一种智能机器人主板焊接定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人主板焊接定位夹具，包括桌板，所述的桌板下面四角处固定设有桌腿，所述的桌板上面中间处设有方形通孔一，所述的方形通孔一前后面中间处之间转动设有短轴，所述的短轴之间固定设有转动板，所述的桌板的后面中间处固定设有电机一，所述的电机一的伸出端与短轴伸出桌板后面的一端相连接，所述的转动板上面四角处且伸向转动板上面中心处均固定设有夹紧定位装置。本实用新型专利技术的优点：具有结构简单、操作便捷、定位夹紧简单可靠、一次夹紧可进行双面焊接等优点。

A kind of welding fixture for intelligent robot mainboard

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人主板焊接定位夹具
本技术涉及智能机器人生产
，具体是指一种智能机器人主板焊接定位夹具。
技术介绍
机器人Robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的主板则是机器人中最为核心的部件，其在加工时的固定夹紧尤为重要。现有的智能机器人主板焊接定位夹具基本都是通过若干个固定块对主板进行固定，较为繁琐，且一次固定夹紧只能进行主板一侧面的焊接操作，工作效率较低。
技术实现思路
本技术为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、定位夹紧简单可靠、一次夹紧可进行双面焊接的智能机器人主板焊接定位夹具。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种智能机器人主板焊接定位夹具，包括桌板，所述的桌板下面四角处固定设有桌腿，所述的桌板上面中间处设有方形通孔一，所述的方形通孔一前后面中间处之间转动设有短轴，所述的短轴之间固定设有转动板，所述的桌板的后面中间处固定设有电机一，所述的电机一的伸出端与短轴伸出桌板后面的一端相连接，所述的转动板上面四角处且伸向转动板上面中心处均固定设有夹紧定位装置，所述的夹紧定位装置包括固定设于转动板上面四角处的电机二，所述的电机二的输出端上连接设有螺杆，所述的螺杆另一端上螺纹连接设有杆套，所述的杆套的另一端上均固定设有L形直角板，所述的杆套下面固定设有滑轨，所述的转动板上面设有与滑轨相配合的滑槽，所述的转动板的中间处设有方形通孔二，所述的方形通孔一的下面相对两侧边处均铰接设有转动板固定装置，所述的转动板固定装置包括铰接设于方形通孔一下面相对侧边上的固定板，所述的桌腿靠近方形通孔一的侧面上端处铰接设有液压杆，所述的液压杆的另一端与固定板的下面相铰接。作为改进，所述的L形直角板内竖直面的下端处设有凹槽，所述的凹槽内固定设有橡胶层。作为改进，所述的转动板的长度小于方形通孔一的长度。作为改进，所述的桌板下面且位于一侧边桌腿的下端之间固定设有横杆，另一侧边桌腿的下端之间转动设有接渣壳体，所述的接渣壳体的另一端搭接于横杆上，所述的接渣壳体上面且靠近横杆的一端处固定设有拉手，所述的接渣壳体靠近接渣壳体与桌腿之间铰接点的端面上未设有实体。作为改进，所述的电机一为伺服电机。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术在使用时，夹紧定位装置的设置可对不同尺寸的主板进行固定夹紧，方便快捷，简单可靠且适用范围较广；转动板、电机一、方形通孔一和方形通孔二的设置可便于对转动板整体进行转动，从而可对主板的反面也进行需要的焊接，提高了整体的工作效率；转动板固定装置的设置可用于对转动板进行固定，防止其在焊接时进行转动；接渣壳体的设置可用于接住焊接时产生的碎渣，便于后期的清理。附图说明图1为本技术一种智能机器人主板焊接定位夹具的正视结构示意图。图2为本技术一种智能机器人主板焊接定位夹具的俯视结构示意图。图3为本技术一种智能机器人主板焊接定位夹具的接渣壳体右视结构示意图。图4为本技术一种智能机器人主板焊接定位夹具的L形直角板正视结构示意图。如图所示：1、桌板；2、桌腿；3、方形通孔一；4、短轴；5、转动板；6、电机一；7、电机二；8、螺杆；9、杆套；10、L形直角板；11、滑轨；12、滑槽；13、方形通孔二；14、固定板；15、液压杆；16、橡胶层；17、横杆；18、接渣壳体；19、拉手。