技术保护点】
1.自动清洁太阳能光伏板机器人，包括清洁机器人本体(1)相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆(4)，一对支撑杆(4)下端侧表面分别设有行走电机(9)，行走电机(9)的输出端设有移动轮(10)，移动轮(10)放置在角形导轨(13)上，其特征在于：所述行走电机(9)的外壁上固定有竖直设置的固定杆(8)，所述固定杆(8)的上端设有开口向上的滑槽，所述滑槽内插接有滑杆(5)，所述滑杆(5)与滑槽滑移配合，所述滑槽内设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与滑槽的底面固定连接，另一端与滑杆(5)插入滑槽的一端固定连接，所述滑杆(5)远离压紧弹簧的一端固定有倾斜杆(3)，所述倾斜杆(3)上连...
【技术特征摘要】
1.自动清洁太阳能光伏板机器人，包括清洁机器人本体(1)相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆(4)，一对支撑杆(4)下端侧表面分别设有行走电机(9)，行走电机(9)的输出端设有移动轮(10)，移动轮(10)放置在角形导轨(13)上，其特征在于：所述行走电机(9)的外壁上固定有竖直设置的固定杆(8)，所述固定杆(8)的上端设有开口向上的滑槽，所述滑槽内插接有滑杆(5)，所述滑杆(5)与滑槽滑移配合，所述滑槽内设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与滑槽的底面固定连接，另一端与滑杆(5)插入滑槽的一端固定连接，所述滑杆(5)远离压紧弹簧的一端固定有倾斜杆(3)，所述倾斜杆(3)上连接有竖直设置的连接螺杆(2)，所述连接螺杆(2)的下端螺纹连接有连接块(12)，所述连接块(12)的下侧面设有刷毛(11)，所述刷毛(11)设置在角形导轨(13)上。
2.根据权利要求1所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述倾斜杆(3)远离滑杆(5)的一端设有连通孔，所述连接螺杆(2)穿过连通孔，所述连接螺杆(2)上螺纹连接有第一限位螺母(17)和第二限位螺母(16)，所述倾斜杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄向阳，陈胜良，郑乐贤，梁映霞，
申请(专利权)人：广东招阳光伏科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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