一种用在机器人上的电机组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种用在机器人上的电机组件，包括：制动电机，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴；所述制动电机包括：壳体，设于所述壳体内部且露出于所述壳体的旋转轴，套设固定于所述旋转轴外壁上的转子，围绕所述转子设置在壳体内壁上的定子，以及设于所述旋转轴一端的电磁制动机构。通过销轴将减速器与制动电机的旋转轴连接，又通过将电磁制动机构设置在制动电机内，并通过隔磁片防止电磁制动机构与转子或定子的相互干扰。本实施新型结构紧凑，占用体积小，整体重量轻。

A kind of motor assembly for robot

【技术实现步骤摘要】
一种用在机器人上的电机组件
本技术涉及电机
，尤其涉及一种用在机器人上的电机组件。
技术介绍
目前，用在机器人上电机通常需要与制动器，以及减速器(谐波减速器，RV减速器等)配合使用形成具有制动和调速功能的机器人关节。但目前电机与与制动器，以及减速器安装组成的结构占用体积大，不够紧凑，整体重量大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有的电机与与制动器，以及减速器安装组成的结构占用体积大，不够紧凑，整体重量大的问题。本技术通过如下技术方案实现：一种用在机器人上的电机组件，包括：制动电机，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴；所述制动电机包括：壳体，设于所述壳体内部且露出于所述壳体的旋转轴，套设固定于所述旋转轴外壁上的转子，围绕所述转子设置在壳体内壁上的定子，以及设于所述旋转轴一端的电磁制动机构。作为上述技术方案的进一步改进，还包括设于所述定子与所述电磁制动机构之间的隔磁片。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔磁片呈环状。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴内部为中空结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁制动机构，用于对旋转轴进行制动，旋转轴上设置有制动部,所述电磁制动机构包括后壳，安装在后壳内的电磁铁，套设在旋转轴上的制动片，位于电磁铁和制动片之间的衔铁，位于后壳和衔铁之间的推送弹簧，套设于所述旋转轴上的第一摩擦片，设于制动片与第一摩擦片之间的制动弹簧，以及位于制动片和制动部之间的第二摩擦片；所述后壳上设置用于阻挡衔铁转动的止动槽；所述衔铁包括衔铁本体和设置在衔铁本体上的阻挡块，阻挡块由衔铁本体延伸至止动槽中；制动片包括制动片本体和沿制动片本体周侧向外延伸的挡片。作为上述技术方案的进一步改进，所述后壳外侧固设有控制板外壳，所述后壳与所述控制板外壳之间安装设有控制电路板。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制电路板上设有检测所述转子旋转位置的传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述制动弹簧为碟形弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转轴上设置有挡圈，所述挡圈与所述第一摩擦片远离所述制动弹簧的一侧抵接。实施本技术的有益效果至少包括：通过销轴将减速器与制动电机的旋转轴连接，又通过将电磁制动机构设置在制动电机内，并通过隔磁片防止电磁制动机构与转子或定子的相互干扰。本实施新型结构紧凑，占用体积小，整体重量轻。附图说明图1为本技术一种实施例的剖视示意图；图2为本技术一种实施例的另一剖视示意图；图3为本技术一种实施例的又一剖视示意图；图4为本技术的电磁制动机构的一种实施例的爆炸示意图；图5为本技术的电磁制动机构中后壳的一种实施例的结构示意图；图6为本技术的电磁制动机构中电磁铁的一种实施例的结构示意图；图7为本技术的电磁制动机构中衔铁的一种实施例的结构示意图；图8为本技术的电磁制动机构中制动片的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1至图3所示，一种用在机器人上的电机组件，包括：制动电机500，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器600，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴700；所述制动电机500包括：壳体200，设于所述壳体200内部且露出于所述壳体200的旋转轴7，套设固定于所述旋转轴7外壁上的转子300，围绕所述转子300设置在壳体内壁上的定子400，以及设于所述旋转轴7一端的电磁制动机构100。在本实施例中，制动电机500和减速器600通过径向销轴700紧密连接，避免了连接的虚位，使传动精度高；所述减速器600优选为谐波减速器或RV减速器。如图3所示，作为上述技术方案的进一步改进，所述制动电机500还包括设于所述定子400与所述电磁制动机构100之间的隔磁片600，所述隔磁片600呈环状。在本实施例中，所述隔磁片600为导磁材料，由于所述隔磁片600固设于所述壳体200的内壁，且所述隔磁片600限位于所述壳体200的内壁与所述制动片4之间，因此，转子300上粘有已充磁的永磁体所产生的磁场和定子400上的线圈通电后产生的磁场被所述隔磁片吸收，因此所述电磁制动机构100的电磁铁2可正常工作制动所述旋转轴7，防止出现因为转子300上粘有已充磁的永磁体所产生的磁场和定子上的线圈通电后产生的磁场吸引所述电磁制动机构的电磁铁2，而导致所述电磁制动机构的电磁铁2无法解除制动所述旋转轴7的情况，提高制动效果。...

【技术保护点】
1.一种用在机器人上的电机组件，其特征在于，包括：制动电机，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴；/n所述制动电机包括：壳体，设于所述壳体内部且露出于所述壳体的旋转轴，套设固定于所述旋转轴外壁上的转子，围绕所述转子设置在壳体内壁上的定子，以及设于所述旋转轴一端的电磁制动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用在机器人上的电机组件，其特征在于，包括：制动电机，套设于所述制动电机的旋转轴上的减速器，以及用于连接所述制动电机与所述减速器的销轴；
所述制动电机包括：壳体，设于所述壳体内部且露出于所述壳体的旋转轴，套设固定于所述旋转轴外壁上的转子，围绕所述转子设置在壳体内壁上的定子，以及设于所述旋转轴一端的电磁制动机构。


2.根据权利要求1所述的用在机器人上的电机组件，其特征在于，还包括设于所述定子与所述电磁制动机构之间的隔磁片。


3.根据权利要求2所述的用在机器人上的电机组件，其特征在于，所述隔磁片呈环状。


4.根据权利要求1所述的用在机器人上的电机组件，其特征在于，所述旋转轴内部为中空结构。


5.根据权利要求1所述的用在机器人上的电机组件，其特征在于，所述电磁制动机构，用于对旋转轴进行制动，旋转轴上设置有制动部,所述电磁制动机构包括后壳，安装在后壳内的电磁铁，套设在旋转轴上的制动片，位于电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，邓世韬，陈伟杰，胡玲玲，
申请(专利权)人：东莞市伟创动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44