一种节能的电机定子整形机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节能的电机定子整形机，包括伺服电机、驱动板和夹爪，驱动板由伺服电机带动而可以上下移动，驱动板设有驱动斜面，该驱动斜面适配夹爪一端的滑轮，使驱动板向下移动时能够利用驱动斜面推动夹爪进行整形动作，本实用新型专利技术旨在提供一种节能的电机定子整形机。

An energy saving motor stator shaping machine

【技术实现步骤摘要】
一种节能的电机定子整形机
本技术涉及电机定子装配设备领域，具体涉及一种节能的电机定子整形机。
技术介绍
电机定子是由硅钢铁芯和定子绕组构成的，一般定子绕组为铜线绕组，铜线绕组装配到铁芯后，因为后续电机装配时还要将转子插入在定子中心孔内，定子和转子之间的间隙较小，所以如果铜线绕组比较松散，会导致插入转子时会碰到铜线绕组，在电机产品运行时，转子是不允许碰到绕组的，于是在电机定子装配过程中，有一道工序是将较为松散的铜线绕组进行压紧整形，电机定子整理机便是用于对定子绕组进行压紧整形，现时技术的定子整形机一般是先由伺服电机带动一根撑杆轴向地插入到定子中心孔，再由独立的气缸推动位于定子外侧的弧形板径向地往定子中轴线移动，弧形板压向铜线绕组，铜线绕组内则由上述撑杆支撑着，于是铜线绕组被稍微压扁而显得紧密有序，但是现时技术的这种方案，除了带动撑杆的电机之外，还需要另外配置实现驱动径向压紧的独立的气缸，气缸由空压缩机供气，但是实际上由于空气压缩机自身的工作原理导致运行时会有很大的发热量，空气压缩机的能效低，于是现时技术的电机定子整形机在运行时能效低，不节能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节能的电机定子整形机。本技术的目的是通过下述技术方案实现的。本技术公开的节能的电机定子整形机，包括控制主机、伺服电机、顶板、滚珠丝杆及滚珠螺母，所述伺服电机固定安装在顶板的下侧面，所述伺服电机的转轴同轴地固定安装有第二同步带轮，所述滚珠螺母同轴地固定安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮连接有同步带，所述第二同步带轮通过所述同步带与第一同步带轮传动连接，所述控制主机与所述伺服电机电连接，所述滚珠丝杆与所述滚珠螺母螺接，所述第一同步带轮同轴地安装有轴承，所述所述第一同步带轮通过所述轴承与所述顶板连接。其中，所述滚珠丝杆下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧面固定连接有与所述滚珠丝杆同轴的用于适配地插入电机定子中心孔的中心撑杆，所述升降板下侧面固定连接有四条活动板导柱，四条活动板导柱均与所述升降板下侧面垂直，四条活动板导柱的下端面分别固定连接有挡板，所述升降板下侧设有活动板，四条活动板导柱分别适配地穿过所述活动板，所述活动板与所述升降板平行，所述活动板能够在所述升降板与所述挡板之间移动，所述升降板的下侧面固定连接有四块驱动板，四块驱动板的下端分别设有驱动斜面，所述活动板的下侧面固定连接有四个槽座，四个槽座内分别适配滑动连接有夹爪，所述夹爪包括圆弧爪部、滑轮、复位顶板及夹爪杆，所述圆弧爪部固定连接于所述夹爪杆的一端，所述滑轮枢接于所述夹爪杆相对应的另一端，所述复位顶板固定连接于所述夹爪杆的上侧面，四块驱动板的驱动斜面分别各自对应适配四个滑轮，四个夹爪以所述滚珠丝杆的中轴线为中心而周向均布设置，所述驱动斜面都能够通过对应的所述滑轮推动对应的所述圆弧爪部往所述滚珠丝杆的中轴线移动，所述活动板上形成有四个方孔，四块复位顶板分别各自对应地位于四个方孔内，各块复位顶板与对应的所述方孔内壁之间分别设有用于推动所述夹爪复位的复位弹簧，所述活动板的正下方设有用于定位地放置电机定子的底座，所述底座上侧面固定连接有四个用于对所述槽座进行限位的限位杆，四个限位杆分别对应位于四个槽座的正下方，所述底座的下侧面固定连接有底板，所述底板的上侧面固定连接有四条垂直于所述底板的升降板导柱，四条升降板导柱的上端面都固定连接于所述顶板的下侧面。所述底座的上侧面固定安装有支座，所述支座固定安装有用于对所述驱动板进行安全限位的行程开关，所述行程开关位于所述驱动板对应下方，所述行程开关与所述控制主机电连接。所述底座安装有护罩，所述护罩呈长方壳体状，所述护罩包括三个侧壁和一个上壁，所述滚珠丝杆、所述升降板及所述顶板均位于所述护罩内。所述底座的上侧面前部左右两端分别安装有安全光栅，所述安全光栅与所述控制主机电连接。