一种全自动精密点胶校正设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动精密点胶校正设备，包括机架，机架上还设有点胶模组、旋转校正模组和吸取移动贴合模组，点胶模组至少包括点胶输送装置和点胶机，点胶输送装置固定设置在机架的上部，点胶输送装置的上部设有与之驱动连接的点胶治具，点胶机设置在点胶输送装置末端的上方；旋转校正模组至少包括图像传感器、旋转治具和旋转驱动装置，旋转驱动装置设置在点胶输送装置的旁侧，旋转治具设置在旋转驱动装置的上方并与之驱动连接，图像传感器设置在旋转治具的上方；本实用新型专利技术通过在机架上设置点胶模组、旋转校正模组和吸取移动贴合模组，整个过程实现自动对位、自动组装，产品组装精度高，效率快。

A kind of automatic precise dispensing calibration equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动精密点胶校正设备
本技术涉及点胶设备
，特别涉及一种全自动精密点胶校正设备。
技术介绍
在信息高速发展的时代，门票的电子化管理是强化景区会议高档游轮等管理、提高管理效率的重要手段。传统门票容易伪造、容易复制、人情放行、换人入园致使门票收入严重流失，难于形成游客出入园的计算机统计、管理等弊端。门票管理的电子化将极大地提升了旅游业法制化、规范化、信息化整体管理水平，促进产业结构升级，有助于改善投资环境，扩大对外开放。在游轮电子门票的制造过程中，需要将塑胶的外盖与铝合金环组装在一起，由于铝环是圆形，内部嵌有磁铁，沿直径方向有两条塑胶槽，圆形铝环在治具上可以任意角度摆放，角度和中心点无法定位，造成点胶时针头刮碰铝环；另外，外盖为圆形，外盖贴合时对外盖图案与铝环塑胶槽相对位置有角度要求，该相对位置靠人工对位无法保证一致性。为了解决上述问题申请人曾经利用铝环中的磁铁极性，制作圆形定位治具，治具中嵌磁铁，靠磁性吸附、找正铝环，可以实现初步定位，但精度有限，也曾尝试过用真空吸笔吸取外盖，肉眼观察外盖图案与铝环塑胶槽的相对位置后贴合，但是以上两种方法的生产效率低，无法满足产能需求，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动精密点胶校正设备。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动精密点胶校正设备，包括机架，所述机架上还设有点胶模组、旋转校正模组和吸取移动贴合模组，所述点胶模组至少包括点胶输送装置和点胶机，所述点胶输送装置固定设置在所述机架的上部，所述点胶输送装置的上部设有与之驱动连接的点胶治具，所述点胶机设置在所述点胶输送装置末端的上方；所述旋转校正模组至少包括图像传感器、旋转治具和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述点胶输送装置的旁侧，所述旋转治具设置在所述旋转驱动装置的上方并与之驱动连接，所述图像传感器设置在所述旋转治具的上方；所述吸取移动贴合模组至少包括将所述旋转治具上的外盖移送至所述点胶治具上的吸料贴料组件，以及驱动所述吸料贴料组件在所述旋转治具和所述点胶治具来回移动的移料输送装置。于另一种技术方案中，所述点胶输送装置并列设置有两组。进一步的技术方案中，所述点胶治具包括底座、双作用气缸和定位板，所述底座与所述点胶输送装置驱动连接，所述双作用气缸固定设置在所述底座的上部，所述定位板设置在所述双作用气缸上部，并且其上部设有用于固定金属圆环的定位槽。进一步的技术方案中，所述点胶输送装置选用线性滑台。进一步的技术方案中，所述旋转治具包括治具底板、齿环和旋转底座，所述治具底板固定设置在所述点胶输送装置的旁侧，所述治具底板的上部设有一用于安装齿环的齿环安装工位，所述旋转底座与所述齿环的内周面啮合，所述旋转驱动装置与所述齿环的外周面啮合。进一步的技术方案中，所述旋转驱动装置选用电机。进一步的技术方案中，所述吸料贴料组件包括连接件、上下驱动气缸、贴合气缸和取料吸嘴，所述上下驱动气缸通过所述连接件与所述移料输送装置驱动连接，所述贴合气缸与所述上下驱动气缸的动力输出端连接，所述取料吸嘴与所述贴合气缸的动力输出端连接。进一步的技术方案中，所述移料输送装置选用电缸。进一步的技术方案中，所述点胶机包括架设与所述机架上方的龙门架、设置在龙门架上部的线性滑台、与所述线性滑台驱动连接点胶头、以及设置在所述点胶头旁侧的点胶相机。进一步的技术方案中，所述图像传感器通过一直杆固定设置在所述旋转治具的上方，所述图像传感器和所述旋转治具之间还设有光源。本技术的有益效果为：本技术通过在机架上设置点胶模组、旋转校正模组和吸取移动贴合模组，整个过程实现自动对位、自动组装，产品组装精度高，效率快。