一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，包括速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器、阻尼控制器、信息交互智能控制器和无线信号收发装置，各采集器的输出分别接至信息交互智能控制器的输入，信息交互智能控制器与无线信号收发装置相连接，信息交互智能控制器将采集信号传输给电脑，电脑对信号进行处理，并关联到显示模块所显示的图像中；电脑还将关联图像显示中所能够形成的阻尼值传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给阻尼控制器，实现对阻尼机构的调节控制。本发明专利技术能够极大地提高竞赛/健身车和电脑画面之间的关联效果，实现健身/竞赛车与电脑之间的完美互动。

An interactive system based on computer and fitness / racing car

【技术实现步骤摘要】
一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统
本专利技术涉及一种健身/竞赛器材应用
，特别是涉及一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统。
技术介绍
现有的竞赛/健身车都是以传统自行车的结构原理来制成的，与传统自行车的不同之处是，自行车能够在道路上行走，而这类竞赛/健身车通常是不能在道路上行走，只能在原地模仿自行车供人进行运动，从而达到竞赛或健身的目的。现有技术的一种竞赛/健身车是在车架的前方装有一台电脑，电脑中装有竞赛或训练或游戏的程序，将电脑中的画面与竞赛/健身车的实际动作状态相关联，当竞赛/健身车的速度较快时，电脑画面中的竞赛/健身车的移动速度也较快，当竞赛/健身车的速度较慢时，电脑画面中的竞赛/健身车的移动速度也较慢，当电脑画面出现竞赛/健身车遇到阻力时，竞赛/健身车的阻力也增大，从而实现了电脑和健身/竞赛车的互动结合。但是，现有技术的这种电脑和健身/竞赛车的互动系统，主要体现在竞赛/健身车和电脑画面的速度关联，竞赛/健身车和电脑画面的阻尼关联，竞赛/健身车和电脑画面的方向关联等方面，然而，还存在一些未实现关联的状态或画面，比如，对于模仿自行车运动的竞赛/健身车来说，自行车在转弯时，车架还会出现倾斜，再比如，车子碰到障碍物时，车子会出现震动等，从而影响了电脑和健身/竞赛车之间的结合效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，通过增加竞赛/健身车和电脑画面之间的关联内容，能够极大地提高竞赛/健身车和电脑画面之间的关联效果，实现健身/竞赛车与电脑之间的完美互动。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，包括健身/竞赛车和电脑；所述健身/竞赛车具有转轮机构、阻尼机构、车把转动并联动车架倾斜机构和俯仰机构；所述电脑具有信息处理模块、无线传输模块和显示模块；还包括：配置于转轮机构中的速度采集器，以用来采集速度信号；配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车把处的第一角度采集器，以用来采集车把的转动方向及角度信号；配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车架处的第二角度采集器，以用来采集车架的倾斜方向及角度信号；配置于俯仰机构中的第三角度采集器，以用来采集车架的俯仰方向及角度信号；配置于阻尼机构中的阻尼控制器，以用来控制阻尼机构的阻尼大小；装配在健身/竞赛车上的信息交互智能控制器和无线信号收发装置，速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器的输出分别接至信息交互智能控制器的输入，信息交互智能控制器与无线信号收发装置相连接，信息交互智能控制器将采集的速度、方向、角度信号通过无线信号收发装置传输给电脑，电脑的信息处理模块对速度、方向、角度信号进行处理，并关联到显示模块所显示的图像中；电脑的信息处理模块还将关联图像显示中所能够形成的阻尼值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给阻尼控制器，实现对阻尼机构的调节控制。进一步的，还包括配置于俯仰机构中的俯仰控制器，俯仰控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显示模块所显示的图像中出现上坡或下坡的图像时，电脑的信息处理模块将关联图像显示中所能够形成的上坡或下坡的数值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给俯仰控制器，实现对俯仰机构的俯仰控制。所述信息交互智能控制器还对电脑发送给的上坡或下坡的数值进行处理，根据上坡或下坡的数值所分解出来的角度值，向阻尼控制器发送控制信号，以增加或减少阻尼机构所产生的阻尼，且角度的大小与增加或减少的阻尼的大小成正比。进一步的，还包括配置于俯仰机构中的振动控制器，振动控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显示模块所显示的图像中出现障碍物的图像时，电脑的信息处理模块将关联图像显示中所能够形成的阻碍值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给振动控制器，实现对俯仰机构的震动控制。所述车把转动并联动车架倾斜机构安装在所述俯仰机构上。所述俯仰机构包括底架、俯仰架和升降部件，所述俯仰架的后部与所述底架相枢接，所述升降部件连接在俯仰架的前部与底架之间，以利用升降部件使俯仰架的前部相对于底架仰起或俯下。所述升降部件包括安装座、固定于安装座的伺服电机和与伺服电机相联动的升降杆，所述安装座的底部可转动地安装在所述底架的前部，所述升降杆的上端与所述俯仰架的前部可转动相连接；所述俯仰控制器的输出接至所述伺服电机。所述振动控制器的输出也接至所述伺服电机；所述振动控制器通过发送脉冲信号，使所述伺服电机间歇性地正反转，进而带动俯仰架的前部间歇性地上下摆动，形成震动效果。所述车把转动并联动车架倾斜机构包括车把、车架和联动件、所述把手可转动地安装在所述车架的前部，所述联动件同轴装在把手的下部，所述车架的后部与所述俯仰架之间相枢接，且车架与俯仰架之间的枢接轴沿着所述底架的长度方向分布，以使所述车架后部能够相对于所述俯仰架向两边摇摆；所述俯仰架的前部设有可供所述联动件移动的轨道，所述把手的联动件配合在所述俯仰架的轨道中，以使得把手向左边或右边转动时，所述联动件沿轨道的对应方向移动，从而带动所述车架向左边或右边倾斜。