【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ctp板折弯，特别涉及一种自动精准定位的折弯设备。
技术介绍
1、ctp板在生产时由印刷、清洗、打孔、折弯多道工序作业完成，传统的折弯工序是大多采用接触式定位，存在定位不准确的问题。
2、cn208392838u公开了一种ctp印版自动折弯装置，包括底座、折弯支架、折弯块、导轨底座、底板、定位块、压板、ctp印版、丝杆链轮、电机链轮、电机、丝杆螺母、丝杆固定座、丝杆和定位块固定孔；其工作原理是ctp印版通过压板和定位板固定在底板上，使得ctp印版两端需要折弯的部分露出，由于折弯块的作用，使得ctp印版叼口被折弯；该装置通过压板和定位板将ctp板定位，可以精确ctp板的位置，但重复作业时需调节定位板尺寸，将固定螺栓孔中的紧固螺栓旋入，底板滑槽中的摩擦带与定位块凸台顶部的摩擦带接触，使得定位块在底板上固定，操作较为繁琐，不能自动定位，作业效率低，故需对此作出改进。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动精准定位的折弯设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置进行折弯时，先通过压板和定位板将ctp板定位，可以精确ctp板的位置，但重复作业时需调节定位板尺寸，将固定螺栓孔中的紧固螺栓旋入，底板滑槽中的摩擦带与定位块凸台顶部的摩擦带接触，使得定位块在底板上固定，操作较为繁琐，不能自动定位，作业效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：
3、一种自动精准定位的折弯设备，包括：机架、多
4、多个滚筒，设于所述机架上，用于带动ctp板移动；
5、驱动装置，设于所述机架下方，用于驱动多个所述滚筒转动；
6、预定位装置，包括均设于所述机架一端的第一定位销和第二定位销；
7、吸附装置，设于多个所述滚筒的下方，用于吸附ctp板；
8、升降装置，与所述吸附装置连接，用于带动所述吸附装置升降；
9、折弯装置，设于所述机架的一侧，用于对ctp板进行折弯；
10、光电传感器，设于所述折弯装置的旁侧；
11、移动装置，与所述升降装置连接，用于驱动所述升降装置远离或靠近所述折弯装置移动；
12、其中，多个所述滚筒带动ctp板移动的方向与所述移动装置带动ctp板移动的方向垂直，所述光电传感器位于所述折弯装置和所述吸附装置之间。
13、将ctp板从机架另一端放入多个滚筒上，驱动装置驱动滚筒转动，以带动ctp板移动，当ctp板与第一定位销和第二定位销均抵接后，由于第一定位销和第二定位销的阻挡作用，使得ctp板停止移动；此时，升降装置驱动吸附装置上升，吸附装置吸附住ctp板，再通过移动装置带动升降装置靠近折弯装置移动，当光电传感器检测到ctp板时，达到设定值后，移动装置停止移动，使得ctp板停止移动；最后，折弯装置对ctp板进行折弯。该设备通过第一定位销和第二定位线实现对ctp板的预定位，通过吸附装置吸附ctp板，再通过光电传感器和移动装置配合以实现ctp板的自动定位，操作简单，提高了作业效率；从而解决上述
技术介绍
中提出的现有装置进行折弯时，先通过压板和定位板将ctp板定位，可以精确ctp板的位置，但重复作业时需调节定位板尺寸，将固定螺栓孔中的紧固螺栓旋入，底板滑槽中的摩擦带与定位块凸台顶部的摩擦带接触，使得定位块在底板上固定，操作较为繁琐，不能自动定位，作业效率低的问题。
14、进一步，所述折弯装置包括设于所述机架的一侧的折弯台、垂直设于所述折弯台上方的折弯刀、与所述折弯刀连接的第一连杆及设于所述第一连杆的第一气缸；所述第一气缸用于驱动所述第一连杆升降；所述折弯台用于配合所述折弯刀对ctp板进行折弯。
15、进一步，所述移动装置包括设于所述升降装置下方的第一滑轨、滑动设于所述第一滑轨的第一滑块、设于所述第一滑轨的一端的第一同步轮、设于所述滑轨的另一端的步进电机、连接所述步进电机的输出端的第二同步轮以及套设于所述第一同步轮和第二同步轮的同步带；所述同步带与所述第一滑块连接；所述步进电机用于驱动所述同步轮转动。
16、进一步，所述升降装置包括与所述吸附装置连接的第二连杆、与所述第二连杆连接的第二气缸；所述第二气缸用于驱动所述第二连杆升降。
17、进一步，所述吸附装置包括设于所述第二连杆远离所述第二气缸的一端的横杆和设于所述横杆的若干个吸附头；若干个所述吸附头用于吸附ctp板。
18、进一步，所述驱动装置包括设于所述机架下方的驱动电机、第一链条和若干条第二链条；所述第一链条的一端连接所述驱动电机的输出端，所述第一链条的另一端连接所述滚筒；所述第二链条套设于每相邻的两个滚筒上。
19、更进一步，所述折弯装置还包括垂直设于所述折弯台上方的支架、设于所述支架的第二滑轨及滑动设于所述第二滑轨的第二滑块；所述第二滑块与所述折弯刀连接。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
21、1、通过第一定位销和第二定位线实现对ctp板的预定位，再通过吸附装置吸附住ctp板，最后通过光电传感器和步进电机配合以实现ctp板的自动精准定位，定位精准度高，结构简单，自动化程度高，提高了作业效率；
