一种LED焊线机的自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种LED焊线机的自动输送装置，包括：基座、夹爪机构以及X向驱动模块，其中，夹爪机构包括：传感器组件、左夹爪机构及右夹爪机构。X向驱动模块装在基座上，基座上侧面装有直线导轨，夹爪机构装在直线导轨上。本装置主要工作过程是：在进料位，左夹爪机构将LED支架夹住，通过X向驱动模块，沿着轨道输送至LED焊线机加热平台进行焊接封装，封装完成后，再通过后夹爪夹住LED支架，沿着轨道输送至收料位完成收料。本实用新型专利技术的夹爪机构，是通过控制电磁铁通电和断电，实现自动夹紧和松开LED支架，满足LED焊线机的自动化要求。并且该夹爪机构结构简单，对各零部件的加工精度要求不高，降低了生产成本。

An automatic conveying device of LED welding line machine

【技术实现步骤摘要】
一种LED焊线机的自动输送装置
本技术涉及LED焊线机
，具体的说是涉及一种LED焊线机的高速高精度的自动输送装置。
技术介绍
LED焊线机是引导金属引线，可以在三维空间中作复杂的高速高精度运动，并对芯片进行焊接，满足不同的封装形式。LED焊线机是半导体行业的关键设备。目前，国内的LED焊线机自动输送装置，结构复杂，成本高。在实际使用过程中，存在着高速性能差、调整精度差、对不同厚度的LED支架，存在着调整范围小以及装配调试时间长的缺点。针对以上实际问题，迫切需要研制一种LED焊线机的自动输送装置。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种LED焊线机的自动输送装置。该装置结构简单可靠，使用稳定，装配调试及操作维护方便，能够焊接封装不同宽度、不同厚度的LED支架且输送速度快，输送位置精确。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种LED焊线机的自动输送装置，包括：基座，设有水平基板和侧板，侧板上装设有直线导轨，夹爪机构，通过一滑块设置在所述直线导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED焊线机的自动输送装置，其特征在于，包括：/n基座(1)，设有水平基板和侧板，侧板上装设有直线导轨，/n夹爪机构(2)，通过一滑块设置在所述直线导轨上，其包括左夹爪机构(22)、右夹爪机构(23)以及用于检测LED支架输送位置的传感器组件(21)，所述传感器组件设于所述左夹爪机构左侧，所述左夹爪机构、右夹爪机构通过一联板(24)连接，所述联板(24)固设于所述直线导轨上；/nX轴向驱动模块(3)，装设在所述水平基板上，其伸缩部连接所述夹爪机构(2)，通过驱动部驱动所述伸缩部的伸缩带动所述夹爪机构(2)沿所述直线导轨做X轴向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED焊线机的自动输送装置，其特征在于，包括：
基座(1)，设有水平基板和侧板，侧板上装设有直线导轨，
夹爪机构(2)，通过一滑块设置在所述直线导轨上，其包括左夹爪机构(22)、右夹爪机构(23)以及用于检测LED支架输送位置的传感器组件(21)，所述传感器组件设于所述左夹爪机构左侧，所述左夹爪机构、右夹爪机构通过一联板(24)连接，所述联板(24)固设于所述直线导轨上；
X轴向驱动模块(3)，装设在所述水平基板上，其伸缩部连接所述夹爪机构(2)，通过驱动部驱动所述伸缩部的伸缩带动所述夹爪机构(2)沿所述直线导轨做X轴向移动。


2.根据权利要求1所述的一种LED焊线机的自动输送装置，其特征在于，所述基座(1)上还装设有前导轨支撑座，在该前导轨支撑座上安装有前导轨。


3.根据权利要求1所述的一种LED焊线机的自动输送装置，其特征在于，所述左夹爪机构(22)包括：第一底座(221)、第一夹持位置调节组件以及第一夹持组件；
所述第一夹持位置调节组件，其上设有第一外框(2215)，所述第一外框(2215)下部两侧通过第一下转轴(222)穿设于安装在第一外框(2215)下部的第一轴承(223)及第一底座(221)相配合的两侧通孔上，通过旋接在第一下转轴(222)两边的第一轴向螺母(224)来调节第一外框(2215)与第一底座(221)连接的松紧度及角度，所述第一外框(2215)上部两边通过第一上转轴(226)穿设于安装在第一外框(2215)上部两边的第一轴承(223)及设置在第一夹持组件上的第一下杠杆(225)和第一上杠杆(228)相间相配合的通孔相插接，通过旋接在第一上转轴(226)两边的第一轴向螺母(224)来调节第一外框(2215)与第一夹持组件连接的松紧度，所述第一下杠杆(225)中间固定装有第一电磁铁(227)，所述第一上杠杆(228)中间设有第一衔铁(229)，所述第一衔铁(229)固定旋接在穿设旋接于第一上杠杆(228)中心位置的第一调节螺钉(2210)上，通过调整所述第一调节螺钉(2210)来改变第一衔铁(229)与第一电磁铁(227)之间的间隙，控制第一电磁铁(227)对第一衔铁(229)吸引力的大小，所述第一下杠杆(225)前部末端装有第一下夹爪(2211)，所述第一上杠杆(228)前部末端装有第一上夹爪(2212)，其后部末端设有与第一外框(2215)顶部相配合的第一滑动轮(2217)，所述第一下杠杆(225)后部安装有第一拉紧弹簧(2214)，所述第一拉紧弹簧(2214)另一端与设置在第一上杠杆(228)上的第一拉杆(2213)相卡接。


4.根据权利要求3所述的一种LED焊线机的自动输送装置，其特征在于，所述右夹爪机构(23)包括：第二底座(231)、第二夹持位置调节组件以及第二夹持组件；
所述第二夹持位置调节组件，其上设有第二外框(2315)，所述第二外框(2315)下部两侧通过第二下转轴(232)穿设于安装在第二外框(2315)下部的第二轴承(233)及第二底座(231)相配合的两侧通孔上，通过旋接在第二下转轴(232)两边的第二轴向螺母(234)来调节第二外框(2315)与第二底座(231)连接的松紧度及角度，所述第二外框(2315)上部两边通过第二上转轴(236)穿设于安装在第二外框(2315)上部两侧的第二轴承(233)及设置在第二夹持组件上的第二下杠杆(235)和第二上杠杆(238)相间相配合的通孔相插接，通过旋接在第二上转轴(236)两边的第二轴向螺母(234)来调节第二外框(2315)与第二夹持组件连接的松紧度，所述第二下杠杆(235)中间固定装有第二电磁铁(237)，所述第二上杠杆(238)中间设有第二衔铁(239)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，汪金虎，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44