一种调料机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种调料机，包括机架、第一容器、第一通道、第二通道、第一输送装置与第二输送装置，其中，所述第一容器用于容纳固态调料，所述第一通道的进料端与所述第一容器连通，所述第一输送装置能够驱动所述第一容器内的固态调料沿所述第一通道的出料端排出；所述第二输送装置能够驱动液态调料从所述第二通道的进液端进入该第二通道，并从该第二通道的出液端排出。本实用新型专利技术可以配合炒菜机器人使用，进行固态调料和/或液态调料的集中上料工作，使得炒菜机器人无需集成调料供应装置，减少炒菜机器人的体积与生产成本，有助于炒菜机器人的推广。

【技术实现步骤摘要】
一种调料机
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种可以实现配料功能的调料机。
技术介绍
随着技术的进步，以及生活理念的提升，人们越来越习惯于依靠自动化机器满足日常的生活需求，在此基础上，炒菜机器人逐步出现在商用厨房与家用厨房中。炒菜机器人执行炒菜操作需要涉及调味料的供应，现有技术中的炒菜机器人都自带有调料供应装置，可以在炒菜过程中添加基础的调味料，然而集成调料供应装置势必会增加炒菜机器人的体积与生产成本，不利于炒菜机器人的推广。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可以实现集中配料的调料机，用于解决现有技术的炒菜机器人集成调料供应装置所带来的增加体积与生产成本的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调料机，包括机架、第一容器、第一通道、第二通道、第一输送装置与第二输送装置，其中，所述第一容器用于容纳固态调料，所述第一通道的进料端与所述第一容器连通，所述第一输送装置能够驱动所述第一容器内的固态调料沿所述第一通道的出料端排出；所述第二输送装置能够驱动液态调料从所述第二通道的进液端进入该第二通道，并从该第二通道的出液端排出。作为上述方案的进一步改进方式，包括至少两个所述第一容器与至少两个所述第二通道，每一所述第一容器均设有对应的所述第一通道与第一输送装置，每一所述第二通道均设有对应的所述第二输送装置。作为上述方案的进一步改进方式，还包括分别与各所述第一通道的出料端连通的出料装置，各所述第二通道的所述出液端沿所述出料装置的周向分布。作为上述方案的进一步改进方式，所述第二通道为柔性软管，所述柔性软管的所述出液端通过管接头固定在所述机架上。作为上述方案的进一步改进方式，所述出料装置为漏斗，所述漏斗包括分别与各所述第一通道的出料端连通的大端，以及与所述大端连接并用于出料的小端。作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于容纳液态调料的第二容器，所述第二通道的进液端与所述第二容器连通。作为上述方案的进一步改进方式，还包括可与所述机架分离的第三容器，所述第三容器分别与所述第二通道的出液端、第一通道的出料端连通，所述机架的顶部分布有若干个所述第一容器，所述机架的底部的两侧均分布有若干个所述第二容器，两侧所述第二容器之间设置有所述第三容器。作为上述方案的进一步改进方式，所述第二输送装置为连接在第二通道上的输液泵，至少一个所述第二输送装置能够正向驱动对应所述第二容器中的液态调料沿所述第二通道排出，并能够反向驱动所述第二通道内的液态调料回流至所述第二容器内。作为上述方案的进一步改进方式，所述输液泵低于所述第二通道的出液端。作为上述方案的进一步改进方式，所述第一输送装置为连接在第一通道的推料装置。本技术的有益效果是：本技术可以配合炒菜机器人使用，进行固态调料和/或液态调料的集中上料工作，使得炒菜机器人无需集成调料供应装置，减少炒菜机器人的体积与生产成本，有助于炒菜机器人的推广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图；图2是本技术一个实施例的侧视图；图3是图1中A-A方向的剖视图；图4是图3中B区域的局部当大示意图；图5是图1中C-C方向的剖视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，分别示出了本技术一个实施例的立体示意图与侧视图。如图所示，调料机用于实现固态调料以及液态调料的混合供料，本文所称的“液态调料”，除包括常规的酱油、醋、油等液体调料之外，还包括淀粉溶液等浆液。