一种神经内科康复用双腿协调训练系统技术方案

一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及PLC协调训练控制系统，PLC协调训练控制的PLC智能控制器依据接收的前感应器或后感应器的信号，分别控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作。本发明专利技术在锻炼过程中利用PLC协调训练控制系统控制电针治疗仪和电刺激贴片对双腿的穴位配合双腿的交替动作分别对单腿进行交替的脉冲电流刺激，不仅对神经进行治疗，同时产生肌肉和神经记忆，使患者能够尽快熟悉双腿的协调动作，从而提高了康复效果，缩短了康复时间。

A coordinated training system of legs for rehabilitation in neurology department

【技术实现步骤摘要】
一种神经内科康复用双腿协调训练系统
本专利技术涉及到神经内科疾病的治疗领域，具体的说是一种神经内科康复用双腿协调训练系统。
技术介绍
神经内科疾病往往会引发很多其他症状，其中下肢麻木无力是最常见的并发症之一，如果病情严重甚至会引起瘫痪，因此在神经内科疾病治疗之后的护理过程中，下肢锻炼护理极为重要。而现有技术中，对于下肢康复的治疗，一般都是采用按摩护理的方式来进行治疗的，但是不管哪种按摩护理设备，其主要作用在于避免了肌肉的萎缩，并对肌肉和神经进行康复锻炼，但是这种按摩护理的康复方式，其很难对双腿的运动神经、肢体协调性以及关节灵活性产生康复效果。
技术实现思路
为了解决现有按摩治疗的方式很难对患者双腿的协调性和关节灵活性产生好的康复效果的问题，本专利技术提供了一种神经内科康复用双腿协调训练系统，该双腿协调训练系统通过使患者的双腿处于训练设备上进行交替动作来锻炼肌肉和关节灵活性，并在锻炼过程中利用PLC协调训练控制系统控制电针治疗仪和电刺激贴片对双腿的穴位配合双腿的交替动作分别对单腿进行交替的脉冲电流刺激，不仅对神经进行治疗，同时产生肌肉和神经记忆，使患者能够尽快熟悉双腿的协调动作，从而提高了康复效果，缩短了康复时间。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及PLC协调训练控制系统，所述PLC协调训练控制系统包括一PLC智能控制器、检测检测双腿运动状态的前感应器和后感应器、若干贴设在患者左右腿穴位上的电刺激贴片以及向这些电刺激贴片提供脉冲电流的电针治疗仪，其中，所述前感应器和后感应器分别检测右腿和左腿的状态，并分别发送不同的信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的前感应器或后感应器的信号，分别控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作；所述电刺激贴片包括一导电金属薄片，在导电金属薄片的一侧表面密布有若干圆锥状放电尖端，另一侧粘附在一硅胶垫的一侧中部，硅胶垫的另一侧粘附在一防水层的一侧中部，防水层的另一侧与防水胶布粘贴，从而利用防水胶布将电刺激贴片粘贴在穴位的皮肤上；每一块导电金属薄片均通过包裹绝缘漆的导线与电针治疗仪的电流输出接口连接。本专利技术的一种优选实施方案为，所述训练设备为一踩踏机，该踩踏机包括一机架和通过转轴转动设置在机架上的转盘，在转盘的两侧分别通过销轴设置有两个供患者双脚踩踏的踏板，且这两个踏板以转轴为对称中心对称分布，每个踏板的下部设置有支撑弹簧，从而将其撑起至水平状态；所述转轴上固定设置有垂直其轴向的水平驱动杆，且该驱动杆的自由端由一曲柄滑块机构驱动其在竖直方向做一定角度的往复运动，进而使转轴和转盘带动两个踏板在竖直方向做一上一下的同步运动；所述前感应器在检测到右脚所踩踏的踏板运动至最低点时发送信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位；所述后感应器在检测到左脚所踩踏的踏板运动至最低点时发送信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪向贴设在患者左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位。本专利技术的另一种优选实施方案为，所述训练设备为一水下行走训练协调机，该水下行走训练协调机包括包括水箱、用于协助卒中患者进入水箱内并保持直立状态的悬吊装置以及用于模拟行走运动的水下行走模拟系统，所述水下行走模拟系统由水平往复运动机构和弧形抬升机构复合而成，且所述水平往复运动机构和弧形抬升机构均设置在水箱内设有的水平隔板上；其中，所述弧形抬升机构包括依靠转轴转动设置在水平隔板上的转盘，且该转盘的盘面垂直贯穿水平隔板并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘的两侧通过销轴设置有两个踏板，且这两个踏板以转盘的中心为对称中心对称分布，在水平隔板上分布有四个通过孔，这四个通过孔分布在两个踏板在随转盘转动的轨迹上，以使两个踏板在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔完成圆周运动；所述水平往复运动机构包括位于转盘两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸带动其在水平隔板表面往复运动的移动基板，在移动基板的中部具有空腔，且该空腔靠近转盘的一侧具有与外界连通的过道，以便于踏板的销轴在随转盘转动时通过该过道；在移动基板的表面分布有位于空腔两侧的承接槽，同时在空腔内设置有一活动板，且活动板通过其两侧凸起的拌轴架设在承接槽内，从而使活动板处于空腔内；位于转盘两