一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构技术方案

本申请涉及一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，包括彼此一一首尾交错连接的若干弧形杆和直杆，若干所述弧形杆和直杆位于同一平面上，任一所述弧形杆首尾连接的一对直杆与所述弧形杆呈Z字型相连，所述弧形杆上固定有施加电压后产生形变的驱动件，所述弧形杆随所述驱动件的形变而形变。本发明专利技术提出的基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，结构巧妙，设计合理，通过弧形杆和直杆作为弹性杆件和扭转铰链完成所需运动，可用于微机械中的执行机构。此种机构在施加更小力的情况下，可以产生更大的位移，在同样驱动位移的情况下，所需的力更小，可应用于微机电系统需要产生较大变形或位移的场合。

A new type of self driving elastic actuator based on MEMS

【技术实现步骤摘要】
一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构
本申请属于微机电系统
，尤其是涉及一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构。
技术介绍
在微机电系统技术中的微机构的执行机构与宏观机械机构的区别不仅是在尺度上的差别。微机构的执行机构中，虽然构件间相对运动的摩擦和磨损在宏观机构中是常见的，但是摩擦和磨损对微机构的影响则是致命的，即具有摩擦和磨损的微机构是无法实际应用的。目前，微机构多采用弹性机构或平面折展机构产生相对运动，因为此类机构无摩擦和磨损，不需要考虑润滑，其机构本身即是一个整体构件，不仅结构紧凑，而且无须装配。宏观机构中研究平面折展机构较多，其杆件作为刚体，研究重心在通过柔性铰链实现相对运动，但对弹性机构研究的不多。在微机械中，弹性机构的应用基本限于矩形直杆的研究(JacobsenJO,WinderBG,HowellLL,etal.Laminaemergentmechanismsandtheirbasicelements[J].JournalofMechanisms&Robotics,2010,2(1):11003-11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，其特征在于，包括彼此一一首尾交错连接的若干弧形杆和直杆，若干所述弧形杆和直杆位于同一平面上，任一所述弧形杆首尾连接的一对直杆与所述弧形杆呈Z字型相连，所述弧形杆上固定有施加电压后产生形变的驱动件，所述弧形杆随所述驱动件的形变而形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，其特征在于，包括彼此一一首尾交错连接的若干弧形杆和直杆，若干所述弧形杆和直杆位于同一平面上，任一所述弧形杆首尾连接的一对直杆与所述弧形杆呈Z字型相连，所述弧形杆上固定有施加电压后产生形变的驱动件，所述弧形杆随所述驱动件的形变而形变。


2.根据权利要求1所述的基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，其特征在于，所述直杆与所述弧形杆的轴线方向互相垂直。


3.根据权利要求1所述的基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，其特征在于，所述弧形杆的形变为垂直于所述平面的弯曲形变。


4.根据权利要求1所述的基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，其特征在于，所述弧形杆为两侧呈弧形的杆件。


5.根据权利要求1所述的基于微机电系统的自驱动新型弹性执行机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培玉，王子龙，白琛琳，霍成，齐开屏，李妍，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41