一种布料机的定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种布料机的定位结构。包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围，用以感应行走齿轮的齿数变化；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围，用以感应摆动齿轮的齿数变化。本实用新型专利技术通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录行走齿轮和摆动齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机的位置以及布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。

A positioning structure of the distributor

【技术实现步骤摘要】
一种布料机的定位结构
本技术涉及隧道施工
，具体涉及一种布料机的定位结构。
技术介绍
现有的布料机共有12个位置需要检测，因此需要在每一个检测位置安装1个接近传感器，当布料机行走或者摆动至某一个位置时，对应的传感器发出信号，通过控制器发送至显示器进行位置显示。这样的话使用的传感器数量众多，同时布料机上布置的电气线束也很复杂，当需要监测更多位置时，所需增加的传感器和电气线路也更多。这样的话，设备的故障点就会很多，故障率很高，同时设备的成本也会大大增加。综上所述，急需一种布料机的定位结构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种布料机的定位结构，以解决现有定位结构线路复杂、成本造价高、检修繁琐等问题。为实现上述目的，本技术提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围，用以感应行走齿轮的齿数变化；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围，用以感应摆动齿轮的齿数变化。一种布料机的定位结构，还包括控制器，控制器通过信号线与行走传感器连接，用以记录行走传感器读取的行走齿轮齿数；控制器通过信号线与摆动传感器连接，用以记录摆动传感器读取的行走齿轮齿数。一种布料机的定位结构，还包括显示器，显示器与控制器连接，用以显示控制器记录的数据。优选地，所述行走传感器和摆动传感器均为接近传感器。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术一种布料机的定位结构中，通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录行走齿轮和摆动齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机的位置以及布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。(2)本技术一种布料机的定位结构中，齿条与行走齿轮啮合，将布料机移动小车的直线运动转换成了行走齿轮的转动，有利于行走传感器感应行走齿轮的齿数变化，结构设计巧妙，通过控制器记录齿数，数据记录精准；通过显示器显示测得的数据，更加直观明了，方便了施工人员对设备的操作。(3)本技术一种布料机的定位控制方法，每一组行走齿轮和摆动齿轮的齿数就可以确定一个位置，可以实现M×N个位置的定位，突破传统的一个传感器对应一个位置的定位方法，定位效率大大提高。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是定位结构的控制原理图；图2是传感器在布料机中安装位置示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2中A部局部视图；图5是图3中B部局部视图；图6是台车左侧浇筑口位置示意图；图7是台车顶部浇筑口位置示意图；图8是台车右侧浇筑口位置示意图；其中，1、布料机移动小车，2、布料机移动导轨，3、齿条，4、行走齿轮，5、行走传感器，6、摆动齿轮，7、摆动传感器，8、浇筑口，9、台车。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1：参见图1～图8，一种布料机的定位结构以及定位控制方法，本实施例应用于隧道施工中布料机泵管摆臂浇筑口的定位。一种布料机的定位结构，包括齿条3、行走齿轮4、行走传感器5、摆动齿轮6和摆动传感器7；齿条3固定在布料机移动导轨2上，行走齿轮4固定在布料机移动小车1上，行走齿轮4与齿条3相互啮合；行走传感器5设置在行走齿轮4的周围，用以感应行走齿轮4的齿数变化；摆动齿轮6固定在布料机移动小车1上，摆动齿轮6与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器7设置在摆动齿轮6的周围，用以感应摆动齿轮6的齿数变化。一种布料机的定位结构，还包括控制器和显示器，控制器通过信号线与行走传感器5连接，用以记录行走传感器5读取的行走齿轮4齿数；控制器通过信号线与摆动传感器7连接，用以记录摆动传感器7读取的行走齿轮4齿数。显示器与控制器连接，用以显示控制器记录的数据。所述行走传感器5和摆动传感器7均为接近传感器。上述一种布料机的定位结构中，通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录行走齿轮和摆动齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机的位置以及布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。上述一种布料机的定位结构中，齿条与行走齿轮啮合，将布料机移动小车的直线运动转换成了行走齿轮的转动，有利于行走传感器感应行走齿轮的齿数变化，结构设计巧妙，通过控制器记录齿数，数据记录精准；通过显示器显示测得的数据，更加直观明了，方便了施工人员对设备的操作。上述一种布料机的定位结构实现布料机定位控制的方法，包括以下步骤：步骤一：控制器计数清零，确定行走齿轮和摆动齿轮的初始位置；步骤二：布料机移动小车在导轨上行走带动齿条和行走齿轮啮合，行走传感器感应到行走齿轮的齿数变化，并通过控制器记录行走齿轮的齿数M；步骤三：布料机移动小车停止行走，布料机上的泵管摆动，带动摆动齿轮转动；摆动传感器感应到摆动齿轮的齿数变化，并通过控制器记录摆动齿轮的齿数N；步骤四：通过公式计算得到移动小车的行走距离与行走齿轮齿数M的关系；步骤五：通过公式计算得到泵管摆动角度与摆动齿轮齿数N的关系；步骤六：读取显示器上的数值，确定布料机以及布料机上泵管的位置。假设行走齿轮的模数为m1，行走齿轮的总齿数为Z1，行走齿轮转动时的角速度为ω，行走齿轮分度圆上的线速度为va，行走齿轮分度圆的半径为ra，移动小车的行走速度为v，移动小车行走的时间为t，S表示移动小车的行走距离。移动小车在导轨上行走，使行走齿轮和齿条啮合，带动行走齿轮转动。因为行走齿轮与齿条啮合传动，则行走齿轮与齿条啮合处的线速度即为移动小车的行走速度；v＝va(1)；根据标准齿轮的参数关系可知，由线速度与角速度的关系可知，va＝ω·ra(3)；角速度表示单位时间内转过的弧度，所以有：又假设小车匀速运动，S＝v·t(5)；联立式(1)～(5)，可以得到移动小车的行走距离S与行走齿轮齿数M的关系，即所述步骤四中的计算公式:S＝π·m1·M(6)；所述步骤五中的公式为：式中，θ表示泵管摆过的角度；N表示摆动齿轮转过的齿数；Z2表示摆动齿轮的总齿数。上述一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料机的定位结构，其特征在于，包括齿条(3)、行走齿轮(4)、行走传感器(5)、摆动齿轮(6)和摆动传感器(7)；齿条(3)固定在布料机移动导轨(2)上，行走齿轮(4)固定在布料机移动小车(1)上，行走齿轮(4)与齿条(3)相互啮合；行走传感器(5)设置在行走齿轮(4)周围，用以感应行走齿轮(4)的齿数变化；摆动齿轮(6)固定在布料机移动小车(1)上，摆动齿轮(6)与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器(7)设置在摆动齿轮(6)周围，用以感应摆动齿轮(6)的齿数变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种布料机的定位结构，其特征在于，包括齿条(3)、行走齿轮(4)、行走传感器(5)、摆动齿轮(6)和摆动传感器(7)；齿条(3)固定在布料机移动导轨(2)上，行走齿轮(4)固定在布料机移动小车(1)上，行走齿轮(4)与齿条(3)相互啮合；行走传感器(5)设置在行走齿轮(4)周围，用以感应行走齿轮(4)的齿数变化；摆动齿轮(6)固定在布料机移动小车(1)上，摆动齿轮(6)与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器(7)设置在摆动齿轮(6)周围，用以感应摆动齿轮(6)的齿数变化。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，张卫国，吴新开，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43