一种机器人焊接用焊烟除尘装置制造方法及图纸

技术编号:23615977 阅读:51 留言:0更新日期:2020-03-28 12:34
本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接用焊烟除尘装置,包括焊接机器人底座、焊接机器人转臂以及焊枪,所述焊枪上设有带有转动端面的环形空腔,所述转动端面、环形空腔的右端面上设置有与环形空腔连通的一号抽尘管、直通管,所述焊接机器人转臂上安装有二号抽尘管、与二号抽尘管连接的抽尘机。本实用新型专利技术通过设置带有转动端面的环形空腔、设置在转动端面上的一号抽尘管、直通管、二号抽尘管以及连接直通管与二号抽尘管的波纹软管;不仅避免了抽尘管随着焊枪同步摆动的过程中自身会发生扭曲、压扁,提高了除尘效果,而且还能够根据实际情况自适应调整抽尘管的位置,避免了抽尘管与周围环境产生干涉的问题。

A dust removal device of welding fume for robot welding

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用焊烟除尘装置
本技术涉及机器人焊接
,具体为一种机器人焊接用焊烟除尘装置。
技术介绍
焊接机器人在焊接时会产生大量焊烟,焊烟中含有大量的有害气体,会对人体产生严重危害,导致呼吸道、肺部等疾病的发生。现有的焊烟除尘方式一般采用顶部安装大型吸尘罩或在机器人焊枪上安装小型抽尘口,抽尘口连接抽尘管,抽尘管另一端连接到除尘主机上,除尘主机通过产生负压使抽尘口产生对烟尘的吸力,烟尘通过抽尘管进入到除尘主机,经过除尘主机过滤后,达到净化空气的作用。但是安装大型吸尘罩一般只适用于空顶焊接,对于像汽车底盘等需要仰焊的地方,大型吸尘罩的除尘效果大大降低。另一方面,安装在机器人焊枪上的抽尘管在随着机器人焊枪同步活动的过程中容易出现折弯、压扁等情况,导致除尘效果降低甚至是无法除尘。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题,本技术提出了一种机器人焊接用焊烟除尘装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种机器人焊接用焊烟除尘装置,包括焊接机器人底座、焊接机器人转臂以及焊枪,所述焊枪上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接用焊烟除尘装置,包括焊接机器人底座(15)、焊接机器人转臂(14)以及焊枪(1),其特征在于:所述焊枪(1)上设有带有转动端面(71)的环形空腔(7),所述转动端面(71)、环形空腔(7)的右端面上设置有与环形空腔(7)连通的一号抽尘管(2)、直通管(6),所述焊接机器人转臂(14)上安装有二号抽尘管(3)、与二号抽尘管(3)连接的抽尘机(4);/n所述焊枪(1)上设有用于转动端面(71)及一号抽尘管(2)同步圆周转动的驱动组件,所述直通管(6)与二号抽尘管(3)通过带有快拆式结构的波纹软管(5)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用焊烟除尘装置,包括焊接机器人底座(15)、焊接机器人转臂(14)以及焊枪(1),其特征在于:所述焊枪(1)上设有带有转动端面(71)的环形空腔(7),所述转动端面(71)、环形空腔(7)的右端面上设置有与环形空腔(7)连通的一号抽尘管(2)、直通管(6),所述焊接机器人转臂(14)上安装有二号抽尘管(3)、与二号抽尘管(3)连接的抽尘机(4);
所述焊枪(1)上设有用于转动端面(71)及一号抽尘管(2)同步圆周转动的驱动组件,所述直通管(6)与二号抽尘管(3)通过带有快拆式结构的波纹软管(5)连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊烟除尘装置,其特征在于:所述驱动组件包括以固定方式、可转动方式对应安装在焊枪(1)上的驱动马达(8)、内齿圈(9)、与内齿圈(9)连接的卡环(10),所述驱动马达(8)连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:艾文学张俊荣
申请(专利权)人:杭州隆湖机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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