优选地，四条升降板导柱分别套设有直线轴承，各个直线轴承分别固定安装在所述升降板上对应位置的孔内。本技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过合理配置驱动板和夹爪，使得伺服电机带动中心撑杆在定子铁芯中心孔内向下移动的过程中，同一伺服电机同时带动驱动板向下移动，驱动板的驱动斜面推动夹爪的滑轮，使夹爪向定子中轴线方向移动，夹爪的圆弧爪部于是将定子绕组夹紧在圆弧爪部与中心撑杆之间，使定子绕组得以整形，本技术的这种方式，只需一台伺服电机即可完成整形动作，由于伺服电机的能效高于气动系统，于是本技术描述的电机定子整形机相比现时技术较为节能；另外，驱动板下方设有行程开关，可以使驱动板在控制主机因意外失灵时，依然可以靠行程开关机械式地切断伺服电机电源，避免驱动板失控碰撞而导致设备损坏；滚珠丝杆、升降板及顶板均位于所述护罩内，使得电机定子整形机在运作时，对其他车间人员起到保护作用，避免意外发生；再有，底座的上侧面前部左右两端分别安装有安全光栅，可以使伺服电机在安全光栅被触发的情况下保持停止，避免操作人员在伺服电机运行时误将手伸入而导致的伤害事故。附图说明图1为本技术的正面结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的活动板与活动板导柱的连接结构示意图。图4为图1的A-A向剖视结构示意图。图5为本技术的夹爪主视图。图6为本技术的夹爪俯视图。图7为图1的B处放大图。图8为本技术的滚珠丝杆抬起状态示意图。标号说明：1-驱动板；101-驱动斜面；2-夹爪；201-圆弧爪部；202-滑轮；203-复位顶板；204-夹爪杆；3-活动板；301-方孔；4-槽座；5-中心撑杆；6-滚珠丝杆；601-连接座；7-滚珠螺母；8-第一同步带轮；9-第二同步带轮；10-伺服电机；11-升降板；12-顶板；13-固定座；14-同步带；15-复位弹簧；16-护罩；1601-侧壁；1602-上壁；17-限位杆；18-底座；19-行程开关；1901-支座；20-安全光栅；21-升降板导柱；22-活动板导柱；2201-挡板；23-底板；24-轴承；25-直线轴承；99-定子；9901-定子绕组。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。本实施方式的电机定子整形机，包括控制主机、伺服电机10、顶板12、滚珠丝杆6及滚珠螺母7，控制主机未在附图中画出，控制主机内设有伺服驱动器，PLC控制器，继电器等相关电气元器件，如图1所示，伺服电机10固定安装在顶板12的下侧面，伺服电机10的转轴同轴地固定安装有第二同步带轮9，伺服电机10的转轴可以通过平键与第二同步带轮9连接，为防止第二同步带轮9轴向松动，在第二同步带轮9安装内六角螺钉，内六角螺钉顶紧伺服电机10的转轴，滚珠螺母7同轴地固定安装有第一同步带轮8，两者通过位于滚珠螺母7的端面的螺钉连接（附图中未画出该螺钉），第一同步带轮8连接有同步带14，第二同步带轮9通过同步带14与第一同步带轮8传动连接，控制主机与伺服电机10电连接，滚珠丝杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能的电机定子整形机，包括控制主机、伺服电机（10）、顶板（12）、滚珠丝杆（6）及滚珠螺母（7），所述伺服电机（10）固定安装在顶板（12）的下侧面，所述伺服电机（10）的转轴同轴地固定安装有第二同步带轮（9），所述滚珠螺母（7）同轴地固定安装有第一同步带轮（8），所述第一同步带轮（8）连接有同步带（14），所述第二同步带轮（9）通过所述同步带（14）与第一同步带轮（8）传动连接，所述控制主机与所述伺服电机（10）电连接，所述滚珠丝杆（6）与所述滚珠螺母（7）螺接，所述第一同步带轮（8）同轴地安装有轴承（24），所述第一同步带轮（8）通过所述轴承（24）与所述顶板（12）连接；/n其特征在于：所述滚珠丝杆（6）下端固定连接有升降板（11），所述升降板（11）的下侧面固定连接有与所述滚珠丝杆（6）同轴的用于适配地插入电机定子（99）中心孔的中心撑杆（5），所述升降板（11）下侧面固定连接有四条活动板导柱（22），四条活动板导柱（22）均与所述升降板（11）下侧面垂直，四条活动板导柱（22）的下端面分别固定连接有挡板（2201），所述升降板（11）下侧设有活动板（3），四条活动板导柱（22）分别适配地穿过所述活动板（3），所述活动板（3）与所述升降板（11）平行，所述活动板（3）能够在所述升降板（11）与所述挡板（2201）之间