图中显示有机架100、第一容器210、第二容器220、第三容器230、第一通道、第二通道320、第一输送装置(未示出)与第二输送装置(未示出)。其中第一容器210用于容纳固态调料，本实施例中的第一容器210为安装在机架100上的金属或者塑胶制料盒。第二容器220用于容纳液态调料，其即可以是安装在机架100上的金属或者塑胶制料盒，也可以将市面上常见的液态调料存储容器作为第二容器220，本实施例采用后者。第三容器230用于存放从第一容器210、第二容器220内输出的调料，同时第三容器230与机架之间应当是可分离的，从而方便第三容器230中的混合调料转移至炒菜装置中。第一通道与第一容器210连通，第一输送装置用于驱动第一容器210内的固态调料沿第一通道排出。第二通道320与第二容器220连通，第二输送装置用于驱动第二容器220内的液态调料沿第二通道320排出，最终实现调料的供料功能。本实施例设置有六个第一容器210与八个第二容器220，每一个第一容器210均设有对应的第一通道与第一输送装置，每一个第二容器220均设有对应的第二通道320与第二输送装置，并且每一容器内单独存放一种调料，使用时即可以选择一个容器单独供料，也可以选择两个以上的容器同时供料，实现调料的多种组合。根据调料的种类，可以对容器的数量进行增减。第一容器210分布于机架100的顶部区域，具体是机架100顶部的内腔中，该内腔的开口通过活动盖110封闭。该活动盖110通过合页与机架100活动连接，通过设置该活动盖110，可方便人员查看固态调料的上料情况，发现阻塞等异常状况，并可以便于人员向第一容器210内添加固态调料，以及取出第一容器210进行清洁。第二容器220设置于机架100底的两侧区域，第三容器230位于机架100的底部并位于两侧第二容器220之间。具体是，机架100底部的左右侧面设置有第一容纳槽101，前侧面设置有第二容纳槽102，第二容器220并列排布在第一容纳槽101内，本实施例中的第一容纳槽101优选可以容纳市场通用的2L及2L以下液态调料的包装，以增加本技术的应用范围，第三容器230位于第二容纳槽102内。如此设置既可以合理利用机架100上方和下方的空间，缩小调料机的体积，同时第二容器220分侧设置可避免第一通道之间、第二通道320之间或者第二通道320与第一通道之间产生干涉，此外，由于第二容器220与第三容器230需要频繁移动(比如液态调料消耗完毕后需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调料机，其特征在于，包括机架、第一容器、第一通道、第二通道、第一输送装置与第二输送装置，其中，所述第一容器用于容纳固态调料，所述第一通道的进料端与所述第一容器连通，所述第一输送装置能够驱动所述第一容器内的固态调料沿所述第一通道的出料端排出；所述第二输送装置能够驱动液态调料从所述第二通道的进液端进入该第二通道，并从该第二通道的出液端排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种调料机，其特征在于，包括机架、第一容器、第一通道、第二通道、第一输送装置与第二输送装置，其中，所述第一容器用于容纳固态调料，所述第一通道的进料端与所述第一容器连通，所述第一输送装置能够驱动所述第一容器内的固态调料沿所述第一通道的出料端排出；所述第二输送装置能够驱动液态调料从所述第二通道的进液端进入该第二通道，并从该第二通道的出液端排出。


2.根据权利要求1所述的调料机，其特征在于，包括至少两个所述第一容器与至少两个所述第二通道，每一所述第一容器均设有对应的所述第一通道与第一输送装置，每一所述第二通道均设有对应的所述第二输送装置。


3.根据权利要求2所述的调料机，其特征在于，还包括分别与各所述第一通道的出料端连通的出料装置，各所述第二通道的所述出液端沿所述出料装置的周向分布。


4.根据权利要求3所述的调料机，其特征在于，所述第二通道为柔性软管，所述柔性软管的所述出液端通过管接头固定在所述机架上。


5.根据权利要求3所述的调料机，其特征在于，所述出料装置为漏斗，所述漏斗包括分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志成，张建林，
申请(专利权)人：深圳鸿博智成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44