一种CTP制版机的调节系统技术方案

本发明专利技术涉及制板领域，尤指一种CTP制版机的调节系统，本发明专利技术由主控板、平衡电机、偏心平衡块组合而成，六轴陀螺仪检测滚筒的转速度以及角速度，主控板根据六轴陀螺仪接收的数据驱动一平衡电机或两平衡电机同时转动，即平衡电机带动偏心平衡块旋转，使滚筒转动得到平衡。

A regulating system of CTP plate making machine

【技术实现步骤摘要】
一种CTP制版机的调节系统
本专利技术涉及制板领域，尤指一种CTP制版机的调节系统。
技术介绍
滚筒转速是CTP成像质量的关键要素之一，在CTP制版过程中，保证滚筒的动平衡是滚筒高速运转的一个重要条件。目前动平衡的判断是震动传感器，他只能简单的反应CTP在运转过程中的震动情况。在生产中需要反复多次的调整才能找到动平衡，周期长，效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种CTP制版机的调节系统，其目的在于，解决
技术介绍
中周期长、效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种CTP制版机的调节系统，其特征在于，包含：滚筒，其内部设有主控板、平衡电机、偏心平衡块，平衡电机、偏心平衡块为两个，并且对称设置在滚筒内，主控板的输出端与平衡电机的输入端电连接，偏心平衡块与平衡电机的输出端连接，其中，主控板上具有六轴陀螺仪，用于测量滚筒的角速度与加速度，主控板根据测量值对平衡电机进行驱动，使偏心平衡块转动达到滚筒平衡。进一步地，滚筒内设有支架，所述支架为散射状并将滚筒的内壁分割成三等分，且支架的中心方向设有沿滚筒轴向方向延伸的支撑部，主控板、平衡电机均与支撑部连接，其中，平衡电机与支架的支撑部相邻。进一步地，所述主控板采用PID算法测量滚筒的角速度与加速度。本专利技术的有益效果在于：本专利技术由主控板、平衡电机、偏心平衡块组合而成，六轴陀螺仪检测滚筒的转速度以及角速度，主控板根据六轴陀螺仪接收的数据驱动一平衡电机或两平衡电机同时转动，即平衡电机带动偏心平衡块旋转，使滚筒转动得到平衡。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术的剖视图。图3是图2的A处放大示意图。附图标号说明：1-滚筒；2-主控板；3-平衡电机；4-偏心平衡块；5-支架；6-支撑部。具体实施方式请参阅图1-3所示，本专利技术关于一种CTP制版机的调节系统，其特征在于，包含：滚筒1，其内部设有主控板2、平衡电机3、偏心平衡块4，平衡电机3、偏心平衡块4为两个，并且对称设置在滚筒1内，主控板2的输出端与平衡电机3的输入端电连接，偏心平衡块4与平衡电机3的输出端连接，其中，主控板2上具有六轴陀螺仪，用于测量滚筒1的角速度与加速度，主控板2根据测量值对平衡电机3进行驱动，使偏心平衡块4转动达到滚筒1平衡。本专利技术的使用原理如下：六轴传感器可以读取滚筒1上X、Y、Z轴的加速度和角速度，在运动时，加速度计的三轴分量ACC_X、ACC_Y和ACC_Z均为16位有符号整数，分别表示滚筒1在三个轴向上的加速度，取负值时加速度沿座标轴负向，取正值时沿坐标轴正向。三个加速度分量均以重力加速度g的倍数为单位，能够表示的加速度范围，即倍率可以统一设定，有4个可选倍率：2g、4g、8g、16g。以ACC_X为例，若倍率设定为2g，则意味着ACC_X取最小值-32768时，当前加速度为沿X轴正方向2倍的重力加速度；若设定为4g，取-32768时表示沿X轴正方向4倍的重力加速度，以此类推。显然，倍率越低精度越好，倍率越高表示的范围越大，这要根据具体的应用来设定。绕X、Y和Z三个座标轴旋转的角速度分量GYR_X、GYR_Y和GYR_Z均为16位有符号整数。从原点向旋转轴方向看去，取正值时为顺时针旋转，取负值时为逆时针旋转。需要说明的是，还包含有上位机，主控板2通过串口连接到上位机显示实时角速度和加速度，我们可以利用上位机通信的方式实时设置校正值，校正由于加工、装配等不确定因素引起的误差值。利用上位机检测通信反馈回来的滚筒1运动平衡状态已达到制版要求，CTP制版机控制台可以操作CTP制版机开始工作制版。进一步地，滚筒1内设有支架5，所述支架5为散射状并将滚筒1的内壁分割成三等分，且支架5的中心方向设有沿滚筒1轴向方向延伸的支撑部6，主控板2、平衡电机3均与支撑部6连接，其中，平衡电机3与支架5的支撑部6相邻；这样设计的受力效果好，同时，限定平衡电机3与支撑部6之间的距离，可以保证两个偏心平衡块4给与滚筒1带来相同的作用效果。进一步地，所述主控板2采用PID算法测量滚筒1的角速度与加速度；具体地，所述PID算法公式为：T1——积分时间常数；TD——微分时间常数；u(t)——PID控制器的输出信号；err(t)——给定值r(t)与测量值只差。以上实施方式仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CTP制版机的调节系统，其特征在于，包含：/n滚筒，其内部设有主控板、平衡电机、偏心平衡块，平衡电机、偏心平衡块为两个，并且对称设置在滚筒内，主控板的输出端与平衡电机的输入端电连接，偏心平衡块与平衡电机的输出端连接，其中，主控板上具有六轴陀螺仪，用于测量滚筒的角速度与加速度，主控板根据测量值对平衡电机进行驱动，使偏心平衡块转动达到滚筒平衡。/n

【技术特征摘要】
1.一种CTP制版机的调节系统，其特征在于，包含：
滚筒，其内部设有主控板、平衡电机、偏心平衡块，平衡电机、偏心平衡块为两个，并且对称设置在滚筒内，主控板的输出端与平衡电机的输入端电连接，偏心平衡块与平衡电机的输出端连接，其中，主控板上具有六轴陀螺仪，用于测量滚筒的角速度与加速度，主控板根据测量值对平衡电机进行驱动，使偏心平衡块转动达到滚筒平衡。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽明，邓超略，朱勤，黄文斌，高尊虎，
申请(专利权)人：湖南印之明智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43