移动，所述升降板（11）的下侧面固定连接有四块驱动板（1），四块驱动板（1）的下端分别设有驱动斜面（101），所述活动板（3）的下侧面固定连接有四个槽座（4），四个槽座（4）内分别适配滑动连接有夹爪（2），所述夹爪（2）包括圆弧爪部（201）、滑轮（202）、复位顶板（203）及夹爪杆（204），所述圆弧爪部（201）固定连接于所述夹爪杆（204）的一端，所述滑轮（202）枢接于所述夹爪杆（204）相对应的另一端，所述复位顶板（203）固定连接于所述夹爪杆（204）的上侧面，四块驱动板（1）的驱动斜面（101）分别各自对应适配四个滑轮（202），四个夹爪（2）以所述滚珠丝杆（6）的中轴线为中心而周向均布设置，所述驱动斜面（101）都能够通过对应的所述滑轮（202）推动对应的所述圆弧爪部（201）往所述滚珠丝杆（6）的中轴线移动，所述活动板（3）上形成有四个方孔（301），四块复位顶板（203）分别各自对应地位于四个方孔（301）内，各块复位顶板（203）与对应的所述方孔（301）内壁之间分别设有用于推动所述夹爪（2）复位的复位弹簧（15），所述活动板（3）的正下方设有用于定位地放置电机定子（99）的底座（18），所述底座（18）上侧面固定连接有四个用于对所述槽座（4）进行限位的限位杆（17），四个限位杆（17）分别对应位于四个槽座（4）的正下方，所述底座（18）的下侧面固定连接有底板（23），所述底板（23）的上侧面固定连接有四条垂直于所述底板（23）的升降板导柱（21），四条升降板导柱（21）的上端面都固定连接于所述顶板（12）的下侧面；/n所述底座（18）的上侧面固定安装有支座（1901），所述支座（1901）固定安装有用于对所述驱动板（1）进行安全限位的行程开关（19），所述行程开关（19）位于所述驱动板（1）对应下方，所述行程开关（19）与所述控制主机电连接；/n所述底座（18）安装有护罩（16），所述护罩（16）呈长方壳体状，所述护罩（16）包括三个侧壁（1601）和一个上壁（1602），所述滚珠丝杆（6）、所述升降板（11）及所述顶板（12）均位于所述护罩（16）内；/n所述底座（18）的上侧面前部左右两端分别安装有安全光栅（20），所述安全光栅（20）与所述控制主机电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种节能的电机定子整形机，包括控制主机、伺服电机（10）、顶板（12）、滚珠丝杆（6）及滚珠螺母（7），所述伺服电机（10）固定安装在顶板（12）的下侧面，所述伺服电机（10）的转轴同轴地固定安装有第二同步带轮（9），所述滚珠螺母（7）同轴地固定安装有第一同步带轮（8），所述第一同步带轮（8）连接有同步带（14），所述第二同步带轮（9）通过所述同步带（14）与第一同步带轮（8）传动连接，所述控制主机与所述伺服电机（10）电连接，所述滚珠丝杆（6）与所述滚珠螺母（7）螺接，所述第一同步带轮（8）同轴地安装有轴承（24），所述第一同步带轮（8）通过所述轴承（24）与所述顶板（12）连接；
其特征在于：所述滚珠丝杆（6）下端固定连接有升降板（11），所述升降板（11）的下侧面固定连接有与所述滚珠丝杆（6）同轴的用于适配地插入电机定子（99）中心孔的中心撑杆（5），所述升降板（11）下侧面固定连接有四条活动板导柱（22），四条活动板导柱（22）均与所述升降板（11）下侧面垂直，四条活动板导柱（22）的下端面分别固定连接有挡板（2201），所述升降板（11）下侧设有活动板（3），四条活动板导柱（22）分别适配地穿过所述活动板（3），所述活动板（3）与所述升降板（11）平行，所述活动板（3）能够在所述升降板（11）与所述挡板（2201）之间移动，所述升降板（11）的下侧面固定连接有四块驱动板（1），四块驱动板（1）的下端分别设有驱动斜面（101），所述活动板（3）的下侧面固定连接有四个槽座（4），四个槽座（4）内分别适配滑动连接有夹爪（2），所述夹爪（2）包括圆弧爪部（201）、滑轮（202）、复位顶板（203）及夹爪杆（204），所述圆弧爪部（201）固定连接于所述夹爪杆（204）的一端，所述滑轮（202）枢接于所述夹爪杆（204）相对应的另一端，所述复位顶板（203）固定连接于所述夹爪杆（204）的上侧面，四块驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆铭，
申请(专利权)人：广东梁田兄弟电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44