【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及磁悬浮系统
本专利技术属于磁悬浮
，具体涉及一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及磁悬浮系统，尤其涉及一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及磁悬浮系统。
技术介绍
磁悬浮技术，可以利用磁力克服重力使物体悬浮。磁悬浮转轴运行在无接触的环境中，可轻易实现高转速旋转。磁悬浮压缩机是一种常见的磁悬浮旋转机械，目前已经在很多场合得到应用。磁悬浮压缩机由电机和磁悬浮轴承两大核心部件组成，通过轴承控制器实时调节轴承线圈电流实现电机转子稳定悬浮，保持转子和定子之间无机械接触，其系统简图如图5所示。变频器的驱动方式大多采用开闭环启动方式，由于压缩机启动时负载不定，压缩机需求的启动转矩也不一，启动电流越大，启动转矩越大，电机转子越容易启动；反之电机转子越容易启动失败。同时，启动转矩越大，启动时对轴承的冲击越大，在磁轴承控制刚度不变的情况下，轴承转子悬浮精度越差；反之，启动转矩越小，轴承转子悬浮精度越高。为了避免压缩机启动失败，通常会选取较大的启动电流；或者在启动失败后增加启动电流...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，包括：/n确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩；/n若压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩，则增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，以控制磁悬浮轴承的控制参数适应于压缩机启动时所需要的启动转矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，包括：
确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩；
若压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩，则增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，以控制磁悬浮轴承的控制参数适应于压缩机启动时所需要的启动转矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩，包括：
获取磁悬浮系统中压缩机的启动参数；
确定压缩机的启动参数是否大于或等于设定参数；
若压缩机的启动参数大于或等于设定参数，则确定压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，
压缩机的启动参数，包括：压缩机的启动电流；
和/或，
所述设定参数，包括：设定电压，且设定电压小于能够引发轴承位移保护的最小电流所对应的电压。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述启动参数是否大于或等于设定参数，包括：
在压缩机的启动参数包括压缩机的启动电流、且设定参数包括设定电压的情况下，将压缩机的启动电流转换为启动电压后，确定该启动电压是否大于或等于设定电压，以在该启动电压大于或等于设定电压的情况下确定压缩机的启动参数大于或等于设定参数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，磁悬浮轴承的控制参数，包括：磁悬浮轴承的轴承控制器的控制刚度；
增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，包括：
按设定的增大方式，对磁悬浮轴承的轴承控制器的控制刚度进行增大；
其中，设定的增大方式，包括：线性增大、阶梯式增大、凸镜面弧线式增大、凹镜面弧线式增大中的任一种增大方式或任几种增大方式。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在磁悬浮系统中的轴承控制器和变频器接收到启动指令的情况下，确定磁悬浮系统中的磁悬浮轴承的悬浮程度是否达到设定程度；
在磁悬浮轴承的悬浮程度达到设定程度的情况下，控制变频器开始启动运行；
在变频器开始启动运行后，对磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩进行确定。
7.一种磁悬浮轴承控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩；
控制单元，用于若压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩，则增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，以控制磁悬浮轴承的控制参数适应于压缩机启动时所需要的启动转矩。
8....
【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，郭伟林，孙建东，贺永玲，胡叨福，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。