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的点胶机的结构示意图；图3是本技术的吸取移动贴合模组的结构示意图；图4是本技术的吸料贴料组件的结构示意图；图5是本技术的旋转治具的结构示意图；图6是本技术的点胶治具的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术进行进一步说明：实施例1：如图1至图6所示的全自动精密点胶校正设备，包括机架1，所述机架1上还设有点胶模组2、旋转校正模组3和吸取移动贴合模组4，所述点胶模组2至少包括点胶输送装置21和点胶机22，所述点胶输送装置21固定设置在所述机架1的上部，所述点胶输送装置21的上部设有与之驱动连接的点胶治具23，所述点胶机22设置在所述点胶输送装置21末端的上方；所述点胶治具23包括底座23a、双作用气缸23b和定位板23c，所述底座23a与所述点胶输送装置驱动连接，所述双作用气缸固定设置在所述底座23a的上部，所述定位板23c设置在所述双作用气缸23b上部，并且其上部设有用于固定金属圆环的定位槽；所述点胶输送装置选用线性滑台12。在本实施例中，所述点胶机22包括架设与所述机架1上方的龙门架11、设置在龙门架11上部的线性滑台12、与所述线性滑台12驱动连接点胶头13、以及设置在所述点胶头13旁侧的点胶相机。所述旋转校正模组3至少包括图像传感器31、旋转治具32和旋转驱动装置33，所述旋转驱动装置33设置在所述点胶输送装置21的旁侧，所述旋转治具32设置在所述旋转驱动装置33的上方并与之驱动连接，所述图像传感器31设置在所述旋转治具32的上方；所述图像传感器31通过一直杆固定设置在所述旋转治具32的上方，所述图像传感器31和所述旋转治具32之间还设有光源34；所述旋转治具32包括治具底板32a、齿环32b和旋转底座32c，所述治具底板32a固定设置在所述点胶输送装置21的旁侧，所述治具底板32a的上部设有一用于安装齿环32b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动精密点胶校正设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还设有点胶模组、旋转校正模组和吸取移动贴合模组，所述点胶模组至少包括点胶输送装置和点胶机，所述点胶输送装置固定设置在所述机架的上部，所述点胶输送装置的上部设有与之驱动连接的点胶治具，所述点胶机设置在所述点胶输送装置末端的上方；所述旋转校正模组至少包括图像传感器、旋转治具和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述点胶输送装置的旁侧，所述旋转治具设置在所述旋转驱动装置的上方并与之驱动连接，所述图像传感器设置在所述旋转治具的上方；所述吸取移动贴合模组至少包括将所述旋转治具上的外盖移送至所述点胶治具上的吸料贴料组件，以及驱动所述吸料贴料组件在所述旋转治具和所述点胶治具来回移动的移料输送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动精密点胶校正设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还设有点胶模组、旋转校正模组和吸取移动贴合模组，所述点胶模组至少包括点胶输送装置和点胶机，所述点胶输送装置固定设置在所述机架的上部，所述点胶输送装置的上部设有与之驱动连接的点胶治具，所述点胶机设置在所述点胶输送装置末端的上方；所述旋转校正模组至少包括图像传感器、旋转治具和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置在所述点胶输送装置的旁侧，所述旋转治具设置在所述旋转驱动装置的上方并与之驱动连接，所述图像传感器设置在所述旋转治具的上方；所述吸取移动贴合模组至少包括将所述旋转治具上的外盖移送至所述点胶治具上的吸料贴料组件，以及驱动所述吸料贴料组件在所述旋转治具和所述点胶治具来回移动的移料输送装置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动精密点胶校正设备，其特征在于：所述点胶输送装置并列设置有两组。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动精密点胶校正设备，其特征在于：所述点胶治具包括底座、双作用气缸和定位板，所述底座与所述点胶输送装置驱动连接，所述双作用气缸固定设置在所述底座的上部，所述定位板设置在所述双作用气缸上部，并且其上部设有用于固定金属圆环的定位槽。


4.根据权利要求3所述的一种全自动精密点胶校正设备，其特征在于：所述点胶输送装置选用线性滑台。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明，
申请(专利权)人：东莞长城开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44