所述联动件为齿轮，所述把手的底部固定连接一个第一转动轴，所述第一转动轴可转动地装配在所述车架的前部，所述齿轮固定在所述第一转动轴的底部，以使得所述齿轮与所述把手同步转动；所述俯仰架的轨道为能够与所述齿轮相配合的齿条，所述齿条固定在所述俯仰架的前部，且齿条设为弧形，以与车架的倾斜轨迹相吻合。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术由于采用了在健身/竞赛车上还配置有信息交互智能控制器、阻尼控制器、速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器和无线信号收发装置，以及设置在健身/竞赛车的车架外的电脑；通过速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器对健身/竞赛车动作过程中速度、方向、角度等信号的采集，并通过在电脑的信息处理模块的处理，可以将健身/竞赛车模拟运动过程的速度、方向、角度处理到电脑的显示模块的图像显示中，同时，又能将电脑的图像显示中所能够形成的阻尼值反馈给健身/竞赛车形成对健身/竞赛车模拟运动过程的阻尼调节，能够极大地提高竞赛/健身车和电脑画面之间的关联效果，实现健身/竞赛车与电脑之间的完美互动。2、本专利技术由于采用了将健身/竞赛车的车把转动并联动车架倾斜机构设置成车把转动时可以同步带动车架倾斜，实现了对竞赛/健身车模拟运动过程中运动状态的完善，进一步增强了电脑和健身/竞赛车之间的结合效果。3、本专利技术由于采用了在健身/竞赛车上还配置了振动控制器，且振动控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显示模块所显示的图像中出现障碍物的图像时，电脑的信息处理模块将关联图像显示中所能够形成的阻碍值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给振动控制器，实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，包括健身/竞赛车和电脑；所述健身/竞赛车具有转轮机构、阻尼机构、车把转动并联动车架倾斜机构和俯仰机构；所述电脑具有信息处理模块、无线传输模块和显示模块；其特征在于：还包括：/n配置于转轮机构中的速度采集器，以用来采集速度信号；/n配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车把处的第一角度采集器，以用来采集车把的转动方向及角度信号；/n配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车架处的第二角度采集器，以用来采集车架的倾斜方向及角度信号；/n配置于俯仰机构中的第三角度采集器，以用来采集车架的俯仰方向及角度信号；/n配置于阻尼机构中的阻尼控制器，以用来控制阻尼机构的阻尼大小；/n装配在健身/竞赛车上的信息交互智能控制器和无线信号收发装置，/n速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器的输出分别接至信息交互智能控制器的输入，信息交互智能控制器与无线信号收发装置相连接，信息交互智能控制器将采集的速度、方向、角度信号通过无线信号收发装置传输给电脑，电脑的信息处理模块对速度、方向、角度信号进行处理，并关联到显示模块所显示的图像中；电脑的信息处理模块还将关联图像显示中所能够形成的阻尼值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给阻尼控制器，实现对阻尼机构的调节控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，包括健身/竞赛车和电脑；所述健身/竞赛车具有转轮机构、阻尼机构、车把转动并联动车架倾斜机构和俯仰机构；所述电脑具有信息处理模块、无线传输模块和显示模块；其特征在于：还包括：
配置于转轮机构中的速度采集器，以用来采集速度信号；
配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车把处的第一角度采集器，以用来采集车把的转动方向及角度信号；
配置于车把转动并联动车架倾斜机构的车架处的第二角度采集器，以用来采集车架的倾斜方向及角度信号；
配置于俯仰机构中的第三角度采集器，以用来采集车架的俯仰方向及角度信号；
配置于阻尼机构中的阻尼控制器，以用来控制阻尼机构的阻尼大小；
装配在健身/竞赛车上的信息交互智能控制器和无线信号收发装置，
速度采集器、第一角度采集器、第二角度采集器、第三角度采集器的输出分别接至信息交互智能控制器的输入，信息交互智能控制器与无线信号收发装置相连接，信息交互智能控制器将采集的速度、方向、角度信号通过无线信号收发装置传输给电脑，电脑的信息处理模块对速度、方向、角度信号进行处理，并关联到显示模块所显示的图像中；电脑的信息处理模块还将关联图像显示中所能够形成的阻尼值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给阻尼控制器，实现对阻尼机构的调节控制。


2.根据权利要求1所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：进一步的，还包括配置于俯仰机构中的俯仰控制器，俯仰控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显示模块所显示的图像中出现上坡或下坡的图像时，电脑的信息处理模块将关联图像显示中所能够形成的上坡或下坡的数值通过无线传输模块传给信息交互智能控制器，由信息交互智能控制器输出控制信号给俯仰控制器，实现对俯仰机构的俯仰控制。


3.根据权利要求2所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：所述信息交互智能控制器还对电脑发送给的上坡或下坡的数值进行处理，根据上坡或下坡的数值所分解出来的角度值，向阻尼控制器发送控制信号，以增加或减少阻尼机构所产生的阻尼，且角度的大小与增加或减少的阻尼的大小成正比。


4.根据权利要求2所述的基于电脑和健身/竞赛车的互动系统，其特征在于：进一步的，还包括配置于俯仰机构中的振动控制器，振动控制器的输入与所述信息交互智能控制器相连接，当电脑的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯岩卫，
申请(专利权)人：厦门顶健健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35