【技术实现步骤摘要】
一种双核控制的磁悬浮系统
本专利技术涉及一种双核控制的磁悬浮系统。
技术介绍
磁悬浮轴承是一种利用磁力将转子悬浮在空中，使得转子与定子之间没有机械相接触的新型轴承。相较于传统机械轴承，磁悬浮轴承具有无摩擦、无磨损、无需润滑的特点，转子可高速运转，转速只受转子材料强度的限制，因此功耗和噪声比较小，特别适用于真空、超净、高速等特殊环境。在交通、航空航天等高科技领域有着广泛的应用。控制系统主要实现方式为模拟控制和数字控制。随着先进控制理论的应用，数字控制器在磁轴承控制方面发展迅速，大都数字控制器采用了DSP。磁轴承大多应用在高速旋转机械，控制系统一旦失效，将会带来严重的后果，因此对控制系统的可靠性的要求日益提高，要求控制系统具有一定的容错功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双核控制的磁悬浮系统，提供双DSP容错控制器，采用硬件上冗余设计，实现了故障诊断和系统重构，较大程度地提高了控制系统的可靠性以及稳定性，系统还提供外部报警接口，给磁轴承在工业应用中提供了性能保障。上述的目的通过以下
【技术保护点】
1.一种双核控制的磁悬浮系统，其特征是：本专利技术的系统结构包括：/n磁轴承(1)、电源模块(2)、传感器采集模块(3)、硬件故障诊断模块(4)、中央处理器模块(5)、通信模块(6)、人机交互(7)；/n所述磁轴承是整个系统的被控对象，分为径向轴承和轴向轴承；/n所述电源模块，用于外部直流大电压进行DC/DC转换各个模块(传感器采集模块、中央处理器模块、通信模块)所需要的电压；/n所述传感器采集模块，用于采集被控的磁轴承悬浮的位置，并将位置量转换成可测量的电压值，以便接入中央处理器进行处理计算；/n所述硬件故障诊断模块，用于检测判断两个DSP是否出现了硬件故障，并隔离出现故...
【技术特征摘要】
1.一种双核控制的磁悬浮系统，其特征是：本发明的系统结构包括：
磁轴承(1)、电源模块(2)、传感器采集模块(3)、硬件故障诊断模块(4)、中央处理器模块(5)、通信模块(6)、人机交互(7)；
所述磁轴承是整个系统的被控对象，分为径向轴承和轴向轴承；
所述电源模块，用于外部直流大电压进行DC/DC转换各个模块(传感器采集模块、中央处理器模块、通信模块)所需要的电压；
所述传感器采集模块，用于采集被控的磁轴承悬浮的位置，并将位置量转换成可测量的电压值，以便接入中央处理器进行处理计算；
所述硬件故障诊断模块，用于检测判断两个DSP是否出现了硬件故障，并隔离出现故障的DSP，判断出主DSP；
所述中央处理器模块，用于计算处理传感器采集的数据，执行控制算法；
所述通信模块，用于将采集处理运算后的数据通过特定的协议发送给人机交互界面进行显示；
所述人机交互模块与所述通信模块连接，用于接收当前测量的数据并在界面上显示，以及用户输入的外部控制信号，并通过通信模块传输给中央处理器模块处理，实时进行控制。
2.根据权利要求1所述的双核控制的磁悬浮系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金晶，魏少帅，祝保红，
申请(专利权)人：北京泓慧国际能源技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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