姿态仪制造技术

本实用新型专利技术属于抽油机游梁位置检测装置领域，具体涉及一种姿态仪。包括壳体，所述的壳体内设置有控制器、姿态传感器、供电模块及无线传输模块，所述的供电模块还包括充电保护模块，本实用新型专利技术采用姿态传感器获取游梁当前的姿态数据，控制器将姿态数据通过集成的数据滤波及拟合算法计算出当前的姿态，监测稳定性好，受震动影响极小。通过实时的姿态数据准确的判别出抽油机的最大冲程及上下死点位置，以及抽油机运行或停止状态，设置的充电保护模块起到对锂电池的保护作用，避免游梁摆动造成太阳能电池板输出电压起伏不定，导致锂电池过冲的情况发生，延长锂电池的工作寿命，提高设备耐用度。

Attitude meter

【技术实现步骤摘要】
姿态仪
本技术属于抽油机游梁位置检测装置领域，具体涉及一种姿态仪。
技术介绍
游梁式抽油机，俗称磕头机，属于油田抽油设备，包括动力机构、支架、抽油杆及游梁，游梁设置于支架上端，并在支架上端往复摆动，游梁一端连接动力机构，另一端设置有驴头及抽油杆，通过动力机构的往复转动，使得游梁往复上下抽拉抽油杆，从而完成抽油操作，而游梁的往复摆动工况，直接反应了抽油机的运转情况，因此，为了实现抽油机工作状态的监控，姿态仪应运而生。姿态仪安装于游梁之上，并随着游梁上下往复运动，通过姿态仪内设置的三轴加速度传感器及三轴角速度传感器获取当前游梁的动作姿态，进而借助控制器将采集到的数据通过蓝牙等无线传输模块传输到地面的生产监控站，传统姿态仪采用有线供电，随游梁摆动容易导致供电线磨损，若供电线脱落，还可能与姿态仪磕碰导致检测精度下降。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种姿态仪，内部集成三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，能够获当前游梁的姿态数据，采用太阳能电池及锂电池供电，提高姿态仪的检测精度及耐用性，大大提到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态仪，包括壳体(1)，所述的壳体(1)内设置有控制器、姿态传感器、供电模块及无线传输模块，所述的姿态传感器的数据输出端与控制器输入端连接，所述的控制器的借助无线传输模块与生产监控站连接，所述的姿态传感器包括三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，所述的供电模块包括太阳能电池板(2)及借助太阳能电池板(2)充电的锂电池，其特征在于：所述的供电模块还包括充电保护模块，所述的充电保护模块包括集成电源芯片、比较器A1、npn型的三极管Q1及时间继电器KT，所述的太阳能电池板(2)与锂电池并联，所述的太阳能电池的正极端与锂电池的正极端之间串联有时间继电器KT的延时闭合常闭触点，锂电池的负极端形成为...

【技术特征摘要】
1.一种姿态仪，包括壳体(1)，所述的壳体(1)内设置有控制器、姿态传感器、供电模块及无线传输模块，所述的姿态传感器的数据输出端与控制器输入端连接，所述的控制器的借助无线传输模块与生产监控站连接，所述的姿态传感器包括三轴加速度传感器及三轴角速度传感器，所述的供电模块包括太阳能电池板(2)及借助太阳能电池板(2)充电的锂电池，其特征在于：所述的供电模块还包括充电保护模块，所述的充电保护模块包括集成电源芯片、比较器A1、npn型的三极管Q1及时间继电器KT，所述的太阳能电池板(2)与锂电池并联，所述的太阳能电池的正极端与锂电池的正极端之间串联有时间继电器KT的延时闭合常闭触点，锂电池的负极端形成为地，锂电池的正极端与集成电源芯片的正极端连接，集成电源芯片的负极端接地，集成电源芯片的输出端形成为电源正极VCC，所述的电源正极VCC与控制器供电连接，所述的锂电池并联有借助第一分压电路，所述的集成电源芯片的输出端连接有第二分压电路，所述的第一分压电路包括串联连接的电阻R1及电阻R2，电阻R1一侧与锂电池正极连接，电阻R2一侧接地，所述的第二分压电路包括串联连接的电阻R3及电阻R4，电阻R3一侧与集成电源芯片的输出端连接，电阻R4一侧接地，电阻R1及电阻R2之间的电结点与比较器A1反向端连接，电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：及玉宁，李瑞凯，
申请(专利权)人：石家庄爱科特科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13