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1、附图2、附图3和附图4，一种智能机器人主板焊接定位夹具，包括桌板1，所述的桌板1下面四角处固定设有桌腿2，所述的桌板1上面中间处设有方形通孔一3，所述的方形通孔一3前后面中间处之间转动设有短轴4，所述的短轴4之间固定设有转动板5，所述的桌板1的后面中间处固定设有电机一6，所述的电机一6的伸出端与短轴4伸出桌板1后面的一端相连接，所述的转动板5上面四角处且伸向转动板5上面中心处均固定设有夹紧定位装置，所述的夹紧定位装置包括固定设于转动板5上面四角处的电机二7，所述的电机二7的输出端上连接设有螺杆8，所述的螺杆8另一端上螺纹连接设有杆套9，所述的杆套9的另一端上均固定设有L形直角板10，所述的杆套9下面固定设有滑轨11，所述的转动板5上面设有与滑轨11相配合的滑槽12，所述的转动板5的中间处设有方形通孔二13，所述的方形通孔一3的下面相对两侧边处均铰接设有转动板固定装置，所述的转动板固定装置包括铰接设于方形通孔一3下面相对侧边上的固定板14，所述的桌腿2靠近方形通孔一3的侧面上端处铰接设有液压杆15，所述的液压杆15的另一端与固定板14的下面相铰接。所述的L形直角板10内竖直面的下端处设有凹槽，所述的凹槽内固定设有橡胶层16。所述的转动板5的长度小于方形通孔一3的长度。所述的桌板1下面且位于一侧边桌腿2的下端之间固定设有横杆17，另一侧边桌腿2的下端之间转动设有接渣壳体18，所述的接渣壳体18的另一端搭接于横杆17上，所述的接渣壳体18上面且靠近横杆17的一端处固定设有拉手19，所述的接渣壳体18靠近接渣壳体18与桌腿2之间铰接点的端面上未设有实体。所述的电机一6为伺服电机。本技术的具体实施方式：本技术在使用时，可首先通过主板的大小，通过电机二7的转动，带动螺杆8转动，从而带动杆套9往转动板5中心处移动，随后可主板的四角置于L形直角板10内，随后再通过电机二7转动，从而使L形直角板10将主板固定夹紧，随后便可对主板进行焊接；当需要对主板另一面进行焊接时，可通过液压杆15的缩短，将固定板14转动至竖直状态，然后通过电机一6的转动，将转动板5转动180度，随后通过液压杆15伸长，将固定板14转动至水平状态对转动板5进行固定，然后进行焊接即可，焊接产生的焊渣将掉落至接渣壳体18内，可通过提拉拉手19将接渣壳体18内的焊渣倒出并清理。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人主板焊接定位夹具，包括桌板(1)，所述的桌板(1)下面四角处固定设有桌腿(2)，其特征在于：所述的桌板(1)上面中间处设有方形通孔一(3)，所述的方形通孔一(3)前后面中间处之间转动设有短轴(4)，所述的短轴(4)之间固定设有转动板(5)，所述的桌板(1)的后面中间处固定设有电机一(6)，所述的电机一(6)的伸出端与短轴(4)伸出桌板(1)后面的一端相连接，所述的转动板(5)上面四角处且伸向转动板(5)上面中心处均固定设有夹紧定位装置，所述的夹紧定位装置包括固定设于转动板(5)上面四角处的电机二(7)，所述的电机二(7)的输出端上连接设有螺杆(8)，所述的螺杆(8)另一端上螺纹连接设有杆套(9)，所述的杆套(9)的另一端上均固定设有L形直角板(10)，所述的杆套(9)下面固定设有滑轨(11)，所述的转动板(5)上面设有与滑轨(11)相配合的滑槽(12)，所述的转动板(5)的中间处设有方形通孔二(13)，所述的方形通孔一(3)的下面相对两侧边处均铰接设有转动板固定装置，所述的转动板固定装置包括铰接设于方形通孔一(3)下面相对侧边上的固定板(14)，所述的桌腿(2)靠近方形通孔一(3)的侧面上端处铰接设有液压杆(15)，所述的液压杆(15)的另一端与固定板(14)的下面相铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人主板焊接定位夹具，包括桌板(1)，所述的桌板(1)下面四角处固定设有桌腿(2)，其特征在于：所述的桌板(1)上面中间处设有方形通孔一(3)，所述的方形通孔一(3)前后面中间处之间转动设有短轴(4)，所述的短轴(4)之间固定设有转动板(5)，所述的桌板(1)的后面中间处固定设有电机一(6)，所述的电机一(6)的伸出端与短轴(4)伸出桌板(1)后面的一端相连接，所述的转动板(5)上面四角处且伸向转动板(5)上面中心处均固定设有夹紧定位装置，所述的夹紧定位装置包括固定设于转动板(5)上面四角处的电机二(7)，所述的电机二(7)的输出端上连接设有螺杆(8)，所述的螺杆(8)另一端上螺纹连接设有杆套(9)，所述的杆套(9)的另一端上均固定设有L形直角板(10)，所述的杆套(9)下面固定设有滑轨(11)，所述的转动板(5)上面设有与滑轨(11)相配合的滑槽(12)，所述的转动板(5)的中间处设有方形通孔二(13)，所述的方形通孔一(3)的下面相对两侧边处均铰接设有转动板固定装置，所述的转动板固定装置包括铰接设于方形通孔一(3)下面相对侧边上的固定板(14)，所述的桌腿(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷铁成，
申请(专利权)人：深圳市创世智佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44