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板上的空腔初始位置分别位于转盘轴向异侧的通过孔上，沿转盘的转动方向，将转盘两侧的两个通过孔分别定义为前孔和后孔，转盘左侧的踏板初始位置在该侧前孔内，移动基板的空腔位于前孔正上方，当转盘转动时，左侧的踏板自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板在伸缩油缸带动下从前孔沿水平隔板表面向后孔运动，在此过程中，移动基板通过承接槽绊住活动板的拌轴，从而带动活动板与移动基板同步运动，且在踏板到达该侧后孔内时，活动板停留在后孔正上方；转盘右侧的踏板初始位置在该侧后孔内，移动基板的空腔位于后孔正上方，当转盘转动时，右侧的踏板自下而上穿过该侧后孔，并托起空腔内架设的活动板，使其随踏板一并向该侧前孔运动，同时，该侧的移动基板在伸缩油缸带动下从后孔沿水平隔板表面向前孔运动，且在踏板进入该侧前孔内时，移动基板的空腔处于前孔正上方，并使踏板在自上而下穿过前孔时，其托起的活动板的拌轴架在移动基板的承接槽内；所述控制转盘运动的动力机构为电机驱动的减速机，且该电机、减速机以及带动移动基板在水平隔板表面往复运动的伸缩油缸均由LPC智能控制器协调控制；所述前感应器和后感应器分别在左侧踏板穿过前孔和后孔时发出不同的信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的前感应器或后感应器的信号，分别控制电针治疗仪向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片释放脉冲电流刺激穴位；所述每一块导电金属薄片的导线分别与总线内的某一支分支线连通，总线则与电针治疗仪的电流输出接口连接。本专利技术的另一种优选实施方案为，所述销轴的一端与转盘的侧面固定连接，另一端伸入到踏板端部设有的安装孔内，该安装孔的直径大于销轴直径，且环绕销轴伸入到安装孔内的一端外表面设置有扭簧，该扭簧的内圈与销轴的端部外径固定连接，其两个凸起末端与安装孔的内壁固定连接，以使踏板保持水平。本专利技术的另一种优选实施方案为，所述水箱顶部开口，其内设有的水平隔板将水箱内部的空间分为上部的患者训练区和下部的空腔区，所述转盘的转动轴固定在水平隔板上，四个通过孔均将患者训练区和空腔区连通，以使转盘带动其两侧的两个踏板穿过这四个通过孔在患者训练区和空腔区之间形成转动循环；在患者训练区内转盘转动方向的前方设置有用于患者手扶的扶手架，与扶手架相对的一侧设置有封闭的隔箱，在隔箱内设有供给伸缩油缸液压油的液压驱动系统，且隔箱的表面形成患者休息时的座板；所述空腔区内设置有竖直隔板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及PLC协调训练控制系统（9），其特征在于：所述PLC协调训练控制系统（9）包括一PLC智能控制器、检测检测双腿运动状态的前感应器（903）和后感应器（904）、若干贴设在患者左右腿穴位上的电刺激贴片（5）以及向这些电刺激贴片（5）提供脉冲电流的电针治疗仪（901），其中，所述前感应器（903）和后感应器（904）分别检测右腿和左腿的状态，并分别发送不同的信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的前感应器（903）或后感应器（904）的信号，分别控制电针治疗仪（901）向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片（5）释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作；/n所述电刺激贴片（5）包括一导电金属薄片（501），在导电金属薄片（501）的一侧表面密布有若干圆锥状放电尖端（502），另一侧粘附在一硅胶垫（504）的一侧中部，硅胶垫（504）的另一侧粘附在一防水层（505）的一侧中部，防水层（505）的另一侧与防水胶布（506）粘贴，从而利用防水胶布（506）将电刺激贴片（5）粘贴在穴位的皮肤上；每一块导电金属薄片（501）均通过包裹绝缘漆的导线（503）与电针治疗仪（901）的电流输出接口连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种神经内科康复用双腿协调训练系统，包括供患者双腿站立其上并带动双腿做交替动作的训练设备以及PLC协调训练控制系统（9），其特征在于：所述PLC协调训练控制系统（9）包括一PLC智能控制器、检测检测双腿运动状态的前感应器（903）和后感应器（904）、若干贴设在患者左右腿穴位上的电刺激贴片（5）以及向这些电刺激贴片（5）提供脉冲电流的电针治疗仪（901），其中，所述前感应器（903）和后感应器（904）分别检测右腿和左腿的状态，并分别发送不同的信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的前感应器（903）或后感应器（904）的信号，分别控制电针治疗仪（901）向贴设在患者右腿穴位或左腿穴位上的电刺激贴片（5）释放脉冲电流刺激穴位，以使右腿和左腿形成肌肉和神经记忆，从而实现两者协调动作；
所述电刺激贴片（5）包括一导电金属薄片（501），在导电金属薄片（501）的一侧表面密布有若干圆锥状放电尖端（502），另一侧粘附在一硅胶垫（504）的一侧中部，硅胶垫（504）的另一侧粘附在一防水层（505）的一侧中部，防水层（505）的另一侧与防水胶布（506）粘贴，从而利用防水胶布（506）将电刺激贴片（5）粘贴在穴位的皮肤上；每一块导电金属薄片（501）均通过包裹绝缘漆的导线（503）与电针治疗仪（901）的电流输出接口连接。