22、2、通过将光电传感器位于折弯装置和吸附装置之间，当ctp板运输过来，可以快速检测到，具有精度高、反应快、非接触等优点。
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1.一种自动精准定位的折弯设备，其特征在于，包括：机架(10)、多个滚筒(20)、驱动装置(30)、预定位装置(40)、吸附装置(50)、升降装置(60)、折弯装置(70)、光电传感器(80)及移动装置(90)；
2.根据权利要求1所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述折弯装置(70)包括设于所述机架(10)的一侧的折弯台(71)、垂直设于所述折弯台(71)上方的折弯刀(72)、与所述折弯刀(72)连接的第一连杆(73)及设于所述第一连杆(73)的第一气缸(74)；所述第一气缸(74)用于驱动所述第一连杆(73)升降；所述折弯台(71)用于配合所述折弯刀(72)对CTP板(100)进行折弯。
3.根据权利要求2所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述移动装置(90)包括设于所述升降装置(60)下方的第一滑轨(91)、滑动设于所述第一滑轨(91)的第一滑块(92)、设于所述第一滑轨(91)的一端的第一同步轮(93)、设于所述滑轨的另一端的步进电机(96)、连接所述步进电机(96)的输出端的第二同步轮(94)以及套设于所述第一同步轮(93)和第二
4.根据权利要求3所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述升降装置(60)包括与所述吸附装置(50)连接的第二连杆(61)、与所述第二连杆(61)连接的第二气缸(62)；所述第二气缸(62)用于驱动所述第二连杆(61)升降。
5.根据权利要求4所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述吸附装置(50)包括设于所述第二连杆(61)远离所述第二气缸(62)的一端的横杆(51)和设于所述横杆(51)的若干个吸附头(52)；若干个所述吸附头(52)用于吸附CTP板(100)。
6.根据权利要求5所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述驱动装置(30)包括设于所述机架下方的驱动电机(31)、第一链条(32)和若干条第二链条(33)；所述第一链条(32)的一端连接所述驱动电机(31)的输出端，所述第一链条(32)的另一端连接所述滚筒(20)；所述第二链条(33)套设于每相邻的两个滚筒(20)上。
7.根据权利要求2所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述折弯装置(70)还包括垂直设于所述折弯台(71)上方的支架(75)、设于所述支架(75)的第二滑轨(76)及滑动设于所述第二滑轨(76)的第二滑块(77)；所述第二滑块(77)与所述折弯刀(72)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动精准定位的折弯设备，其特征在于，包括：机架(10)、多个滚筒(20)、驱动装置(30)、预定位装置(40)、吸附装置(50)、升降装置(60)、折弯装置(70)、光电传感器(80)及移动装置(90)；
2.根据权利要求1所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述折弯装置(70)包括设于所述机架(10)的一侧的折弯台(71)、垂直设于所述折弯台(71)上方的折弯刀(72)、与所述折弯刀(72)连接的第一连杆(73)及设于所述第一连杆(73)的第一气缸(74)；所述第一气缸(74)用于驱动所述第一连杆(73)升降；所述折弯台(71)用于配合所述折弯刀(72)对ctp板(100)进行折弯。
3.根据权利要求2所述的自动精准定位的折弯设备，其特征在于：所述移动装置(90)包括设于所述升降装置(60)下方的第一滑轨(91)、滑动设于所述第一滑轨(91)的第一滑块(92)、设于所述第一滑轨(91)的一端的第一同步轮(93)、设于所述滑轨的另一端的步进电机(96)、连接所述步进电机(96)的输出端的第二同步轮(94)以及套设于所述第一同步轮(93)和第二同步轮(94)的同步带(95)；所述同步带(95)与所述第一滑块(92)连接；所述步进电机(96)用于驱动所述同步轮转动。
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽明，邓超略，赵家峰，潘琰珍，
申请(专利权)人：湖南印之明智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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