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本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备，方法包括：确定监控模式；获取智能驾驶车辆的运行状态数据；基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；...
该专利属于驭势(上海)汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势(上海)汽车科技有限公司授权不得商用。

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