【技术实现步骤摘要】
基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅
本技术涉及一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅。
技术介绍
目前电动轮椅上轮毂的安装结构如图1所示，包括轮椅车架，车架上设置减速电机10，电机外壳与车架做固定连接，电机转轴20两端分别伸出，电机转轴20一端连接车轮40，用于带动该车轮40转动，电机转轴20另一端连接断电制动器30，断电制动器30的座体与电机外壳固定连接，断电制动器30内的连接轴套与电机转轴20另一端固定连接；作业时，电机带动车轮40转动，当需要刹车的时候，断电制动器30在断电的情况下，断电制动器30内的衔铁与制动盘摩擦，限制制动盘转动，由于连接轴套是与制动盘连接的，因此，也就带动电机转轴20刹车停止转动。以往电动轮椅的结构存在的问题是；电机采用的是减速电机10，带有减速齿轮机构，造成结构复杂、部件较多、成本高，整体电动轮椅中轮子的电传动效率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅，解决目前电动轮椅中轮毂传动机构造成结构复杂、部件...
【技术保护点】
1.一种基于轮毂电机的移动机构，其特征是，包括轮毂电机以及断电制动器；/n所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴，所述转子轮毂包括轮壳和侧盖，所述侧盖中心开设轴孔，所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴；所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合，所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置；/n所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套，所述座体做固定设置，所述连接轴套与刹车轴固定连接，以使断电制动器对刹车轴做制动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于轮毂电机的移动机构，其特征是，包括轮毂电机以及断电制动器；
所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴，所述转子轮毂包括轮壳和侧盖，所述侧盖中心开设轴孔，所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴；所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合，所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置；
所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套，所述座体做固定设置，所述连接轴套与刹车轴固定连接，以使断电制动器对刹车轴做制动。
2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的...
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