一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备，方法包括：确定监控模式；获取智能驾驶车辆的运行状态数据；基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；基于所述车辆标记图形，以及所述地图姿态数据进行渲染，获得所述智能驾驶车辆的监控地图；或者，基于所述车辆标记图形，获得所述智能驾驶车辆的监控地图，以解决目前可用于监控智能驾驶车辆的方法不利于工作人员快速获知监控车辆状态的问题。

A monitoring method, device and computer equipment of intelligent driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备
本公开实施例涉及智能驾驶车辆
，具体涉及一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备。
技术介绍
智能驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。智能驾驶车辆可以通过软件程序实现车辆的自动驾驶，相比于人工驾驶的车辆，智能驾驶车辆具有更高的复杂性。为保证其正常的无人化运行，需要人工监控车辆状态，即工作人员须通过远程的显示器超视距监控管理车辆。但是，目前可用于监控智能驾驶车辆的方法不利于工作人员快速获知监控车辆状态。上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的至少一个问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种智能驾驶车辆的监控方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶车辆的监控方法，其特征在于，包括：/n确定监控模式；/n获取智能驾驶车辆的运行状态数据；/n基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；/n基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；基于所述车辆标记图形，以及所述地图姿态数据进行渲染，获得所述智能驾驶车辆的监控地图；或者，基于所述车辆标记图形，获得所述智能驾驶车辆的监控地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆的监控方法，其特征在于，包括：
确定监控模式；
获取智能驾驶车辆的运行状态数据；
基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；
基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；基于所述车辆标记图形，以及所述地图姿态数据进行渲染，获得所述智能驾驶车辆的监控地图；或者，基于所述车辆标记图形，获得所述智能驾驶车辆的监控地图。


2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述确定监控模式包括：
接收监控模式指令；
基于所述监控模式指令确定监控模式，所述监控模式包括单车监控模式和多车监控模式。


3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述监控模式为单车监控模式，所述获取智能驾驶车辆的运动状态数据包括：
确定需要监控的智能驾驶车辆标识；
基于所述需要监控的智能驾驶车辆标识获取所述智能驾驶车辆的运动状态数据。


4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述基于智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据包括：
基于单车监控模式下运行状态数据与地图姿态数据的映射关系获取与所述运行状态数据对应的地图姿态数据。


5.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述监控模式为多车监控模式，所述获取智能驾驶车辆的运行状态数据包括：
确定需要监控的多个智能驾驶车辆标识；
基于所述多个智能驾驶车辆标识获取所述多个智能驾驶车辆的运动状态数据。


6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述基于智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形包括：
将所述多个智能驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可卉，周博，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31