2.根据权利要求1所述的一种神经内科康复用双腿协调训练系统，其特征在于：所述训练设备为一踩踏机（10），该踩踏机（10）包括一机架（1001）和通过转轴（1002）转动设置在机架（1001）上的转盘（701），在转盘（701）的两侧分别通过销轴（702）设置有两个供患者双脚踩踏的踏板（703），且这两个踏板（703）以转轴（1002）为对称中心对称分布，每个踏板（703）的下部设置有支撑弹簧，从而将其撑起至水平状态；所述转轴（1002）上固定设置有垂直其轴向的水平驱动杆（1003），且该驱动杆（1003）的自由端由一曲柄滑块机构（1004）驱动其在竖直方向做一定角度的往复运动，进而使转轴（1002）和转盘（701）带动两个踏板（703）在竖直方向做一上一下的同步运动；所述前感应器（903）在检测到右脚所踩踏的踏板（703）运动至最低点时发送信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪（901）向贴设在患者右腿穴位上的电刺激贴片（5）释放脉冲电流刺激穴位；所述后感应器（904）在检测到左脚所踩踏的踏板（703）运动至最低点时发送信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据该信号，控制电针治疗仪（901）向贴设在患者左腿穴位上的电刺激贴片（5）释放脉冲电流刺激穴位。


3.根据权利要求1所述的一种神经内科康复用双腿协调训练系统，其特征在于：所述训练设备为一水下行走训练协调机，该水下行走训练协调机包括包括水箱（1）、用于协助卒中患者进入水箱（1）内并保持直立状态的悬吊装置以及用于模拟行走运动的水下行走模拟系统，所述水下行走模拟系统由水平往复运动机构（6）和弧形抬升机构（7）复合而成，且所述水平往复运动机构（6）和弧形抬升机构（7）均设置在水箱（1）内设有的水平隔板（101）上；其中，所述弧形抬升机构（7）包括依靠转轴转动设置在水平隔板（101）上的转盘（701），且该转盘（701）的盘面垂直贯穿水平隔板（101）并由动力机构驱动其绕转轴转动，在转盘（701）的两侧通过销轴（702）设置有两个踏板（703），且这两个踏板（703）以转盘（701）的中心为对称中心对称分布，在水平隔板（101）上分布有四个通过孔（105），这四个通过孔（105）分布在两个踏板（703）在随转盘（701）转动的轨迹上，以使两个踏板（703）在运动过程中一上一下同时穿过其中的两个通过孔（105）完成圆周运动；
所述水平往复运动机构（6）包括位于转盘（701）两侧的两组结构相同的运动单元，每个运动单元均包括一块由伸缩油缸（605）带动其在水平隔板（101）表面往复运动的移动基板（601），在移动基板（601）的中部具有空腔（602），且该空腔（602）靠近转盘（701）的一侧具有与外界连通的过道（603），以便于踏板（703）的销轴（702）在随转盘（701）转动时通过该过道（603）；
在移动基板（601）的表面分布有位于空腔（602）两侧的承接槽（604），同时在空腔（602）内设置有一活动板（606），且活动板（606）通过其两侧凸起的拌轴（607）架设在承接槽（604）内，从而使活动板（606）处于空腔（602）内；
位于转盘（701）两侧的两个所述运动单元，其中的两块移动基板（601）上的空腔（602）初始位置分别位于转盘（701）轴向异侧的通过孔（105）上，沿转盘（701）的转动方向，将转盘（701）两侧的两个通过孔（105）分别定义为前孔和后孔，转盘（701）左侧的踏板（703）初始位置在该侧前孔内，移动基板（601）的空腔（602）位于前孔正上方，当转盘（701）转动时，左侧的踏板（703）自上而下穿过该侧前孔，向该侧后孔运动，同时，该侧的移动基板（601）在伸缩油缸（605）带动下从前孔沿水平隔板（101）表面向后孔运动，在此过程中，移动基板（601）通过承接槽（604）绊住活动板（606）的拌轴（607），从而带动活动板（606）与移动基板（601）同步运动，且在踏板（703）到达该侧后孔内时，活动板（606）停留在后孔正上方；
转盘（701）右侧的踏板（703）初始位置在该侧后孔内，移动基板（601）的空腔（602）位于后孔正上方，当转盘（701）转动时，右侧的踏板（703）自下而上穿过该侧后孔，并托起空腔（602）内架设的活动板（606），使其随踏板（703）一并向该侧前孔运动，同时，该侧的移动基板（601）在伸缩油缸（605）带动下从后孔沿水平隔板（101）表面向前孔运动，且在踏板（703）进入该侧前孔内时，移动基板（601）的空腔（602）处于前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶红苗，陈国中，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33